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第三届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告
图5.2PCB设计版面
FPGA设计系统：用于现场可编程门阵列逻辑器件（Field Programmable Gate Array）的设计。在设计完成后，可以生成相应的熔丝文件，可烧录到FPGA器件中。
VHDL设计系统：用于使用VHDL语言的设计，既可以用VHDL语言直接编写文件，也可以通过绘制原理图直接编译成VHDL文件。
在此次设计中，只运用了前面两个设计，设计电路时简单方便，容易上手。 （2）.Protel DXP 2004的特点
Protel DXP 2004的特点很多下面作简单的介绍：
集成式的元件与元件库：在软件中，采用了集成式的元件。一个元件包含了元件符号（Symbol）、元件封装（Footprint）、SPICE元件模型（电路仿真说明时用）、SI元件模型（电路板信号分析时用）等。
版本控制：设计者可以从Protel的设计管理器中直接管理第三方的版本控制，以使Protel DXP 2004更适合各个公司的工作流程和文件管理。
复合式设计：Protel DXP 2004提供复合式设计，类似于重复阶层是电路设计。只要设计了其中的一部分电路图，既可多次使用该电路图，就享有了多个电路图一样。这个功能支持印刷电路板的设计。
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第五章 开发工具及制作调试过程
同步设计功能：强化了电路原理图和PCB电路板之间的双向同步设计功能。 多屏幕显示模式；对于同一个工程设你这开启多个窗户，在不同的屏幕上显示。
多重组件的设计：Protel DXP 2004支持单一设计多重组件。杜于同一个设计工程，可制定要使用其中的某些元件，或不使用其中的某些元件，然后产生元件表或插置文件。
5.1.2 软件开发工具
“CodeWarrior for S12”是面向HC12或S12为CPU的微控制器嵌入式应用开发的软件包。包括集成开发环境IDE、处理器专家库、全芯片仿真、可视化参数显示工具、项目工程管理器、C交叉编译器、汇编器、链接器以及调试器。
使用CodeWarrior开发工具可以使用C语言编写程序，经过它的编译和汇编生成微控制器可执行的文件，然后通过BDM将文件写入DG128的FlashROM中。使用CodeWarrior和BDM可以进行在线的各种调试，使用非常方便。以下两幅图像分别为CodeWarrior文件编辑界面和调试界面。
图5.3 CodeWarrior文件编辑界面
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图5.4 CodeWarrior程序写入和在线调试界面
5.2 制作调试过程
5.2.1 车模的制作
从2008年3月开始，收集各种资料、购买各种器件、设计各部分电路并进行测试，学习CodeWarrior的使用，到将各部分组合在一起组装成车，再到研究如何提高车速，从提出方案进行讨论，到实地测试验证，我们一步一步走了过来。这个过程中，我们不但将所学的知识应用在了实际系统中，更是学到了更多的知识。比如在做测速传感器的时候，我们有三种方案反射式光电对管和反光码盘、对射式光电对管和齿状码盘、霍尔元件和磁钢。考虑到安装和精度，我们首先排除了霍尔测速。然后又测试了反射式测速方案，发现反射式的输出信号极易受码盘安装位置和角度的影响，性能不稳定。最后，我们测试了透射式方案，发现它对硬件要求很低，只要码盘遮光性较好即可，输出信号可不经整形直接供单片机处理，结果令我们满意。
5.2.2 车模调试
由于时间和精力所限，我们并没有设计和使用无线通讯模块，无法在车运动
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第五章 开发工具及制作调试过程
过程中调试，只能使用BDM和CodeWarrior进行车的静态调试，并且这种静态调试在大部分情况下已经能够满足要求了。
CodeWarrior提供的调试平台功能很强，可以随时查看RAM中的数据，单步执行程序，改变程序执行位置，设置断点等。在CodeWarrior的帮助下，可以很容易的找到程序中出错的地方，使编写程序更加轻松。
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