三菱习题

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1.基本指令

1.起保停:X0接通X1断开Y0输出,X0接通时,Y0输出,即X0为启动按钮X1为停止按钮,Y0为输出;

2.正反转控制:有一正转启动按钮X0,一反转启动按钮X1,一停止按钮X2,正转输出Y0,反转输出Y1,要互锁; 3.单按钮控制:利用一个按钮控制电机的启动与停止,X0第一次接通时Y0输出,电机运转,X0第二次接通时Y0关断输出,电机停止;

4.混合控制:一台电机即可点动控制,也可以长动控制,X0为点动按钮X1为长动的启动按钮X2为长动的停止按钮Y0为输出点控制电机运转,两种控制方式之间要有互锁;

5.连锁控制:某设备由两人操作,甲按了启动按钮X0,乙按了启动按钮X1后Y0输出设备才可以启动,两按钮不要求同时按,按钮了停止按钮X2后设备停止。

6.顺序控制:每按一次启动按钮启动一台电机,每按一次停止按钮,停掉最后启动的那台电机,按下紧急停止按钮,停止所有的电机,X0为启动按钮,X1为停止按钮,X2为紧急停止按钮Y0----Y5为电机控制的输出点

7.有三台电机,要求启动时每隔60S钟一次启动一台,每台运转30分钟后自动停止;运行时还可以用停止按钮将三台电动机同时停机。试编写PLC控制程序。 8.某皮带运输机由M1,M2,M3,M4四台电机拖动,要求(1)启动时,按M1→M2→M3→M4顺序启动,停止时按M4→M3→M2→M1顺序停止,间隔也为3S,试编写PLC控制程序。

9.一台电动机运转20S后停止五秒,重复如此动作5次试编写PLC程序。 10.正反转:按下启动按钮X0电机正转,机床正向移动,当撞到正向限位开关X2时,电机停止,接着反转启动,机床反向移动,当机床撞到反向限位开关X3时,电机停止,又正转运行,如此循环,当按下停止按钮X1后机床不会马上停止,而是反转到位后才停止,Y0为正转输出X1为反转输出;

11.两灯交替闪烁:当按下启动按钮X0,Y0亮一秒后灭,X1亮2秒,如此循环,当按下停止按钮X1,输出停止;

12.小功率电机的星三角控制:一个启动按钮X0,一个停止按钮X1,一个主输出Y0,星形输出X1,三角输出X2,用一个定时器,要互锁; 13.地下停车场出入口进出管制

【控制要求】

地下停车场的进出入车道为单车道,需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出,而绿灯表示允许车辆进出。当有车从一楼出入口处进入地下室,一楼和地下室出入口处的红灯都亮,绿灯熄灭,此时禁止车辆从地下室和

一楼出入口处进出,直到该车完全通过地下室出入口处(车身全部通过单行车道) ,绿灯才变亮,允许车辆的从一楼或地下室出入口处进出。 同样,当车从地下室处出入口离开进入一楼时,也是必须等到该车完全通过单行车道出,才允许车辆从一楼或地下室出入口处进出。 PLC 一开机运行时,一楼和地下入口处交通灯初始状态:绿灯亮,红灯灭。 14.交通灯控制

【控制要求】

按下启动按钮 X0 交通灯开始工作,按下停止按钮 X1,交通灯系统停止运行。 设东西方西车流量较小,红灯亮时间为 60 秒,而南北方向车流量较大,红灯亮时间为 30 秒。

东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间” ,反之,南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”。 黄灯亮时车和人不能再通过马路,黄灯亮 5 秒的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。 东西方向交通灯状态变化规律:

南北方向交通灯状态变化规律:

15.大功率电机的星三角控制:一个启动按钮X0,一个停止按钮X1,一个主输出Y0,星形输出X1,三角输出X2,用两个定时器,一个启动延时用,一个是星形转三角时延时0.2秒用,要加互锁;

16.延时启动延时停止:按下启动按钮X0延时3秒电机启动,按下停止按钮X1延时5秒电机停止,电机控制输出点为Y0;

17.延时自动关断:按下启动按钮X0,Y0输出,30秒后Y0输出停止,任意时刻按下停止按钮X1,Y0立即停止输出;

18.五台电机顺序启动逆序停止:按下启动按钮X0,第一台电机启动Y0输出,每过5秒启动一台电机,直至五台电机全部启动,当按下停止按钮X1,停掉最后启动的那台电机,每过5秒停止一台,直至五台电机全部停止,任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机;

17.控制方式选择:有一个选择按钮X0,按一下时电机可点动控制,按5秒时为长动控制,按10秒时为启动后延时自动停止,X1为启动按钮,X2为停止按钮,Y0为输出控制点,切换选择方式时Y0必须是输出0;

19.做一个计时程序:统计设备的运行时间,能显示时,分,秒,用计数器做; 20.做自动正反转:按下启动按钮X0,电机正转运行,2分钟后停止2秒,后反转2分钟停2秒,如此循环,按下停止按钮X1后电机停止运转,Y0为正转输出,X1为反转输出;

第五题 试着通过定时及计数指令编写如下图所示的一个三级皮带轮按如下21.要求顺序动作的程序:

①1级启动,2秒后2级自动启动,2级启动后3秒,3级自动启动。 ②1级停止,2秒后2级自动停止,2级停止后6秒,3级自动停止。 ③2级停止,1级立即停止,3秒后3级自动停止。 ④3级停止,1级、2级立即停止。

22..试着通过步进阶梯指令及定时器指令的配合使用编写一个按如下要求动作的程序:

①启动执行动作,Y0、X2、Y4、Y6同时输出。

②10秒后Y0为OFF、X1为ON,20秒后X2为OFF、X3为ON,30秒后Y4为OFF、Y5为ON,40秒后Y6为OFF、Y7为ON,一分钟后转为第1步的状态。如此循环、、、、、、

23.一个圆盘如图9-1所示,在原始为止时,限位开关(X1)受压,处于动作状态;按一下按钮(X0)电机带圆盘转一圈到原始位置时停止。

用两种方法去解决这个问题(当限位开关接常开时或者接常闭时) 24.一个圆盘如图10-1所示,由电动机拖动,控制转盘每转动90度停止转动1min,并不断重复上述过程。 .

25. 一个圆盘如图11-1所示,由电动机拖动,按下启动按钮(X0),控制转盘正转180度后再反转180度,并不断重复上述过程。按下急停按钮(X1),转盘立即停止。按下到原位停止按钮(X2)转盘转正转,到原位碰到限位开关停止。

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