发布时间 : 星期一 文章西北大学过控机械设计课程设计作品 - 展开式二级斜齿轮减速器设计说明书 2更新完毕开始阅读
8.各轴转速
nⅠ?id?960r/min
nⅡ?nⅠ960??225.194r/min iⅠ4.263nⅡ225.194??73.45r/min iⅡ3.066nⅢ?9.各轴输入功率：
PⅠ?Pd??1?2.94?0.99?2.9106KwPⅡ?PⅠ??2??3?2.9106?0.99?0.97?2.7950Kw
PⅢ?PⅡ??2??3?2.7950?0.99?0.97?2.6840Kw PⅣ?PⅢ??1?2.6840?0.99?2.6306Kw
10.电机输出转矩：
Td?9.55?106?Pd2.940?9.55?106??29246.875N?mm nd96011.各轴的转矩
TⅠ?Td??1?29246.875?0.99?28954.406N?mm
TⅡ?TⅠ??2??3?iⅠ?28954.406?0.99?0.97?4.263?118949.432N?mmTⅢ?TⅡ??2??3?iⅡ?118948.432?0.99?0.97?3.066?348963.911N?mmTⅣ?TⅢ??1?348963.911?0.99?345474.272N?mm
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T带?TⅣ??4??3?345474.272?0.96?0.99?328338.748N?mm
12.误差
328338.748?2500?130?100%?1.02%
2500?130带式传动装置的运动和动力参数 轴 名 电 机 轴 Ⅰ 轴 Ⅱ 轴 Ⅲ 轴 Ⅳ 轴 功率 P/ Kw 2.940 2.9106 2.7950 2.6840 2.6306 转矩 T/ Nmm 29246.875 28954.406 118949.432 348963.911 345474.272 转速 n/ r/min 960 960 225.40 73.46 73.46 1 98 传动比 i 1 4.263 3.066 效率 η/ % 99 96 96
三、选择齿轮材料，热处理方式和精度等级
考虑到齿轮所传递的功率不大，故小齿轮选用45#钢，表面淬火，齿面硬度为40～55HRC，齿轮均为硬齿面，闭式。
选用8级精度。
四、齿轮传动校核计算 （一）、高速级
1．传动主要尺寸
因为齿轮传动形式为闭式硬齿面，故决定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和 尺寸。由参考文献[1]P138公式8.13可得：
m?32KT1YFYSY?
?dz12[?]F式中各参数为：
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（1）小齿轮传递的转矩：TⅠ?28954.406N?mm （2）初选z1=19, 则z2?iⅠz1?4.263?19?81 式中：z2 ——大齿轮数； iⅠ——高速级齿轮传动比。
（3）由参考文献[1] P144表8.6，选取齿宽系数?d?0.5。
（4）初取螺旋角??12。由参考文献[1]P133公式8.1可计算齿轮传动端面重合度：
????[1.88?3.2(
1111?)]cos??[1.88?3.2?(?)]cos12??1.636z1z21981 由参考文献[1] P140图8.21取重合度系数Y?=0.72
? 由式8.2得???0.318?dz1tan??0.318?0.5?19?tan12?0.642 由图8.26查得螺旋角系数Y??0.95 （5）初取齿轮载荷系数Kt=1.3。 （6）齿形系数YF和应力修正系数YS：
齿轮当量齿数为
zv1?z1z21981??20.303z???86.551 ，v233?33?cos?cos12cos?cos12由参考文献[1] P130图8.19查得齿形系数YF1=2.79，YF2=2.20
由参考文献[1] P130图8.20查得应力修正系数YS1=1.56，YS2=1.78 （7）许用弯曲应力可由参考文献[1] P147公式8.29算得：[?]F?YN?Flim SF 由参考文献[1] P146图8.28（h）可得两齿轮的弯曲疲劳极限应力分别为：
?Flim1?340MPa和?Flim2?340MPa。
由参考文献[1] P147表8.7，取安全系数SF=1.25。 小齿轮
1
和大齿轮
2
7
的应力循环次数分别为：
N1?60n1aLh?60?960?1?2?8?250?5?2.304?108
N12.304?108??5.404?107 N2?iⅠ4.263 式中：a——齿轮转一周，同一侧齿面啮合次数； Lk——齿轮工作时间。
由参考文献[1] P147图8.30查得弯曲强度寿命系数为：YN1?YN2?1.0
故许用弯曲应力为 [?]F1?YN1?Flim1.0?340??272MPa SF1.25YN2?Flim21.0?340?=272MPa
SF1.25 [?]F2?
YF1YS12.79?1.56??0.01600
[?]F1272YF2YS22.20?1.78??0.01440
[?]F2272YFY[?]F?YF2YS2?0.01440
[?]F2
所以
初算齿轮法面模数mnt
mnt?
32KtT1Y?Y??dz12?cos??YFYS[?]F
?32?1.3?28954.406?0.72?0.95??cos12?0.01440?1.57920.5?192 ．计算传动尺寸
（1）计算载荷系数K
由参考文献[1] P130表8.3查得使用KA?1.0
v??d1n160?1000??mntz1n160?1000?cos12??3.14?1.579?19?960?1.541m/s ?60?1000?cos12 由参考文献[1] P131图8.7查得动载系数Kv?1.1；
由参考文献[1] P132图8.11查得齿向载荷分布系数K??1.13；
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