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则压力角将减小 （ T ）
（ F ）
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。（ T ） （ T ）
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。 （ T ） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（ F ） 二、填空题。 （10分）
1、机器周期性速度波动采用（ 飞 轮 ）调节，非周期性速度波动采用（ 调 速 器 ）调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（ 0 ）所以（没有 ）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（ 重合度大于或等于1 ）。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1 ）。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（ 大 ），故三角螺纹多应用（ 联接 ），矩形螺纹多用于（ 传递运动和动力 ）。 三、选择题 （10分）
1、齿轮渐开线在（ ）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、静平衡的转子（ ① ）是动平衡的。动平衡的转子（ ②）是静平衡的 。 ①A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。 ②A）一定 ； B）不一定： C）一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（ ）。 A）相同的； B）不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ ）的运动规律。 A）等速运动； B）等加等减速运动 ； C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（ ）。
A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分）
1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ F ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 （ T ）
（ F ）
4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （ F ） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 （ T ） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 （ T）
（ T ）
8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 （ T ） （ T ）
10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 （ F ）
5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。
7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。
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二、填空题； （10分）
1、机器产生速度波动的类型有（ 周期性 ）和（非周期性）两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有（曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（ 效率小于零 ）。 4、凸轮的形状是由（ 从动件运动规律和基圆半径 ）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（ 转动副中心 ）重合。 三、选择题 （10分）
1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。 A）调速器； B）飞轮 ； C）变速装置。 2、重合度 ε
α
= 1.6 表示在实际啮合线上有（ C ）长度属于双齿啮合区。
A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（ C ）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。
3、 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压
力角（ B ）。
A）保持不变； B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ B ）。 A）增多； B）减小； C）不变。
一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （10分）
1、一对相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮的齿根厚度小。 （ T ） 2、机器的启动和停车阶段，驱动动与阻抗功不相等。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） （ F ）
5、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( T ) 6、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。 ( F ) （ T ）
8、机器速度波动的程度通常用机器运转不均匀系数表示。 （ T ） 9、平面摩擦的总反力方向恒于与运动方向夹一钝角。 （ T ）
10、不论刚性回转件有多少个不平衡重，也不论它们如何分布，只需要在任意选是两个平面内，分别适当地加配重，即可达到动平衡。 （ T ） 二、填空题。 （10分） 1、
用范成法加工渐开线齿轮时，为使标准齿轮不发生根切，应满足( 刀具齿顶线与啮合（切削）线交点不超出被切齿轮的极限啮合点。（或齿轮齿数不小于不根切的最少齿数） )。
2机器产生速度波动的主要原因是（ 等效驱动力矩不等于等效阻力矩，使机械的动能发生变化引起的 ） 3、行星轮系各轮齿数与行星轮个数的选择必须满足的四个条件是（ 传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件 ）。
4、常用的间歇运动机（ 棘轮机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构等 ）。（填三种）
5、平面机构运动分析中，“三心定理”是指（ 作相对运动的三个构件的三个瞬心必定在一条直线上 ）。 三、选择题 （10分）
1、齿轮渐开线在（ D ）上的压力角最小。
A ） 齿根圆 ； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。
2、为了保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（ A ）
4、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
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基圆齿距。
A）大于； B）等于； C）小于。
3、正变位齿轮与标准齿轮相比，其分度圆半径（ ① C ）；其齿顶圆半径（② A）。 ① A）增大； B）减小； C) 相等。 ② A）增大； B）减小； C) 相等。
4、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（B ） A）增大； B）不变 ； C）减小。
5、渐开线齿轮传动的重合度ε=1.6 ，表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内，一对轮齿啮合的时间占（ B ）
A）60%： B）40%； C）75%。
6、为了减小机器运转中的周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。
A) 调速器； B) 飞轮； C) 变速装置。
7、计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（ B ）。
A) 增多； B) 减少； C) 不变。
8、对转速很高的凸轮机构，为了减少冲击和振动，从动件运动规律最好采用（ C ）规律。
A) 等速运动； B)等加等减速运动； C) 摆线运动。
9、当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以（ A ）凸轮机构推程的压力角。
A) 减小； B) 增加； C) 保持原来。
10、三角螺纹的摩擦力矩（ ① C）矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于（ ② B）。 ① A）小于； B）等于； C) 大于。 ② A）传递动力； B）紧固联结。 一、
填空题（每题3分，共30分）
1.渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件（两轮模数和压力角相等）
2．用齿条形刀具范成法加工渐开线齿轮时，为了使标准齿轮不发生根切，刀具的齿顶线（圆）应低于极限啮合点N1 。其最少齿数为 17 。
2． 3．机器产生速度波动的类型有周期性速度波动、非周期性速度波动分别用 飞轮 ，和调速器 来
调节。
4．刚性回转件的平衡有两种，一种是静平衡 其质量分布特点是 在一同平面内另一种是动平衡其质量分布特点是不在同一平面内 。 5．构件与零件不同，构件是 运动单元，零件是 制造单元。 6．斜齿轮的标准参数在 法 面上，圆锥齿轮的标准参数在 大端 面。 7．槽轮机构是将 主动销轮的连续旋转运动转换成从动槽轮的间歇转动运动。 8．曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是 曲柄与机架两次共线位置。
9．三角螺纹主要用于 联接 ；矩形螺纹主要用于传递运动。这是因为三角螺纹比矩形螺纹 摩擦力矩大 。
10如图铰链四杆机构中，d的长度在 28 ＜ d ＜ 44 范围内为曲柄摇杆机
b=28Ba=20ACc=36Dd=?构；在 d ＜ 12 范围内为双曲柄机构。
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