光学系统设计(Zemax初学手册)

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光學系統設計(Zemax初學手冊)

蔡長青 ISUAL 計畫團隊 國立成功大學物理系 (第一版,1999年7月29日)

內容綱目: 前言

習作一:單鏡片(Singlet) 習作二:雙鏡片 習作三:牛頓望遠鏡

習作四:Schmidt-Cassegrain和aspheric corrector 習作五:multi-configuration laser beam expander 習作六:fold mirrors和coordinate breaks

習作七:使用Extra Date Editor, Optimization with Binary Surfaces

前言

整個中華衛星二號「紅色精靈」科學酬載計畫,其量測儀器基本上是個光學儀器。所以光學系統的分析乃至於設計與測試是整個酬載發展重要一環。

這份初學手冊提供初學者使用軟體作光學系統設計練習,整個需要Zemax光學系統設計軟體。它基本上是Zemax使用手冊中tutorial的中文翻譯,由蔡長青同學完成,並在Zemax E. E. 7.0上測試過。由於蔡長青同學不在參與「紅色精靈」計畫,所以改由黃曉龍同學接手進行校稿與獨立檢驗,整個內容已在Zemax E. E. 8.0版上測試過。我們希望藉此初學手冊(共有七個習作)與後續更多的習作與文件,使團隊成員對光學系統設計有進一步的掌握。(陳志隆註)

(回內容綱目)

習作一:單鏡片(Singlet)

你將學到:啟用Zemax,如何鍵入wavelength,lens data,產生ray fan,OPD,spot diagrams,定義thickness solve以及variables,執行簡單光學設計最佳化。

設想你要設計一個F/4單鏡片在光軸上使用,其focal length 為100mm,在可見光譜下,用BK7鏡片來作。

首先叫出ZEMAX的lens data editor(LDE),什麼是LDE呢?它是你要的工作場所,譬如你決定要用何種鏡片,幾個鏡片,鏡片的radius,thickness,大小,位置??等。

然後選取你要的光,在主選單system下,圈出wavelengths,依喜好鍵入你要的波長,同時可選用不同的波長等。現在在第一列鍵入0.486,以microns為單位,此為氫原子的F-line光譜。在第二、三列鍵入0.587及0.656,然後在primary wavelength上點在0.486的位置,primary wavelength主要是用來計算光學系統在近軸光學近似(paraxial optics,即first-order optics)下的幾個主要參數,如focal length,magnification,pupil sizes等。 再來我們要決定透鏡的孔徑有多大。既然指定要F/4的透鏡,所謂的F/#是什麼呢?F/#就是光由無限遠入射所形成的effective focal length F跟

paraxial entrance pupil的直徑的比值。所以現在我們需要的aperture就是100/4=25(mm)。於是從system menu上選general data,在aper value上鍵入25,而aperture type被default為Entrance Pupil diameter。也就是說,entrance pupil的大小就是aperture的大小。

回到LDE,可以看到3個不同的surface,依序為OBJ,STO及IMA。OBJ就是發光物,即光源,STO即aperture stop的意思,STO不一定就是光照過來所遇到的第一個透鏡,你在設計一組光學系統時,STO可選在任一透鏡上,通常第一面鏡就是STO,若不是如此,則可在STO這一欄上按滑鼠,可前後加入你要的鏡片,於是STO就不是落在第一個透鏡上了。而IMA就是imagine plane,即成像平面。回到我們的singlet,我們需要4個面 (surface),於是在STO欄上,

選取insert cifter,就在STO後面再插入一個鏡片,編號為2,通常OBJ為0,STO為1,而IMA為3。

再來如何輸入鏡片的材質為BK7。在STO列中的glass欄上,直接打上BK7即可。又孔徑的大小為25mm,則第一面鏡合理的thickness為4,也是直接鍵入。再來決定第1及第2面鏡的曲率半徑,在此分別選為100及-100,凡是圓心在鏡面之右邊為正值,反之為負值。而再令第2面鏡的thickness為100。 現在你的輸入資料已大致完畢。你怎麼檢驗你的設計是否達到要求呢?選analysis中的fans,其中的Ray Aberration,將會把transverse的ray aberration對pupil coordinate作圖。其中ray aberration是以chief ray為參考點計算的。縱軸為EY的,即是在Y方個的aberration,稱作tangential或者YZ plane。同理X方向的aberration稱為XZ plane或sagittal。 Zemax主要的目的,就是幫我們矯正defocus,用solves就可以解決這些問題。solves是一些函數,它的輸入變數為curvatures,thickness,glasses,semi-diameters,conics,以及相關的parameters等。parameters是用來描述或補足輸入變數solves的型式。如curvature的型式有chief ray angle,pick up,Marginal ray normal,chief ray normal,Aplanatic,Element power,concentric with surface等。而描述chief ray angle solves的parameter即為angle,而補足pick up solves的parameters為surface,scale factor兩項,所以parameters本身不是solves,要調整的變數才是solves的對象。 在surface 2欄中的thickness項上點兩下,把solve type從fixed變成Marginal Ray height,然後OK。這項調整會把在透鏡邊緣的光在光軸上的height為0,即paraxial focus。再次update ray fan,你可發現defocus已經不見了。但這是最佳化設計嗎?再次調整surface 1的radius項從fixed變成variable,依次把surface 2的radius,及放棄原先的surface 2中thickness的Marginal Ray height也變成variable。再來我們定義一個Merit function,什麼是Merit function呢?Merit function就是把你理想的光學要求規格定為一個標準(如此例中focal length為100mm),然後Zemax會連續調整你輸入solves中的各種variable, 把計算得的值與你訂的標準相減就是Merit function值,所以Merit function值愈小愈好,挑出最小值時即完成variable設定,理想的Merit function值為0。

現在談談如何設Merit function,Zemax 已經default 一個內建的merit function,它的功能是把RMS wavefront error 減至最低,所以先在editors中選Merit function,進入其中的Tools,再按Default Merit Function 鍵,再按ok,即我們選用default Merit function ,這還不夠,我們還要規定給merit function 一個focal length 為100的限制,因為若不給此限制則Zemax會發現focal length為時,wavefront aberration的效果會最好,當然就違反我們的設計要求。所以在Merit function editor第1列中往後插入一列,即顯示出第2列,代表surface 2,在此列中的type項上鍵入EFFL(effective focal length),同列中的target項鍵入100,weight項中定為1。跳出Merit function editor,在Tools中選optimization項,按Automatic鍵,完畢後跳出來,此

時你已完成設計最佳化。重新檢驗ray fan,這時maximum aberration已降至200 microns。

其他檢驗optical performance還可以用Spot Diagrams及OPD等。從Analysis中選spot diagram中的standard,則該spot大約為400 microns上下左右交錯,與Airy diffraction disk比較而言,後者大約為6 microns交錯。 而OPD為optical path difference(跟chief ray作比較),亦從Analysis中挑選,從Fans中的Optical Path,發現其中的aberration大約為20 waves,大都focus,並且spherical,spherochromatism及axial color。 Zemax 另外提供一個決定first order chromatic abberation 的工具,即 the chromatic focal shift plot,這是把各種光波的back focal length跟在paraxial上用primary wavelength 計算出first order的focal length之間的差異對輸出光波的wavelength 作圖,圖中可指出各光波在paraxial focus上的variation。從Analysis中Miscellaneous項的Chromatic Focal Shift即可叫出。

(回內容綱目)

●習作二:雙鏡片

你將學到:畫出layouts和field curvature plots,定義edge thickness solves, field angles等。

一個雙鏡片是由兩片玻璃組成,通常黏在一起,所以他們有相同的

curvature。藉著不同玻璃的dispersion性質,the chromatic aberration可以矯正到first order所以剩下的chromatic aberration主要的貢獻為second order,於是我們可以期待在看chromatic focal shift plot圖時,應該呈現出parabolic curve的曲線而非一條直線,此乃second order effect的結果(當然其中variation的scale跟first order比起來必然小很多,應該下降一個order)。

跟習作一一樣,我們仍然要設計一個在光軸上成像,focal length為100mm的光學系統,只不過這次我們用兩塊玻璃來設計。

選用BK7和SF1兩種鏡片,wavelength和aperture如同習作一所設,既然是doublet,你只要在習作一的LDE上再加入一面鏡片即可。所以叫出習作一的LDE,在STO後再插入一個鏡片,標示為2,或者你也可以在STO前在插入一面鏡片標示為1,然後在該鏡片上的surface type上用滑鼠按一下,然後選擇Make

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