滚子链传动的设计.

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链传动的工作原理与特点

2.1 链传动的组成和工作原理

链传动由主动链轮1、从动链轮2和中间挠性件链条3组成,通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。

图2.1 链传动

2.1.1链传动的特点与应用

链传动的主要优点是:与带传动相比,链传动没有弹性滑动和打滑,能保持准确的平均传动比;需要的张紧力、作用于轴的压力也小,可减少轴承的摩擦损失;结构紧凑;能在温度较高、有污染等恶劣环境场合下工作。与齿轮传动相比,链传动的制造和安装精度要求比较低;中心距较大时其传动结构简单。

链传动的主要缺点是:瞬时链速和链传动比不是常数,因此传动平稳性较差,工作中有一定的冲击和噪声。

目前,链传动广泛应用于工况较为恶劣、传动比精度要求不是很高的农业、矿业、起重、冶金、运输、石油、化工、机械中。 2.1.2链传动的基本结构

链传动主要有链条和链轮两部分组成。

链条长度以链节数来表达。链节数最好取偶数,以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相连接,接头处可用卡簧或开口销锁紧。若链节数为奇数时,则需采用过渡链节。在链条受拉时,过渡链节还要承受附加的弯曲载荷,因此通常应避免采用。短节距精密滚子链(简称滚子链)传动使用最广,而齿形

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链应用于要求较高的传动。

国家标准仅规定了滚子链链轮齿槽的齿面圆弧半径 、齿沟圆弧半径和齿沟角的最大和最小值。各种链轮的实际端面齿形均应在最大和最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计有很大的灵活性。链轮轴面齿形两侧呈圆弧状,以便于链节进入和退出啮合。链轮齿应有足够的接触强度和耐磨性,故齿面多经热处理。小链轮的啮合次数比大链轮多,所受冲击力也大,故所用材料一般应优于大链轮。常用的链轮材料有碳素钢(如Q235、45、Q275、ZG310-570等)、灰铸铁(如HT200)等。重要的链轮可采用合金钢。小直径链轮可制成实心式;中等直径的链轮可制成孔板式;直径较大的链轮可设计成组合式,若轮齿因磨损而失效,可更换齿圈。链轮轮毂部分的尺寸可参考带轮。

2.1.3链条的基本类型

链按照用途不同,可分为起重链、曳引链和传动链三大类。起重链主要用于起重机械中提起重物,其工作速度?≤0.25m/s;曳引链主要用于链式输送机中提升重物,其工作速度?≤4m/s;传动链用于一般机械中传递运动和动力,通常工作速度?≤15m/s。

传动链有齿形链和滚子链两种。

齿形链利用特定齿形的链片和链轮相啮合来实现传动的,是用销轴将多对具有60°角的工作面的链片组装而成。链片的工作面与链轮相啮合。为防止链条在工作时从链轮上脱落,链条上装有内导片或外导片。啮合时导片与链轮上相应的导槽嵌合。故又称无声链传动。齿形链允许的工作速度可达40m/s,但制造成本高,重量大,故多用于高速或运动精度要求较高的场合。

套筒滚子链由内链板、外链板、套筒、销轴、滚子组成。外链板固定在销轴上,内链板固定在套筒上,滚子与套筒间和套筒与销轴间均可相对转动,因而链条与链轮的啮合主要为滚动摩擦。套筒滚子链可单列使用和多列并用,多列并用可传递较大功率。套筒滚子链比齿形链重量轻、寿命长、成本低。在动力传动中应用较广。

套筒滚子链和齿形链链轮的齿形应保证链节自由进入或退出啮合,在啮入时冲击很小,在啮合时接触良好。

2.2 链传动的失效形式

链轮和链条相比,链轮的强度高,使用寿命较长,所以链传动的失效,主要是链条的失效,其主要失效形式是:

(1) 链条疲劳破坏:

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链传动时,由于链条在松边和紧边所受的拉力不相同,所以链条工作处于交变拉应力状态中。经过一定的应力循环次数后,链条元件由于疲劳强度不足而破坏,链板将发生疲劳断裂,或套筒、滚子表面出现疲劳点蚀。在润滑良好的链传动时,疲劳强度决定链传动能力的主要因素。

(2) 链条铰链的磨损:

链传动时,销轴与套筒的压力较大,彼此又产生相对转动,因而导致铰链摩损,使链的实际节距变长(内、外链节的实际节距、是指相邻两滚子间的中心距,它随使用中磨损情况不同而变化),铰链磨损后,由于实际节距的增长主要出现在外链节,内链节的实际节距几乎不受磨损影响而保持不变,因而增加了各链节的实际节距的不均匀性,使传动更加的不平稳。链的实际节距因磨损而伸长到一定程序时,链条与轮齿的啮合情况变坏,从而发生爬高和跳齿现象,磨损是润滑不良的开式链传动的主要失效形式。造成链传动寿命大大降低。

(3) 链条铰链胶合:

在润滑不当或链轮转速过高时,链条铰链的销轴和套筒的工作表面会因润滑油膜破坏,在高温,高压下直接接触导致两表面粘结,相对运动使粘结部位撕开,形成表面撕开而损坏,称为胶合.因而要限制链传动的极限转速,不宜过高。

(4) 链条冲击破断:

对于因张紧不好而有较大松边垂度的链传动,在反复起动、制动或反转时所产生的巨大冲击,将会使销轴、套筒、滚子等元件不到疲劳时就产生冲击破断。

(5) 链条的过载拉断:

低速重载的链传动在过载时,因静强度不足而被拉断。

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第三章 滚子链传动工作原理

3.1 滚子链的结构参数

3.1.1滚子链的构造

滚子链是由一系列内链节和外链节相间组成的环形链条。其组成零件包括滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5。

图3.1 链传动基本结构

滚子与套筒、套筒与销轴之间为间隙配合:内链板与套筒、外链板与销轴之间为过盈配合。滚子链分为单排链、双排链和多排链。多排链承载能力更大,但各排受载均匀不好,通常不应该超过3排或4排,双排链结构应用较多。为了形成链节首尾相连的环形链条,要用接头加以联接。滚子链的接头形式如图所示。

图3.2 滚子链的接头形式

当链节数为偶数时,接头处采用开口销(a)或弹簧锁片(b)来固定。当链节数为奇数时,需另增加一个过渡链节(c)才能构成环形,形成链的薄弱环节。应尽可能避免使用奇数链节。

3.1.2滚子链的基本参数

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