《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题答案

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4 h=3 σn % = 2(

?Cmax ?nT

%)(λ ? z) N* ∑ n = 63.4%

C b n Tm

5-1 一 台 三 相 鼠 笼 异 步 电 动 机 的 铭 牌 数 据 为 : 额 定 电 压 U N = 380V , 额 定 转 速 n = 960 r min ,额定 频率 f N = 50Hz ,定子 绕组为 Y 联接。 由实验测得 定子电阻 Rs N = 0.35? ,定子漏感 Lls = 0.006H ,定子绕组产生气隙主磁通的等效电感 Lm = 0.26H , 转子电阻 Rr′ = 0.5? ,转子漏感 Ll′r = 0.007H ,转子参数已折算到定子侧,忽略铁芯损耗。

(1)画出异步电动机 T 形等效电路和简化电路。

(2)额定运行时的转差率 sN ,定子额定电流 I1 N 和额定电磁转矩。

(3)定子电压和频率均为额定值时,理想空载时的励磁电流

I0 。

(4)定子电压和频率均为额定值时,临界转差率 sm 和临界转矩Tem ,画出异步电动机的机 械特性。 解:(1)

异步电动机 T 形等效电路

异步电动机简化电路

60 f N

=

60 × 50 min ) ,

= 1000(r 3

(2)由于额定转速 n1 =n N = 960 r min ,同步转速 额定运行时的转差率 sN = n p

n1 ? n1000 ? 960

= = 0.04 n1 1000

由异步电动机 T 形等效电路,

0.35 R+ j ω1 LlsL0.006 Rs

C1 = 1 + s = 1 + ls ? j ? j ≈ 1.023 ? j 0.004 ≈ 1.023 = 1 + 2πf L0.26jω1 L m Lm 100π × 0.26N m

可得转子相电流幅值

Ir′ = U s

? + C ′ Rr 2

?

? R ? ? s

N

+ ω 2 (L + C L′ ) 2=220 2

0.5 ? ?

? 0.35 + 1.023 × ?0.04 ? + (100π )2 × (0.006 + 1.023 × 0.007)2? 220 = 172.5939 + 17.0953

= 15.9735(A)

2 ? ?1 s ?

1 ls 1 lr

气隙磁通在定子每相绕组中的感应电动势

? R′ ?2 2 E g = I ′r ? r ? + ω = 15.9735 × 156.25 + 4.8361 ≈ 202.7352 (V) 1 L′lr ? ? sN 额定运行时的励磁电流幅值

Eg202.7352 = I = ≈ 2.482(A) 0 100π × 0.26ω1 Lm

由异步电动机简化电路,额定运行时的定子额定电流幅值

I1 N = ? U s

+ = ′ ? R2=2 220

? 0.5 ? 2 2

+ (100π )× (0.006 + 0.007)? 0.35 + ? ? 0.04 ? 2 2 + ω (L+ L′ )s2?202 ?

= ? Rls ? 16.6 1 s

165 .1225 +7 9 6

= 16.316(4 A)

额定电磁转矩 lr

T = e

2 ′ 3 × 3 0.5 Rr Pm 3n p 2

′≈ 91.37(N ? m) (依据 T 形等效电路)= I = × 15.9735× r

ωm ω1 sN 100π 0.04

(3)定子电压和频率均为额定值时,理想空载时的励磁电流

Pm 3np 2 Rr′ 3 × 3 2 0.5= I1 N =× 16.3164 ×T≈ 95.33(N ? m) (依据简化等效电路) e = s

100π 0.04 ω ω N m 1

2R + ω (L + L ) 2

2

I0 =

U s

=

220

0.35

2

s 1 ls m

+ (100π )× (0.006 + 20.26)

0.5

2

= 2.633(A)

(4)定子电压和频率均为额定值时,临界转差率

sm =

2 2 R+ ω L+ L′ Rr′()2

=

0.35

2

s 1 ls lr

+ (100π )× (0.006 + 20.007)

2

= 0.122

临界转矩

Tem =2 ? R 3n U 2

p s

R2

2

(L 2

L )? =

3 × 3 × 2202

200 × π × 0.35 + 0.352 + (100π )2 × (0.006 + 0.007)2 []

+? m)s + ω1 = 15ω51.83(s N异步电动机的机械特性:

ls

+ ′lr

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