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第二篇 底盘构造
第一章
传动系概述及主离合器
目的与要求：
了解传动系的功用与分类；了解TY220推土机、ZL50装载机传动系的组成及工作过程；，了解离合器的功用与分类；掌握经常接合式主离合器构造；掌握T220推土机主离合器的结构特点及构造；了解液压助力器的功用，组成及工作过程。
第一节 概述 一、传动系的功用：
将发动机的动力增扭减速，改变方向，使工程机械按要求行驶或作业，并给其它操纵机构输出动力。 二、组成及工作过程 （一）轮式：
由液力变矩器、离合器、变速箱、万向传动装置、驱动桥（主传动器、差速器、半轴、终传动器、驱动轮、桥壳）等组成。
（二）履带式：
由主离合器、联轴节、变速箱、驱动桥（主传动器、转向离合器、终传动器、驱动轮、桥壳）等组成。
三、传动系类型：
有机械式、液力机械式、全液压式、电动轮式四种。
其中液力机械式靠液力变矩器内的油液动能传递动力，扭矩及转速可随作业工况变化自动改变，在一定范
围内可实现无级变速，机械起步、运转平稳，寿命高，操作易，工作效率高。
第二节 主离合器简述 一、功用：
在接合、分离中，使整机行驶或作业、暂时停车；并对传动系及发动机各零件起过载保护作用。
二、摩擦式离合器的作用原理： 1、力学模型：
2、离合器传递扭矩的能力：K=μFRZ（分别为：摩擦系数、压紧力、力的作用半径、摩擦面对数） 三、对离合器的要求：
（1）接合平顺揉和，传递扭矩可靠；分离迅速彻底。（2）操纵轻便。（3）可起缓冲及过载保护作用。 四、离合器的类型： 1、按压、分方式分：（1）弹簧压紧常合式；（2）杠杆压紧非常合式。 2、按从动盘对数：（1）单片；（2）多片。 1、按散热方式：（1）干式；（2）湿式。
第二节 经常接合式主离合器
一、基本组成：
1、主动部分：由飞轮、离合器罩、导销、压盘等组成。 2、从动部分：由从动盘（附石棉摩擦衬片）、离合器轴等组成。
3、压紧分离机构：由压盘、压簧、拉杆、压杆、分离轴承及座、分离叉、踏板等组成。
二、工作过程：
1、接合：压紧力→从动盘→飞抡，从动盘被飞轮及压盘相互压紧而传力。
动力传递路线：飞轮→离合器罩→导销→压盘→从动盘
↓＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿↑
→离合器轴→输出 2、分离：
分离轴承左移（至Δ=0）→压杆顺摆→拉杆带动压盘右移→主、从动盘之间间隙出现而分离。
分离后：其它构件相对从动盘及离合器轴转动，故：
①采用黄油对轴承润滑。②Δ应调整以使压紧力恢复原值。（Δ为离合器的自由间隙）
三、PY160A平地机离合器：（P204页图11-2） 四、车用中央弹簧压紧式离合器：（P208页图11-5）
第三节 非经常接合式主离合器
一、T220（D80A—18）推土机主离合器： （一）结构特点：
湿式、多片、液压加力操纵的杠杆压紧式主离合器。 （二）组成：
1、主动部分：由飞轮、主动盘（2个）、压盘等组成。 2、从动部分：由从动盘（3个）、齿毂、离合器轴等组成。 3、压紧分离机构：（为5个肘节机构，利用重块、压爪、滚轮的共同作用而压紧。其受力条件好，并可利用滚轮减磨）由压盘（附回位弹簧）、压盘毂、压杆、分离滑套、滚轮、重块、离合器盖、分离环、分离叉等组成。 （三）工作过程： 1、接合：
分离滑套左移→重块顺摆→滚轮左上方移动→压盘左移（至=0）→压杆变形产生反弹力→主、从动件之间相互压紧（过“死点”）→接合。 ↑————→↓
接合后，动力：飞轮→主动盘→从动盘→齿毂→离合器轴→输出 ↓→压盘——→↑ 2、分离：
分离滑套右移（过“死点”）→重块逆摆、压杆弹力消失→压盘（回位弹簧力作用）右移→主从动片间出现间隙→压紧力消失而分离。
注：1）分离后，从动盘相对于主动盘及压盘有相对运动，可利用油液对相关构件清洗、冷却、减磨；
2）重块除参与施加压紧力外，其离心力有助于离合器的接合与分离。 三、从动盘的结构特点： 1、有两钢片铆接而成，其间夹有四个碟形弹簧，使离合器接合平顺、分离彻底。 2、摩擦衬片由铜基粉末冶金材料烧结而成，其单位面积压强高（为干式的2～4倍）；高温下耐磨性好；因浸入油内而使用寿命长（为干式的5～6倍），使用中的调整次数少。
四、离合器的调整：
可将调整圈相对于离合器盖旋进而使压紧力恢复原值。 五、液压助力器：
1、作用：利用液力压向压杆机构，使操纵省力。（可将人力由几十公斤减轻到几公斤）
2、组成：由阀体、滑阀、活塞、球座接头、摇臂、分离叉、双臂缸杆、大小弹簧、弹簧座等组成。活塞、阀体及滑阀形成A、B、C、D油液通道及左右工作
油腔及进回油腔。
3、工作过程：
（1）油液流动路线： （2）不操纵： 滑阀置于“中位”，四个通道及油腔相通，活塞两端油压平衡而不动，大小弹簧力使滑阀处于中位。 （3）离合器接合：
滑阀右移→AC通、BD堵→油液经A入左腔、右腔油液经C回油→活塞（在液压力下）右移→滑阀又中位→重复上过程，在随动中活塞不断右移→摇臂带动分离叉逆摆→离合器接合（接合后小弹簧使滑阀中位）。 （4）离合器分离：
滑阀左移→AC堵、BD通→油液经D入右腔、左腔油液经B回油→活塞（在液压力下）左移→滑阀又中位→重复上过程，在随动中活塞不断左移→摇臂带动分离叉逆顺摆→离合器分离（分离后大小弹簧使滑阀中位）。 注：安全阀：（在p＞5MPa下开启）离合器完全分离或接合后对油泵及液压助力器起保护作用。
溢流阀：（在p＞0.55MPa下起作用）在冷却器出故障或堵塞后，油液通过其直接流回油底壳。
第二章 变速箱
目的与要求：
了解变速箱的功用与分类；掌握T220推土机变速箱的结构特点、组成，工作过程；机械变速操纵机构的组成及作用；了解液力变矩器的工作原理；换挡离合器的构造；单行星排的传力原理；掌握D85推土机变速箱、ZL50装载机变速箱的组成，结构特点及工作过程。
第一节 概述
一、功用：
（1）变扭变速，使整机行驶或作业。（2）实现倒档或空档，使整机倒驶或暂短停机。
（3）输出非行驶动力。 二、类型及含义： 1、按操纵方式：
（1）机械换档：人力操纵变速装置，拨动齿轮、啮合套或同步器。