电机与电气控制教案(完整版)

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串电阻降压起动原理:先合上电源开关S1,由于定子绕组中串联了电阻,起到分压作用,所以这时定子绕组上所承受的电压不是额定电压而是额定电压的一部分,这样就限制了起动电流;当电动机的转速接近额定转速时,立即全上S2,这时电阻被S2短接,定子绕组上的电压便上升到额定工作电压,电动机正常运转。 (2).星形-三角形换接起动 星形-三角形换接起动——就是电动机起动时把定子绕组连成星形,等到转速接近额定值时再换接成三角形的起动方法。 如图11-7-2所示,是一种星三角起动器的连接简图。 星形-三角形换接起动原理:起动时,将手柄指向右,定子绕组连成星形降压起动。等电动机接近额定转速时,将手柄指向左,定子绕组换接成三角形,电动机正常运行。 星形-三角形换接起动使用条件:星形-三角形换接起动在降压起动时的电流仅为直接起动时的1,这种起动方法只适用于正常运行时定子绕组3为三角形联结的电动机。 图11-7-1 定子绕组串电阻降压起动 17

图11-7-2 星—三角降压起动 (3).自耦降压起动 自耦降压起动——是利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低的起动方法。 如图11-7-3所示。 自耦降压起动原理:起动时,先把开关S2扳到“起动”位置,当转速接近额定值时,将S2扳向“工作”位置,切除自耦变压器。 自耦降压起动的使用条件:自耦降压起动适用于容量较大的或正常运行时定子绕组连成星形而不能采用星三角起动器的笼型异步电动机。 图11-7-3 自耦变压器降压起动 (二)三相异步电动机的反转 方法:异步电动机的转向与旋转磁场的方向一致,而旋转磁场的方向取决于三相电源的相序。所以,只要将三根相线中任意两根对调即可使电动机反转。 图11-7-4是电动机正反转控制的原理图。 18

三相异步电动机反转原理:当开关S2向上接通时,通入电动机定子绕组的三相电源相序是L1—L2—L3,则电动机正转,当开关S2向下接通时,通入电动机定子绕组的三相电源相序是L1—L3—L2,则电动机反转。 反转注意事项:切不可不停顿地将开关S2从上直接扳到下的位置,因为电源若是突然反接,会使电动机定子绕组中产生较大的电流,易使电动机定子绕组因过热而损坏。 (三)三相异步电动机的制动 为克服惯性,保证电动机在断电时迅速停车,需要对电动机进行制动。 异步电动机的制动常采用反接制动和能耗制动。 1.反转制动 反转制动——在电动机停车时,将三根电线中的任意两根的一端对调位置,使旋转磁场反向旋转,而转子由于惯性仍在原方向转动。这时的转矩方向与电动机的转支方向相反(即产生了反转矩),起到制动作用。 反转制动的注意事项:当转速接近零时,利用某种控制电器自动切断电源,否则电动机会反转。 2.能耗制动 能耗制动——用消耗转子的动能(转换为电能)来进行制动。 在断电的同时,接通直流电源,如图11-7-5所示。直流电源产生的磁场是固定的,而转子由于惯性转动产生的感应电流与直流电磁场相互作用产生的转矩方向,恰好与电动机的转向相反,起到制动的作用。 (在切断三相电源的同时,接通直流电源,使直流电流通入定子绕组,如图11-7-5所示。直流电流产生的磁场是固定不动的,而转子由于惯性继续在原方向转动,根据电磁感应原理可知,在转子电路中要产生的感应电流,其方向由右手定则确定,而感应电流一旦产生,马上要受到直流电磁场的作用,作用力的方向可用左手定则确定。转子电流与直流电磁场相互作用产生的转矩方向,恰好与电动机的转动的方向相反,起到制动的作用。) 19

小结 作业

3.回馈制动 (四)三相异步电动机的调速 调速——在负载不变的条件下改变异步电动机的转速。 由转速公式:n?(1?s)n0?(1?s)可知,调速有下面三种方法: 1.变频调速 变频调速——采用晶闸管整流器将交流电转换为直流电,再由逆变器变换为频率、电压有效值均可调的三相交流电,为三相异步电动机供电,实现电动机无级调速。 60f p2.变转差率调速 变转差率调速——在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻,从而改变接在转子电路中调速电阻的大小,就可平滑调速。 变转差率调速的使用条件:只适用于绕线式电动机(因为笼型异步电动机的转差率是不易改变的)。 3.变极调速 设计制造的电动机具有不同的磁极对数,根据需要改变定子绕组的连接方式,就能改变磁极对数,使电动机得到不同的转速。 20

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