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二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变 ； B）不变
2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。 A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。 3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。 A）正变位； B）负变位； C）零变位。
6．在建立等效动力模型时，等效力（或等效力矩）来代替作用在系统中的所有外力，它是按（ A ）原则确定的。
A）作功相等 B）动能相等
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ） A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。 8．高副低代的方法是（ A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。 1． 2． 3． 4． 5． 6． 7． 8． 9． 二、
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆和分度圆
机器产生速度波动的主要原因是输入功与输入功不相等 速度波动的类型有周期性速度波动和非周期速度波动。
对心曲柄滑块机构的极位夹角为 零 所以 没有 急回特征。 从效率的观点出发机器发生自锁的条件是 效率小于或等于零。
直动从动件盘形凸轮机构的基圆半径减小（其它条件不变）时， 压力角会 增大。最终会导致 机构自锁。为使机构有良好的受力状况，压力角应越 小 越好
在平面机构中，若引入一个高副，将引入 一 个约束，而引入一个低副将引入两 个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是 运动副约束等于机构相对自由度数
速度瞬心是两构件上 相对速度为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在 移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在 一条直线上 。
行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是 传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件。
轮机构是将 主动棘爪的行复摆动运动转换成棘轮的间歇转动 运动。 选择题： （10分）
10．铰链四杆机构的基本型式有 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。 1．齿轮的渐开线形状取决于它的（ C ）直径。
不重合（或不相等）。分度圆的大小取决于模数与齿数， 节圆的大小取决于实际中心距或啮合角。
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A)齿顶圆； B)分度圆； C)基圆。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ C ）。
A)等于0； B)小于1； C)大于1。 3．基本杆组的自由度应为（ C ）。
A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；
4．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。
A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
5．对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击，其推杆的运动规律最好采用（ C ）。 A)等速运动； B)等加等减速运动； C)正弦加速度运动。
6．为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（ B ）。 A)调速器； B)飞轮； C)变速装置。
7．用滚刀加工的斜齿圆柱齿轮的标准参数，以（ A ）为标准值。 A)法面； B)轴面； C)端面。
8．要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（ C ）作为机架。
A) 曲柄； B) 连杆； C) 摇杆。
9．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角（ B ）。 B) 增大； B) 不变； C) 减小； 10．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。 三、
填空题： （每空1分，共20分）
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1、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮（模数相等 ）和（ 压力角相等 ）。 2、所谓标准齿轮是指（ ha ）（ c ）为标准参数，（ s 和 e ）相等。
3、一对渐开线标准直齿轮非正确安装时，节圆与分度圆（ 不重合 ），分度圆大小取决于（模数和齿数 ），节圆的大小取决于（ 中心距 ）。
4、圆锥齿轮用于传递两轴线（ 相交 ）的运动，蜗杆传动用于传递两轴线（ 交错 ）的运动。 5、标准直齿轮的基本参数是（ Z、 m 、α、 ha 、 c ）。
6、周转轮系由（行星轮 ）、（ 行星架 ）、（ 中心轮 ）等基本构件组成。 7、机构具有确定的相对运动条件是原动件数（ 等于）机构的自由度数。 8、机构处于死点位置时，传动角等于（ 0° ），压力角等于（ 90° ）。
9、铰链四杆机构的基本形式有（ 曲柄摇杆机构）、（ 双曲柄机构）、（ 双摇杆机构 ）。 一、填空题： （30分）
1． 研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的（不平衡惯性）力，减少或消除在机构各运动副中所引起的（附加的动压）力，减轻有害的机械振动，改善机械工作性能和延长使用寿命。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为机架时，第一组为 （ 曲柄摇杆机构 ）机构；第二组为（双摇杆机构）机构。
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bac 14
(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300； (2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。
3.构件和零件不同，构件是（运动的单元 ），而零件是（制造的单元 ）。
4．凸轮的基圆半径越小，则机构尺寸（越大 ）但过于小的基圆半径会导致压力角（增大 ）。使凸轮机构发生（ 自锁 ）。
5．用齿条型刀具范成法切制渐开线标准齿轮时，刀具齿顶线超过极限啮合点会发生( 根切 )现象，对被加工齿轮的齿数应限制为（ 大于17齿 ）
6．当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用（摆线运动）规律。
7．槽轮机构是将主动拨盘的（ 连续转动 ）运动，转化为槽轮（间歇转动 ）的运动。 8．刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用 （动平衡 ）方法平衡。其平衡条件为（∑M = O ；∑F = 0 ）。 9．机械运转的三个阶段是（ 起动阶段、稳定运转阶段、停车阶段 ）。
10．平面机构结构分析中，基本杆组的结构公式是（ 3n = 2PL ）。而动态静力分析中，静定条件是（ 3n = 2PL ）。 四、
选择题： （20分）
1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ B ）。
A)增大 ； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应便实际啮合线长度（ C ）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度（ A ）。
A) 增加 ； B) 减少； C) 不变 ；
4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（ B ）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；
5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（ A ）。 A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（ C ①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（ B ②）。 ① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。 ② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ C ）。 A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（ C ）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。 9．机械自锁的效率条件是（ A ）
A) 效率小于零； B) 效率大于等于1； C) 效率为无穷大。 10．重合度
???1.4 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（ B ）。
A) 40%； B) 60%； C) 25% 一、
填空题： （30分）
1.在曲柄摇杆机构中（ 曲柄 ）与（ 机架 ）两次共线位置时可能出现最小传动角。 2．铰链四杆机构的基本型式有 （ 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构 ）。
3．转动副摩擦中，总反力的作用应与（ 摩擦圆 ）相切。其对轴颈的摩擦力矩的方向与角速度方向（ 相反 ）。
4．一对渐开线标准直齿轮非标准安装时，节圆和分度圆不重合，分度圆的大小取决于（ 基圆 ），节圆的大小取决于（ 啮合角或中心距 ）。
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5．渐开线齿轮传动须满足两个条件为（正确啮合条件和连续传动条件）。 6．棘轮机构是将（摇杆往复摆动）转换为（棘轮的单向间歇转动）运动。 7．标准直齿轮的基本参数是（齿数、模数、压力角、齿顶高系数和顶隙系数）
8．机械产生速度波动的原因是（ 驱动力矩与阻力矩不相等，使机械的动能发生变从而引起的 ）。 9．机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（ 相等 ）。 10．在具有自锁性的机械中，正行程的效率应（ 大于零）反行程的效率应（ 小于零 ）。 二．选择题： （20分）
1．在移动滚子从动件盘型凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变，而增大或减小滚子半径，从动件运动规律会（ B ）。
A）改变 ； B）不变； C）不确定 2．齿轮渐开线在（ B ）上的压力角，曲率半径最小。 A）根圆； B）基圆； C）分度圆； D）齿顶圆。 3．速度瞬心是（ A ）为零的重合点。
A）相对速度； B）绝对速度； C）加速度。
4．要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ C ）。
A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。
5．渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ B ）。 A）正变位； B）负变位； C）零变位。 6．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ B ）。 A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1；
7．为减小机器运转中非周期性速度波动的程度，应在机械系统中安装（ C ） A）飞轮； B）变速装置； C）调速器。 8．高副低代的方法是（ A ）
A）加上一个含有两低副的虚拟构件； B）加上一个含有一个低副的构件； C）减去一个构件和两个低副。
9．在机构力分析中，具有惯性力，又有惯性力矩的构件是（ C ）
A）作平面移动的构件 ； B）绕通过质心的定轴转动构件； C）作平面复合运动的构件。
10．图示的四个铰链机构中，图（ A ）是双曲柄机构。
9010070451107045120705010060501209070A)B)C)D) 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”） （20分） （ F ）
2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。 （ T ） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ F ） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径，
1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
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