JK系列提升机的电控系统

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的输出很最小,动力制动电流最小。当司机将脚尖踏下后,自整角机CD2输出最大,调整Rt14使U856~676=24伏。

在脚踏动力制动与CF3输出回路中,分别由Z1和Z2两个二极管组成一个或门电路,此两种控制信号成并联关系,互不影响。

CF3磁放大器的控制绕组12~11与电容C6和电阻Rt31组成微分负反馈电路,它可以改善系统的动态品质。利用Rt31可以调整动态过程中该负反馈的强弱,它抑制了系统的动大部数过低,增加了偏差和调节时间。此反馈过弱又有可能使系统产生振荡,在调整过程中,以能得到较为平稳的动态过程,即在制动投入后,系统能按照给定的速度曲线减速,而不产生振荡,也没有过大的偏差为宜。

9、自整角机深度指示器回路

图7-4中所示CD3和CD4为两个自角整角,以指示器方式联接。CD3为发送机,由提升主轴带动其转子旋转。CD4为接收机,其转子带动深度指示器园盘的指针旋转。CD3和CD4的激磁绕组串联由同一交流稳压电源供电。由指示式自整角机原理可知,将激磁电源接通过后,提升机带动CD3旋转时,CD4就跟踪它同步转动,指示容器在井筒中的位置。在CD3、CD4的激磁绕组中串联着失流继电器SL,用以监视CD3、CD4回路是否有断线发生,如果断线时即实现安全制动。

10、辅助回路

辅助回路是用于辅助设备进行供电和控制的。辅助回路电源电压为380伏,二路供电。辅助回路所带负荷有:可控硅动力制动电源装置、制动油泵电动机、润滑油泵电动机、安全阀电磁铁、五通阀电磁铁、四通阀电磁铁以及控制回路电源等。它们分别采用通用的起动控制设备进行操作。

二、TKD-A电控系统的操作及动作系统 1、开车前的准备工作

1)将制动手柄拉至全抱闸位置,主令控制手柄置于中间,各转换开关处于正确位置,要检查2HK的位置是否与本次提升的减速方式相符;

2)合上高压开关柜的隔离开GLK1、GLK(和油开关GYD,2GLK3)

使高压换向器电源端有电,同时有电压表指示出高压线路电压;

3)合上辅助开K1、1ZK、2ZK;

4)起动制动油泵、润滑油泵及动力制动电源柜;

5)合上8AK开头,JC4接触器带电,控制回路送上电源。

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上述准备工作进行完毕后,正常情况下AC接触器应带电,解除安全制动。

2、提升机的加速

当收到井口允许提升讯号后,司机将制动手柄推离紧闸位置,这可接通可调闸磁放大器CF;及自整角机CD3的工作电源。随着制动手柄不断向前移动,电液调压装置线圈KT中的电源不断加大,提升机松闸。同时司机将主令控制手柄推向正向(或反向)极端位置。这时高压电送入主电机定子,随着各段电阻的依次切除,提升机实现自动加速过程,直到切除第八段电阻为止。转子电阻全部切除后,电机在自然特性曲线上运转。

等速阶段,电机工作在自然特性曲线上,不需要任何控制。 3、提升机的减速、爬行与停车 本系统有下列几种减速方式: 1)动力制动减速方式

采用动力制动方式减速时,在准备工作中应先将2HK置于动力制动减速位置(见图7-4中2HK正力减速开关触头闭合表)。当提升容器达到减速点时,由减速开关3XK1(或3XK2)动作。使J1断电,XC也同时失电。这将使ZC(或FC)断电,主电机从电网切除。同时27回路之J1常开触头断开,使KDC、KDJ断电。这一方面为DZC及DZJ线圈接通作好准备;同时2JC~8JC通路被切断,使2JC~4JC为按速度原则控制作好准备。46回路ZC(或FC)常开触头虽然断开。但经过熄弧延时后,DZC、DZJ才能接通。当动力制动电源与电动机定子接通时,系统投入动力制动减速。

动力制动减速时,制动电流的大小根据实际速度与给定速度的偏差来调整。速度偏差信号经CF3放大由876、856输入动力制动电源装置。自动控制动力制动电流的大小以满足给定速度图。

转子电阻是按速度原则利用1VJ~3VJ来控制,其动作原理前已述明。

当速度降低至爬行速度时,由于SDJ及SDZJ的作用,经过消弧可实现二次给电并进行脉动爬行。当容器达到停车位置时,司机应将工作制动手柄拉到抱闸位置,主令控制手柄位回到中间位置,本次提升循环结束。

2)电动机减速方式

当采用提升电动机减速方式时,应将2HK置于正力减速位置。

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当提升容器到达减速点时,3XK1(或3XK2)动作,J1断电。这时虽然XC线圈断电,但12、17回路之XC常开触头有2HK-2、2HK-6触头与之并联,所以对线路并不起作用。由于24回路之XC常开触头断开,使6JC~8JC接触器释放,主电机转子接入一部分电阻,电机就由自然特性过渡到人工特性上,开始减速。司机可根据减速度的要求,用主令控制手柄将电阻逐段加入,直到终点位置停车。

3)当减速阶段不需要电动或制动,即处于自由停车减速方式时,司机可在减速点后,立即将主令控制手柄拉至中间位置,这样就满足自由停车减速的要求。在爬行阶段开始后,如需正力时,司机应重新推动主令控制手柄以实行二次给电和脉动爬行。 4、脚踏动力制动

在下放人员或低速下放重物时,可采用脚踏动力制动,它随时均可投入和切除。制动力矩的调节,可以依靠全行程内按速度闭环进行,也可以依靠司机的脚踏进行。

脚踏动力制动时,由于下放开始速度很低,1VJ~3VJ触头均闭合,使1JC~4JC有电,电机转子带有四段电阻工作。此时主令控制手柄习惯上均放在“0”位,同时将工作制动手柄慢慢推向松闸位置,提升机便在重物作用下慢慢加速,转子电阻按1VJ~3VJ的吸合值自动串入(2~4JC释放)。司机调节动力制动板的角度,即改变CD2的转角,即改变CD2的转角,用以调节制动电流的大小,从而得到需要的下放速度。当减速时,司机应继续下踏踏板,进而增加制动力矩,使其大于提升系统出现的负静阻力矩。

由于脚踏动力制动,在提升过程的任一时刻均可以投入或切除,因此可以满足负力加速。负力减速、提前减速的要求。

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