发布时间 : 星期六 文章中国民航大学三队08[1].8.19 - 图文更新完毕开始阅读
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第一章 绪论 ................................................................................................................................... 1 1.1 背景介绍 ......................................................................................................................... 1 1.2 智能车整体简介 ............................................................................................................. 2 1.2.1 硬件设计概要 ......................................................................................................... 2 1.2.2 软件设计概要 ......................................................................................................... 3 第二章 车模机械结构调整 ........................................................................................................... 5 2.1 前轮定位 ......................................................................................................................... 5 2.2 后轮差速机构调整 ......................................................................................................... 5 2.3 重心位置的调整 ............................................................................................................. 5 2.4 离地间隙调整 ................................................................................................................. 6 2.5 底盘刚度调整 ................................................................................................................. 6 2.6 摄像头的安装 ................................................................................................................. 6 2.7 舵机连杆的改造 ............................................................................................................. 6 2.8 主控电路板安装 ............................................................................................................. 7 2.9 测速传感器的安装 ......................................................................................................... 7 第三章 系统硬件设计 ................................................................................................................... 8 3.1 主控电路板设计 ............................................................................................................. 8 3.2 电源管理模块 ................................................................................................................. 8 3.2.1 5V稳压模块............................................................................................................ 9 3.2.2 9V稳压模块.......................................................................................................... 10 3.3 图像信息采集模块 ....................................................................................................... 10 3.4 车速测量模块 ............................................................................................................... 12 3.5 电机驱动模块 ............................................................................................................... 12 第四章 软件设计 ......................................................................................................................... 14 4.1 软件设计总思想 ........................................................................................................... 14 4.2 视频信号的采集 ........................................................................................................... 14 4.3 速度信息提取 ............................................................................................................... 15 4.4 视频信号的处理 ........................................................................................................... 16 4.4.1 赛道黑线的提取 ................................................................................................... 16 4.4.2 十字交叉线的处理 ............................................................................................... 17 4.4.3 起始线的识别 ....................................................................................................... 18 4.5 转向及速度控制算法 ................................................................................................... 19 4.5.1 转向控制 ............................................................................................................... 19 4.5.2 速度设定 ............................................................................................................... 20 4.5.3 速度调节 ............................................................................................................... 20 第五章 开发工具及制作调试过程 ............................................................................................. 21 5.1 开发工具介绍 ............................................................................................................... 21 5.1.1 硬件开发工具 ....................................................................................................... 21 5.1.2 软件开发工具 ....................................................................................................... 23 5.2 制作调试过程 ............................................................................................................... 24 5.2.1 车模的制作 ........................................................................................................... 24 5.2.2 车模调试 ............................................................................................................... 24 第六章 总结 ................................................................................................................................. 26 6.1 智能车主要参数 ........................................................................................................... 26 6.2 体会 ............................................................................................................................... 26
6.3 系统不足和需要改进的地方 ....................................................................................... 26 6.4 结束语 ........................................................................................................................... 27 参考文献 ....................................................................................................................................... 29
第一章 绪论
当前半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了从汽车电子控制装置，到车载汽车电子装置，几乎涵盖了汽车的所有系统。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。
作为全球最大的汽车电子半导体供应商，飞思卡尔一直致力于为汽车电子系统提供全范围应用的微控制器、模拟器件和传感器等器件产品和解决方案。飞思卡尔在汽车电子的半导体器件市场拥有领先的地位并不断赢得客户的认可和信任。其中在8位、16位及32位汽车微控制器的市场占有率居于全球第一。飞思卡尔的S12是一个非常成功的芯片系列，在全球以及中国范围内被广泛应用于各种汽车电子应用中。例如引擎管理、安全气囊、车身电子、汽车网络和资讯娱乐等。
1.1 背景介绍
全国大学生智能汽车竞赛已经成功举办了两届，它是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，比赛规模不断扩大、比赛成绩不断提高。它是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。本竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想通过比赛，促进了高等学校素质教育，培养了大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发了大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造了条件。
由竞赛秘书处为各参赛队提供、购置规定范围内的标准硬软件技术平台，竞赛过程包括理论设计、实际制作、整车调试、现场比赛等环节，要求学生组成团队，协同工作，初步体会一个工程性的研究开发项目从设计到实现的全过程。
该竞赛融科学性、趣味性和观赏性为一体，是以迅猛发展、前景广阔的汽车电子为背景，涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业的创意性比赛。本竞赛规则透明，评价标准客观，坚持公开、公平、公正的原则，保证竞赛向健康、普及，持续的方向发展。
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