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机械原理习题集
邱丽芳 于晓红 韩建友编
北 京 科 技 大 学
机械工学系
2010年 8 月
1
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第1章 机构的组成和结构
1-1 试绘出下列平面机构的运动简图，并计算其自由度。
a) 唧筒机构
c) 冲床机构
b) 缝纫机针杆机构
d）偏心回转油泵机构 2
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1-2 计算下列机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束必须明确指出。
a)
b)
c)
3
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1-3 图示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1 输入，使轴A连续回转，而固定在A轴上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动达到冲压的目的。试绘出运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
1-4 图示a)、b)分别为机构初拟方案，设计意图是实现从动件DE的直线移动，试分别分析是否可行，并提出修改方案。
a) b)
4