微型计算机控制技术(第二版)考试试题及答案

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3.在PID控制系统中, I的作用主要是____消除静差 _________,它一般不单独使用的 原因是_____ 速度不变________。消除静差 速度不变

4.在数据采集系统中,只使用一个S/H和A/D构成的系统称之为 ___分时采样,分时转换 ___系统,而只使用多个S/H和一个A/D构成的系统称之为 ____ 同时采样,分时转换系统。 5.在微型机控制系统中,键盘处理程序由两部分组成,其一是计算键值,其二则是,______根据键值转移到键功能入口地址 _。6.当LF198采样/保持器的逻辑端输入低电平时,

输入电平从3.25伏下滑到2.70伏,此时输出端电平为 3.25 伏。3.25V 7.“模糊”一词的英文写法是__ Fuzzy ____________,这种控制方法的最大优点是__ 不需要数学模型_。Fuzzy 不需要数学模型

8.积分分离PID与变速积分PID的根本区别是__前者是对积分是开关量,后者则是线性的__。

9.计算机监督系统与计算机直接控制系统的根本区别是,前一种系统具有两级计算机,其中监督计算机的作用是按 描述生产过程的数学模型 计算 最佳给定值 送到DDC计算机。

10.线性插值法最根本的问题是___用直线代替曲线__。

三、判断题(正确,在括号内划∨,错误,在括号内划╳,并改正(只对错误部分进行改正即可)(本题共 5 小题,共10分 )

1.在计算机控制系统中,常常需要设计报警电路,无论在什麽情况下,也不管原因如何,只要略微超限,立即报警。 (╳ )有时为了减少报警次数,可设置上、下报警限 2.多路开关CD4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。( ∨ )

3.在PID调节系统中,积分I的作用是消除静差,所以积分分离PID不能消除静差( )。 ╳,积分分离也能消除静差

4.步进电机之所以能转动,其关键原因是错齿。( ∨ )

5.A/D转换器的结束信号的连接方式是判断A/D转换方式的主要依据。( ∨ ) 四、简答题(本题共 4 小题,共 20 分)

1.(本题 5 分)多位LED显示器显示方法有哪两种?两种显示都需要解决的问题是什麽? 怎样解决?

1. 答:一种是动态显示,另一种是静态显示。两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码,即译码。可以用硬件译码器实现,也可以用软件程序完成。 2.(本题 5分)根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成哪几种A/D工作方式?具体怎

样接线?

2. 答:根据转换结束信号EOC的不同接法,能构成的工作方式有:

①查询方式:EOC接一根口线。 ②中断方式:EOC接中断申请线INT0或INT1。 ③延时等待方式

3.(本题 5分)手动后援是控制系统中的一个环节,在系统运行时它有何作用?在手动与自动之间进行切换时要求什麽?

3. 答:手动后援是控制系统中的一个环节,对于连续工作的系统,当自动调节出现问题时,可暂时用手动的办法维持工作,待问题解决后,再恢复自动控制,保证工作的连续性。在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳,最好是无扰动切换。

4.(本题 5分)抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题,用什麽方法可以解决? 4. 答:抖动是键盘工作中的常见现象,它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。 常采用的防抖措施有:① 软件延时程序(一般为10--20毫秒)。 ② 硬件防抖电路:双稳态电路及滤波电路。 五、设计题(本题共 1 小题,共 20 分) 设某步进电机为A、B、C、D四相。

1. 说明图中芯片4N25、达灵顿管T的作用。(2分) 答、图中光电隔离器4N25的作用有两个,隔离和耦合。

2. 画出此步进电机单四拍、双四拍以及四相八拍三种控制方式正向 通电顺序图。(6分)

(1)单四拍:

(2)双四拍

(3)四相八拍 略。

(3) A、B、C、D四相分别用PC0---PC3控制,请在下表的空格处填上适当的数。(4分)

步 序 控 制 位 PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 D C B A 通电状态 控制模型 双四拍 1 2 3 4 1 1 1 1 1 1 1 1 A、B通电 B、C通电 C、D通电 D、A通电 03H 06H 0CH 09H 1. 每一相控制电路如下图所示,已知8255A的端口地址为2060H、2061H 、2062H、2063H,

试用8255A位控方式写出使步进电机A相、B相、C相和D相通电的程序(只要求正转)。(8分) ORG 2000H

START:MOV A,80H ;8255初始化 MOV DPTR,#2063H MOVX @DPTR,A

MOV A,#01H ;A相通电

MOVX @DPTR,A

MOV A,#03H ;B相通电 MOVX @DPTR,A

MOV A,#05H ;C相通电 MOVX @DPTR,A

MOV A,#07H ;D相通电 MOVX @DPTR,A

六、设计题(本题共 1 小题,共 20 分) 设某压力报警系统如图所示。图中,开关K0为报警屏蔽开关,K0=0时,系统被屏蔽。开关K1为压力报警开关,K1闭合时,表示报警;开关K1打开时为正常状态。系统正常时,绿色指示灯LD亮,;报警时使红色指示灯HD0亮。并要求系统能连续工作。

1. 写出8255A各口的地址。 (4分) 答:(1)写出8255A各口的地址。 (4分) G1 G2A G2B C B A

P2.7 P2.6P2.5 P2.4 P2.3 P2.2 P2.1 P2.0 A7 ? A1 A0

1 0 0 1 1 0 1 0 X X Y2

所以,8255的地址为9A00—9A03H(或9AFC—9AFFH) 2. 画出完成上述任务的程序流程图。 (6分)

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