大学物理1复习要点

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第一章

质点运动学

重点:1.两类题目的解法:求导法和积分法

2.圆周运动切向加速度和法向加速度的计算和意义

主要公式:

????1.质点运动方程(位矢方程):r(t)?x(t)i?y(t)j?z(t)k

?x?x(t)参数方程:? ?y?y(t)?消去t得轨迹方程。?z?z(t)????dv?drv?a?dt, 加速度:dt 2.速度:

????r??vv?a??t?t 平均速度:, 平均加速度:

3. 角速度:??d?d?, 角加速度:?(?)? dtdtdv?r?——速度大小改变快慢 dt24. 线速度与角速度关系:v??r 5. 切向加速度:a??v2法向加速度:an??r?——速度方向改变快慢

r2总加速度:a?a?2?an

第十一章 牛顿运动定律

重点:1. 理解牛顿定律的适用的条件、范围

2.两类题目的解法:

积分法:力→加速度→速度→位矢(位移)(可能有计算题,例如段考计算第1题)

微分法:位矢→速度→加速度→力

???dvdP?主要公式:牛顿第二定律:F?ma?m? 记住牛顿第二定律解题的步骤

dtdt第十二章 动量与角动量

重点:1. 变力的冲量计算(力对时间积分)、动量定理 2. 质点系的动量定理:内力对总动量无影响。

3. 动量守恒定律:合外力为零、某方向的合外力为零、外力<<内力(碰撞、爆炸等) 4. 质心的意义

5.角动量的定义:大小、方向、

6. 角动量定理:合外力矩对时间的积分等于它的角动量变化

7.角动量守恒定律:合外力矩为零:r=0,或F=0,或r与F同向或反向,例如有心力情况

主要公式:

?t2???1. 动量定理:I??F?dt?m?v?m(v2?v1)??P

??2.动量守恒定律:当合外力F合外力?0,?P?0

???3. 力矩:M?r?F

t1 大小:M?Frsin?

?? 方向:右手螺旋,沿r?F的方向。

???4.角动量:L?r?P

大小:L?mvrsin?

?? 方向:右手螺旋,沿r?P的方向 第十三章 功和能

重点:1. 变力做功的计算(力对位矢积分)、动能定理

2. 质点系的动能定理:外力对质点系做的功和内力对质点系做的功之和

等于质点系总动能的增量。——内力可以改变系统的总动能,但不能改变系统的总动量。

3. 机械能守恒定律:当只有保守内力做功时

主要公式:

1. 动能定理:W??F合?dx??Ek?x1x212m(v2?v12) 2? 质点间发生碰撞:

完全弹性碰撞:动量守恒,机械能守恒。

完全非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒,且具有共同末速度。 一般的非弹性碰撞:动量守恒,机械能不守恒。 第十四章 刚体的定轴转动

重点: 1. 理解转动惯量的意义,影响因素,记住几个特殊刚体的转动惯量公式

2. 刚体的定轴转动定律 3. 刚体的角动量守恒定律。

主要公式: 1. 转动惯量: 杆、棒 圆盘、滑轮

转轴过中心

J?1ml2 121J?mR2

2转轴过一端

1J?ml2

3

???2. 角动量:L?r?P

质点:L?mvrsin? 刚体: L?J? 3.转动定律:M?J?

4.角动量守恒定律:当合外力矩M?0时,?L?0,即:J1?1?J2?2

5. 刚体转动的机械能守恒定律: 转动动能:Ek?1J?2 2 势能: EP?mghc (hc为质心的高度。) ? 质点与刚体间发生碰撞:

完全弹性碰撞:角动量守恒,机械能守恒。

完全非弹性碰撞:角动量守恒,机械能不守恒,且具有共同末速度。 一般的非弹性碰撞:角动量守恒,机械能不守恒。 ? 这章可能会有一道计算题:

定滑轮类的或者杆、棒转动:

转动定律、机械能守恒(转动动能+质心势能)

碰撞类:角动量守恒

(利用转动定律类)已知:定滑轮轻绳不伸长无相对滑动求:1)物体加速度aMR2)绳子的张力T解:受力图3 ) 滑轮转动的角加速度?T1m1ga?T1T2T2m2gam2设m2>m1m1T1?m1g?m1aT2R?T1R?J?m2g?T2?m2aa?R?J?1MR22?1??2??3?得解

例2

如图所示,两物体质量分别m1和m2,滑轮的质量为m3,且半径为r, m2与桌面的摩擦系数为μ(<

m1/m2)。设绳子与滑轮间无相对滑动,并且忽略绳子的质量、绳子的伸长及滑轮轴承的摩擦。

(1)求系统的加速度; (2)m1落地时的速度; (3)m1落地后,m2还能向前 滑行多远?(设桌面足够长) m1 d m2 m3 , r 解:①对m1、m2受力分析,并由牛顿第二定律有: 解:①对m1、m2受力分析,并由牛顿第二定律有: m1g?T1?m1 a (1) T2??m2g?m2a (2)

对m3,因受转动,由转动定律:

2 (T1?T2)r?13? (3) 2mr根据切向加速度与角加速度关系: a?r? (4) 由以上(1)、(2)、(3)、(4)式,解得

a?2(m1+?m2)g2(m1?m2)?m3 (5)

②由上式(5)可知,物体m1、m2做匀加速直线运动:其m1落地速度:

v?2ad?4(m1??m2)gd2(m1?m2)?m3

③当m1落地后,m2做匀减速运动,其加速度为a2,由牛顿第二定律知:

?m2g?m 2 a2??g (6) 2a所以m2最后停下来位移为:

v2?2a2x x?2(m1??m2)d(2m1?2m2?m3)? (7)

机械能守恒例1: 匀质细杆,转轴光滑,初态水平静止,求下摆到θ角时的角加速度,角速度。 解:杆机械能守恒 l12?0??mgsin??J? ??22?

12?J?ml ??3

机械能守恒例2:

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