发布时间 : 星期日 文章ucosII详解更新完毕开始阅读
OSTimeDly(2); (1) OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtr = 0L; (2) OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC); (3) OS_ENTER_CRITICAL();
OSIdleCtrMax = OSIdleCtr; (4) OSStatRdy = TRUE; (5) OS_EXIT_CRITICAL(); }
1.07.03 TaskN（）
OSStatInit()将返回到TaskStart()。现在，用户可以建立10个同样的任务（所有任务共享同一段代码）。所有任务都由TaskStart()中建立，由于TaskStart()的优先级为0（最高），新任务建立后不进行任务调度。当所有任务都建立完成后，TaskStart()将进入无限循环之中，在屏幕上显示统计信息，并检测是否有ESC键按下，如果没有按键输入，则延时一秒开始下一次循环；如果在这期间用户按下了ESC键，TaskStart()将调用PC_DOSReturn()返回DOS系统。
程序清单L1.10给出了任务的代码。任务一开始，调用OSSemPend()获取信号量RandomSem [程序清单L1.10(1)]（也就是禁止其他任务运行这段代码—译者注），然后调用Borland C/C++的库函数random（）来获得一个随机数[程序清单L1.10(2)]，此处设random（）函数是不可重入的，所以10个任务将轮流获得信号量，并调用该函数。当计算出x和y坐标后[程序清单L1.10(3)]，任务释放信号量。随后任务在计算的坐标处显示其任务号（0-9，任务建立时的标识）[程序清单L1.10(4)]。最后，任务延时一个时钟节拍[程序清单L1.10(5)]，等待进入下一次循环。系统中每个任务每秒执行200次，10个任务每秒钟将切换2000次。
程序清单 L 1.10 在屏幕上显示随机位置显示数字的任务。 void Task (void *data) {
UBYTE x; UBYTE y; UBYTE err;
for (;;) {
OSSemPend(RandomSem, 0, &err); (1) x = random(80); (2) y = random(16);
OSSemPost(RandomSem); (3) PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)data, DISP_FGND_LIGHT_GRAY); (4) OSTimeDly(1); (5) } }
1.08 例2
例2使用了带扩展功能的任务建立函数OSTaskCreateExt（）和uCOS-II的堆栈检查操作（要使用堆栈检查操作必须用OSTaskCreateExt（）建立任务—译者注）。当用户不知道应该给任务分配多少堆栈空间时，堆栈检查功能是很有用的。在这个例子里，先分配足够的堆栈空间给任务，然后用堆栈检查操作看看任务到底需要多少堆栈空间。显然，任务要运行足够长时间，并要考虑各种情况才能得
到正确数据。最后决定的堆栈大小还要考虑系统今后的扩展，一般多分配10％，25％或者更多。如果系统对稳定性要求高，则应该多一倍以上。
uCOS-II的堆栈检查功能要求任务建立时堆栈清零。OSTaskCreateExt()可以执行此项操作（设置选项OS_TASK_OPT_STK_CHK和OS_TASK_OPT_STK_CLR打开此项操作）。如果任务运行过程中要进行建立、删除任务的操作，应该设置好上述的选项，确保任务建立后堆栈是清空的。同时要意识到
OSTaskCreateExt()进行堆栈清零操作是一项很费时的工作，而且取决于堆栈的大小。执行堆栈检查操作的时候，uCOS-II从栈底向栈顶搜索非0元素(参看图F 1.1)，同时用一个计数器记录0元素的个数。
例2的磁盘文件为\\SOFTWARE\%uCOS-II\\EX2_x86L，它包含9个任务。加上uCOS-II本身的两个任务：空闲任务（idle task）和统计任务。与例1一样TaskStart（）由main（）函数建立，其功能是建立其他任务并在屏幕上显示如下的统计数据：
? 每秒种任务切换的次数； ? CPU利用率的百分比； ? 当前日期和时间； ? uCOS_II的版本号；
图F 1.1 μC/OS-II stack checking.
1.08.01 main()
例2的main()函数和例1的看起来差不多（参看程序清单L1.11），但是有两处不同。第一，main()函数调用PC_ElapsedInit()[程序清单L1.11(1)]来初始化定时器记录OSTaskStkChk()的执行时间。第二，所有的任务都使用OSTaskCreateExt()函数来建立任务[程序清单L1.11(2)]（替代老版本的OSTaskCreate（）），这使得每一个任务都可进行堆栈检查。
程序清单 L 1.11 例2中的Main（）函数. void main (void) {
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); OSInit();
PC_DOSSaveReturn();
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);
PC_ElapsedInit(); (1) OSTaskCreateExt(TaskStart, (2) (void *)0,
&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1], TASK_START_PRIO, TASK_START_ID, &TaskStartStk[0], TASK_STK_SIZE, (void *)0,
OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); OSStart(); }
除了OSTaskCreate()函数的四个参数外，OSTaskCreateExt()还需要五个参数（一共9个）：任务的ID，一个指向任务堆栈栈底的指针，堆栈的大小（以堆栈单元为单位，80X86中为字），一个指向用户定义的TCB扩展数据结构的指针，和一个用于指定对任务操作的变量。该变量的一个选项就是用来设定uCOS-II堆栈检查是否允许。例2中并没有用到TCB扩展数据结构指针。 1.08.02TaskStart()
程序清单L1.12列出了TaskStart()的伪码。前五项操作和例1中相同。TaskStart（）建立了两个邮箱，分别提供给任务4和任务5[程序清单L1.12(1)]。除此之外，还建立了一个专门显示时间和日期的任务。
程序清单 L 1.12 TaskStart()的伪码。. void TaskStart (void *data) {
Prevent compiler warning by assigning ?data‘ to itself; Display a banner and non-changing text; Install uC/OS-II‘s tick handler; Change the tick rate to 200 Hz; Initialize the statistics task;
Create 2 mailboxes which are used by Task #4 and #5; (1) Create a task that will display the date and time on the screen; (2) Create 5 application tasks; for (;;) {
Display #tasks running; Display CPU usage in %;
Display #context switches per seconds; Clear the context switch counter; Display uC/OS-II‘s version; If (Key was pressed) {
if (Key pressed was the ESCAPE key) { Return to DOS; } }
Delay for 1 second; } }
1.08.03 TaskN()
任务1将检查其他七个任务堆栈的大小，同时记录OSTackStkChk()函数的执行时间[程序清单
L1.13(1)–(2)]，并与堆栈大小一起显示出来。注意所有堆栈的大小都是以字节为单位的。任务1每秒执行10次[程序清单L1.13(3)]（间隔100ms）。
程序清单 L 1.13 例2, 任务1 void Task1 (void *pdata) {
INT8U err; OS_STK_DATA data; INT16U time; INT8U i;
char s[80];
pdata = pdata; for (;;) {
for (i = 0; i < 7; i++) {
PC_ElapsedStart(); (1) err = OSTaskStkChk(TASK_START_PRIO+i, &data)
time = PC_ElapsedStop(); (2) if (err == OS_NO_ERR) {
sprintf(s, \ %3ld %3ld ]\ data.OSFree + data.OSUsed, data.OSFree, data.OSUsed, time);
PC_DispStr(19, 12+i, s, DISP_FGND_YELLOW); } }
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100); (3) } }
程序清单L1.14所示的任务2在屏幕上显示一个顺时针旋转的指针（用横线，斜线等字符表示—译者注），每200ms旋转一格。
程序清单 L 1.14 任务2 void Task2 (void *data) {
data = data; for (;;) {
PC_DispChar(70, 15, '|', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED); OSTimeDly(10);
PC_DispChar(70, 15, '/', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED); OSTimeDly(10);
PC_DispChar(70, 15, '-', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED); OSTimeDly(10);
PC_DispChar(70, 15, '\\\\', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED); OSTimeDly(10); } }
任务3(程序清单 L1.15)也显示了与任务2相同的一个旋转指针，但是旋转的方向不同。任务3在堆栈中分配了一个很大的数组，将堆栈填充掉，使得OSTaskStkChk()只需花费很少的时间来确定堆栈的利用率，尤其是当堆栈已经快满的时候。
程序清单 L 1.15 任务3 void Task3 (void *data) {
char dummy[500]; INT16U i; data = data;
for (I = 0; i < 499; i++) { dummy = '?'; }
for (;;) {
PC_DispChar(70, 16, '|', DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLUE); OSTimeDly(20);