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1-5 计算图示各平面机构的自由度，并拆杆组，确定机构所含杆组的数目和级别、以及机构的级别。机构中的原动件用箭头表示。
a)
b)
c)
5
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1-6 计算下列平面机构的自由度，将其中的高副用低副代替，判断所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
a)
b)
c)
6
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第2章 连杆机构
2-1在如图所示铰链四杆机构中，已知lBC?500mm，lCD?350mm，
lAD?300mm，AD为机架。试问：1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
求lAB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求lAB的最小值； 3）若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
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2-2试分别标出下列机构图示位置的压力角和传动角，箭头标注的构件为主动件。
2-3试用作图法画出下列机构的极位夹角?及从动件的摆角?。
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