发布时间 : 星期一 文章基于MCGS的机械手控制系统更新完毕开始阅读
湖南工业大学专科毕业设计（论文）
IF 放松=0 AND 夹紧=1 THEN 放松阀=0 ENDIF ENDIF IF 下移阀=1 THEN
垂直移动量=垂直移动量+1 ENDIF
IF 上移阀=1 THEN
垂直移动量=垂直移动量-1 ENDIF
IF 右移阀=1 THEN
水平移动量=水平移动量+1 ENDIF
IF 左移阀=1 THEN
水平移动量=水平移动量-1 ENDIF
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湖南工业大学专科毕业设计（论文）
附录2 机械手自动控制系统脚本程序
IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN
定时器复位=0
定时器启动=1 ：如果启动按钮=1 且复位按钮=0,则启动定时器工作 ENDIF
IF 启动按钮=0 THEN
定时器启动=0 ：只要启动按钮=0，立即停止定时器工作 ENDIF
IF 复位按钮=1 AND 计时时间>=44 THEN
定时器启动=0 :如果复位按钮=1
只有当计时时间>=44s，即回到初始位置时，才停止定时器工作 ENDIF 运行控制清单 IF 定时器启动=1 THEN
IF 计时时间<5 THEN 下移阀=1 EXIT ENDIF
IF 计时时间<7 THEN 夹紧阀=1
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