PLC在电梯控制中的应用定稿1

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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 3.4 I/O 点数的分配及机型的选择

系统按七层的电梯为例,根据需要控制的开关,设备大约有 30 个输入点,33个输出点,需进行控制,考虑 10~15%的裕量,故选择 FX2N-64MR,I/O分配表如3-1所示。

表3-1 PLC输入、输出点的分配表

输入点 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X28 X29 X30

对应信号 外呼按钮1↑ 外呼按钮2↑ 外呼按钮2↓ 外呼按钮3↑ 外呼按钮3↓ 外呼按钮4↑ 外呼按钮4↓ 外呼按钮5↑ 外呼按钮5↓ 外呼按钮6↑ 外呼按钮6↓ 外呼按钮7↓ 内呼按钮去1楼 内呼按钮去2楼 内呼按钮去3楼 内呼按钮去4楼 内呼按钮去5楼 内呼按钮去6楼 内呼按钮去7楼 1楼平层信号 2楼平层信号 3楼平层信号 4楼平层信号 5楼平层信号 6楼平层信号 7楼平层信号 上下限位开关 轿厢内开门按钮 轿厢内关门按钮

热继电器

输出点 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y8 Y9 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 Y18 Y19 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y28 Y29 Y30 Y31 Y32 Y33

对应信号 上升继电器 ———— 下降继电器 KV线圈及故障 上行指示灯 下行指示灯 开门指示灯 关门指示灯 1↑外呼指示灯 2外↑呼指示灯 2外↓呼指示灯 3外↑呼指示灯 3外↓呼指示灯 4外↑呼指示灯 4外↓呼指示灯 5外↑呼指示灯 5外↓呼指示灯 6外↑呼指示灯 6外↓呼指示灯 7外↓呼指示灯 内呼按钮去1楼指示灯 内呼按钮去2楼指示灯 内呼按钮去3楼指示灯 内呼按钮去4楼指示灯 内呼按钮去5楼指示灯 内呼按钮去6楼指示灯 内呼按钮去7楼指示灯

数码管A段 数码管B段 数码管C段 数码管D段 数码管E段 数码管F段 数码管G段

编程时可用手持编程器或计算机软件编程,通过编程口传输至PLC程序存储区,可进行独立控制和远程控制。程序中使用的内部继电器说明见表3-2。

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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 表3-2 内部继电器说明

M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107 M108 M109 M110 M111 M112 M501 M502 M503 M504 M505 M506 M507 M201 M202 M203 M204 M205 M206 M207 M211 M212 M213 M214 M215 M216 M217 M218 M219 M220 M221 M222 M223 M224 M225 M226 M227 M228 M229

1楼上升 2楼上升 2楼下降 3楼上升 3楼下降 4楼上升 4楼下降 5楼上升 5楼下降 6楼上升 6楼下降 7楼下降 1楼平层 2楼平层 3楼平层 4楼平层 5楼平层 6楼平层 7楼平层 内呼去1楼 内呼去2楼 内呼去3楼 内呼去4楼 内呼去5楼 内呼去6楼 内呼去7楼 1楼上升 2楼上升 2楼下降 3楼上升 3楼下降 4楼上升 4楼下降 5楼上升 5楼下降 6楼上升 6楼下降 7楼下降 内呼去1楼 内呼去2楼 内呼去3楼 内呼去4楼 内呼去5楼 内呼去6楼 内呼去7楼

M121 M122 M123 M124 M125 M126 M127 M128 M129 M140 M141 M142 M119 M120 M130 M131 M132 M133 M134 M135 M136 M240 M241 M242 M243 M244 M245 M246 M247 T0 T1 T3 T4 M248

上升综合信号

下降综合信号 上升记忆信号 下降记忆信号 1层有效开门信号 2层有效开门信号 3层有效开门信号 4层有效开门信号 5层有效开门信号 6层有效开门信号 7层有效开门信号 已正常开关门记忆信号

1层手动开门 2层手动开门 3层手动开门 4层手动开门 5层手动开门 6层手动开门 7层手动开门 开门时间 关门时间 运行后不在平层的时间 无人乘坐回基站的时间 各层手动开门综合信号

外呼按钮用于记忆外呼按钮呼梯信号,平层解除

平层用,用于记忆平层信号,被其他平层信号解除

用于要去的楼层,平层时

解除

开关门有效外呼

开关门有效内

呼 开关门有效内

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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 3.5 电梯PLC输入、输连接出图

有表3-1可知将电梯运行过程中的各种主令信号,送入PLC的输入口构成其输入电路图。完成电梯运行的各种执行元件及指示电梯运行状态的各种指示灯,均要受到PLC输出口的控制,构成其输出电路。其输入、输出电路如图3-3所示

图3-3 电梯PLC输入/输出连接

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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第4章 软件开发

4.1 电梯内部部件功能简介

在电梯内部,应该有7个楼层(1~7层)按钮、开门和关门按钮以及楼层显示器。上升和下降显示器。当乘客进入电梯后,电梯内应有能让乘客按下的代表其要去的目的地的楼层按钮,称为内呼按钮。电梯停下时,应具有开门、关门的功能,即电梯门可以自动打开,经过一定延时后,又可自动关闭。而且,在电梯内部也应有控制电梯开门、关门的按钮,使乘客可以在电梯停下时随时地控制电梯的开门与关门。电梯内部还应配有指示灯,用来显示电梯现在所在的状态,即电梯是上升还是下降以及电梯处在楼层的第几层,这样可以使乘客清楚地知道自己所处的位置,离自己要到的楼层还有远,电梯是上升还是下降等。

4.2 电梯的外部部件功能简介

电梯的外部共分7层,每层都应该有呼叫按钮、呼叫指示灯、上升和下降指示灯及楼层显示器。呼叫按钮是乘客用来发出呼叫的工具,呼叫指示灯在完成相应的呼叫请求之前应一直保持亮,它和上升指示灯,下降指示灯、楼层显示器一样,都是用来显示电梯所处的状态的。7层楼中,1层只有上呼叫按钮,7层只有下呼叫按钮,其余5层都具有上呼叫和下呼叫按钮。而上升、下降指示灯以及楼层显示器,7层电梯均应该相同。

4.3 电梯的初始状态、运行中状态和运行后状态分析

4.3.1 电梯的初始状态

为了方便分析,假设电梯位于1层待命,各层显示器都被初始化,电梯处于以下状态: 各层呼叫灯均不亮。

电梯内部及外部各层显示器均为“ 1”。 电梯内部及外部各层电梯门均关。 4.3.2 电梯在运行过程中

按下某层呼叫按钮(1~7层)后,该层呼叫灯亮,电梯响应该层呼叫。

电梯上行时,若呼叫层处于电梯当前运行之上目标运行层之下,则电梯在完成前一指令之前先上行至该层,完成改层呼叫后再由近及远的完成其他各个呼叫动作。若呼叫层处于电梯当前层之下,则电梯在完成前一指令之前不响应该指令,直至电梯重新处于待命状态为止。

电梯下行时,若呼叫层处于电梯当前运行之下目标运行层之上,则电梯在完成前一指令

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