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变频器CPU主板电路之二
——CPU基本电路的检修
一、何谓CPU？
CPU，又称为中央处理器，内部一般由运算器、控制器、内存储器、输入/输入设备及接口电路及总线组成，但随技术的进步和更新，其功能和结构均在不断扩充中——将原来CPU外围的电路也集成于器件内部。将其硬件设备扩充到一定的规模，而使之能独立完成一个较复杂的控制功能，此器件即被称为微处理器了。在微处理器家庭中，为适用于某一应用领域，在硬件构成上——有别于通用型微处理器（如80C51）——有一定的独特性，如本文特指的变频器经常采用的微处理器，具备六路PWM波输出功能，能实现特定的控制功能，又被称为微控制器，别名：单片机。因业内人士一般将变频器单片机的电路板之为CPU主板，从约定俗成和定义简洁的方面考虑，本书也将微控制器（单片机），称之为CPU了。
用于变频器控制的微控制器，又称之为“高性能微控制器”，应该是有针对性开发的专用的控制芯片。它起码要有六路PWM波形成和输出电路及端口，以输出驱动电路所需的六路逆变脉冲；应有A/D转换电路，有的还要有D/A转换电路，以适应对模拟输入、输出量的处理；要有高速脉冲信号的输入、输出口和串口发送、接收引脚，以处理各种数字信号和通讯指令；应内含程序存储器和数据存储器，以存放程序和原始数据及可改写的数据；当然还要有端口驱动器、各类缓冲器等其它电路，在此不予以赘述了。
出入各CPU引脚的，不外乎是一些“信号流”，有的只进不出，往而不返，如控制端子输入的开关量信号；有的只出不进，是去而不还，如控制端子上CPU输出的继电器信号等；有的是往返进入，有进有出的，如CPU与存储器，与操作显示面板之间传递的信号，此类信号是双向流通的。而所有信号，从信号性质上又可以分为两大类：数字的和模拟的。电压检测信号、调速指令信号往往是模拟的，变频器的起、停信号、键盘输入信号等，是数字（开关量）的。有些模拟信号，经过CPU外部电路处理，如经过A/D转换，才送入CPU的，有的是直接进入CPU引脚，由内部A/D电路进行处理的，采用的CPU硬件功能电路的不同，必然导致了外部电路的有异。
微控制器的集成度已经够高，它不可能无限制地将所有工作运行所需的电路元件集成进去，它需要外电路的积极配合才能开展工作。有三个工作条件是微控
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制器所必需的，所谓CPU工作的三要素：+5V电源、工作时钟、复位信号。工作时钟的产生是由微控制器内部电路和引脚外接晶振元件组成振荡电路来生成的；复位信号是由外部复位电路在上电时产生一个低电平（或高电平）的脉冲，送入微控制器的复位引脚，由内部电路控制程序复位，进入待机状态。微控制器内部的程序存储器和数据存储器（简称内存），其容量和用途是有限制的，常需要外接存储器——电可擦除存储器，来完成一些数据存储任务（尤其是用户程序存储任务），这应该构成了微控制器正常工作的四要素。微控制器要接受用户的指令或将变频器的工作状态报知用户，需要一个人机界面——操作显示面板，与用户交流，与操作显示面板的正常通讯，成为微控制器工作的五要素。此外，微控制器各个引脚外接电路的好坏均会影响到微控制器的运行，自此微控制器工作的七要素或八要素乃至几十要素，都紧随出现。其实，依笔者看来，从微控制器（或微处理器，CPU）本身来说，三要素则是工作所必需的，无它，则微控制器即不能满足最基本的工作条件。其它原因造成微控制器不工作，是外电路的事了，并不是微控制器本身没干活呀，对吧。
微控制器的外部电路、外部框架已经搭好，但仅仅一个“躯体”还不能干活，还需要一个指挥躯体运作的“灵魂”——软件控制程序。变频器的程序容量较大，一般长达数千行。微控制器的控制功能，集中于两个点上，一是对输出PWM波的控制，这一点，优质和劣质变频器可看出明显的不同，有的PMW波非常优化，有的则有些糟糕——输出力矩小运行噪声大，载波干扰也大；一是对逆变模块的状态检测和保护，这一任务是配合外电路共同完成的，也是变频器电路浓墨重彩的着笔之处。
微控制器——单片机技术成自动化控制技术的一个重要技术分支，希望朋友们自己要多掌握一些相关的知识，在此不予赘述。
CPU主板的故障率相对较低，约占总故障率的20%左右。故障多发生在故障检测电路和控制端子电路上。对故障检测电路的检修成为CPU主板的一个重要检修内容。故障检测电路（电压、电流检测的后续电路、温度检测电路）本身损坏时，就有点“谎报军情”故意捣乱的意思了，明明主电路是好的，却报出“输出短路”故障或输出缺相故障，明明风扇是好的，却报出过热故障等，使变频器不能投入正常运行。控制端子的故障多为用户误接入高电压，而将端子供电24V烧坏，端子输入电路开路损坏和光电耦合器的输入侧电路损坏等。
CPU芯片本身的损坏率在2%以下，由于牵扯到技术封锁，内部程序不易破
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解。一般维修人员不具备修复芯片的相关条件，只有采购原厂家配件，或更换CPU主板，所谓“板级修理”。但对于CPU芯片的局部损坏，却可以用变通手段尝试修复。
二、CPU的基本电路的原理解析和检修：
+5VGND 31GND 71AN GND 7463GND VVcccc 257NM1 23VEPAP 2748VREF 44C7104+5VRXD0 39VREF U11 Vcc2 R3 D4 GNDA 8B 7Z 6Y 5+5VR2103R2103123456+5VC72105IMP809M321R18800048 RESETC1XTXD0 4069 X270 X1U3:S87C196MHC2+5VU2+5V8 Vcc7 Nc6 DRG5 VssCS 1CLK 2DI 3DO 4 16MSN75LBC179J2J1P0.2/ACH2 48D27+5VR33101U61 R2 RE3 DR4 DVcc 8B 7A 6Vss 5操作显示面板7R21/22/23/24302x4C25681+5V8 P4.4/AD126 P4.5/AD134 P4.6/AD143 P4.7/AD15RXD1 35P4.3/AD11TXD1 36R192103R26512C4+5VR103511SG-SG+93C6615176B
图1 英威腾变频器G9/P9机型CPU主板电路之一：CPU的基本电路
由电源供电、晶振电路、复位电路、外存储器电路及操作面板显示电路，构
成了变频器CPU主板电路——CPU工作的基本电路。复位电路由专用三端复位元件IMP809M、R188构成，上电瞬间为CPU的48脚提供一个低电平脉冲，犹如喊了一声“各就各位”的口号，实现系统清零，使程序开始运行。3、4、6、8脚外接U2（93C66）存储器，出厂时内部已经存放了用户控制程序，在调试和使用过程中，用户对某些参数要进行随时修改，以满足控制要求，修改后的参数值由U2完成存储任务。CPU与存储器相连的四个引脚均由上拉电阻接+5V。 变频器的通用机型，操作显示面板，已经作为一个独立器件，与CPU进行通讯联系。接受用户指令和传送相关监控数据。操作显示面板内含CPU、解码驱动、LDE显示器等电路，能与CPU进行双向数据传输。操作显示面板与CPU
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之间，RS442/RS485收发器实现通讯中转，用户操作信号由A、B差动输入端输入，由R接收器输出端送入CPU；CPU输出的数据信号由D发送器输入端进入，由Y、Z驱动器输出端进入操作显示面板。
为适应新的控制要求，变频器的控制端子还设有RS485通讯口，图中U6（15176B）为RS485收发器， D，驱动器输入端，接CPU的TXD1串口发送脚；R，接收器输出端，接CPU的RXD1串口接收脚；A、B，为接收器输入、驱动器输出端；DE、DR，驱动器、接收器允许信号端，驱动器和接收器的工作状态受此二脚电平信号控制。
CPU基本电路的检修：
CPU（单片机芯片）本身的故障率是极低的，除遭遇异常情况如变频器引入雷击造成的损坏外，本身的电气故障较难碰到。CPU的损坏，因内含运行程序，厂家又出于技术保密的原因，尽最大能地采取了一些保密措施，要将程序解密重新对芯片进行重新拷贝是困难的，一般维修人员不具备此种技术手段，这其中是否也牵扯到知识产权的问题。因而损坏后，需购用厂家提供的已拷贝好程序的芯片，或从同型号线路板上拆换，或干脆换用CPU主板。
对CPU基本电路的检查，其主要内容是对其工作三要素等工作条件的检查，和故障修复。
CPU基本电路（三要素电路）的故障，其典型特征是：上电后在供电电源正常的情况下，操作面板无显示，或显示某一固定字符，变频器无初始化动作过程，操作显示面板所有操作失灵，类似电脑出现了不能开机和“死机”的现象。 故障实质：A、CPU工作三要素中，至少有一种要素不具备，CPU不能完成初始化操作，程序被“卡”住；B、CPU在自检过程中检测到危险故障信号存在，处于故障锁定状态中，所有操作被拒绝，这是一种“CPU主板伪故障”现象，检查和排除故障原因，则CPU“罢工”的现象也随即消失；C、由雷击或供电异常造成CPU芯片损坏。
注意：遇有程序“卡死”现象，务必先行排除“CPU主板伪故障”，再对CPU的三要素等电路进行检修。重点检测OC故障报警电路，详见第四、五章的相关内容。
对CPU是否已经工作或三要素电路是否正常，可先作一大致判断： 1、变频器上电期间，细听充电继电器或接触器有无“啪嗒”的吸合声，若
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