发布时间 : 星期二 文章《电力拖动自动控制系统》(第四版)习题答案更新完毕开始阅读
《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题
2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？
解：系统允许的稳态速降
snmin 0.02 ×100 (1 ? 0.02) = ?nN == 2.04(r min ) (1 ? s)
2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，
U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18? ，
（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN 为多少？
Ce = 0.2V ? min r ，求：
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？
（3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。
解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落
I R 305 × 0.18 ?nN = N = = 274.5(r min )
Ce 0.2
（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率
?nN274.5
≈ 0.215 = 21.5% = n N + ?nN 1000 + 274.5
（3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落
sN =
?nN =
1000 × 0.05nN s = ≈ 2.63(r min )D(1 ? s)20 × (1 ? 0.05)
解：（1） Ce =
UN ? I d R a220 ? 12.5 ×1.5 = 0.1341V ? min/ r = 1500 nN
RI 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8)
?nop =N= = 307.6r / min
Ce 0.1341 ?n cl =
（2）
nN s 1500 × 0.1
≤ = 8.33r / min
D(1 ? s) 20 × (1 ? 0.1)
（3）
?nop 307.6
（4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93
?ncl8.33
35.93 K = = 13.77 运算放大器所需的放大倍数 K p
Ksα / Ce 35 × 0.01 / 0.1341
=
解：
R = 4.8? Rs / R = 0.3125 < 1 / 3
图见 49 页
2-12 有一晶闸管-电动机调速系统，已知：电动机 PN = 2.8kW ，U N = 220V ， I N = 15.6 A ， nN = 1500 r min ， R= 1.5? ，整流装置内阻 R= 1? ，电枢回路电抗器电阻 RL = a rec 0.8? ， 触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。求：
（1）系统开环时，试计算调速范围 D = 30 时的静差率 s。