发布时间 : 星期四 文章JK系列提升机的电控系统更新完毕开始阅读
速度为函数切除相应的转子电阻进行调速。当采用动力制动时由于16回路的DZJ触头闭合，使1JC立即有电而迅速切除第一电阻，使动力制动开始就工作在第二预备电阻特性曲线上，得到较大的制动力矩。由于制动力矩的作用，提升速度下降，当降低到75％Vm时，1VJ释放，18回路1VJ常闭触头闭合，使2JC有电切除第二电阻。速度再下降到50％Vm时，2VJ释放，20回路的2VJ常闭触头闭合，使3JC有电切除第三段电阻。速度降到25％Vm时，3VJ释放，22回路的3VJ常闭触头闭合，使4JC有电切除第四段电阻。4JC有电使5SJ断电，它延时闭合了23回路的5SJ常闭触头，这时电路由300→5JC→线圈→4JC常开触头→LK→11→5SJ常闭触头→4SJ常闭触头→LK-9→3VJ常闭触头→DZJ常开触头→301，形成通路，5JC有电切除第五段电阻。由于动力制动时6JC中的DZC常闭触头断开，使6JC～8JC不能有电，六、七、八段电阻不能切除，以免转子电阻太少使电机运行到不稳定区域。当电动机方式减速时，6JC回路中的XC常开触头打开，将六、七、八段电阻加入到电机转子，使电动机产生的转矩下降，得到一定的减速度。在2JC～8JC的线圈回路中还有1JC～7JC的常开触头，这些触头均起闭锁作用，实现顺序切除电阻。2JC、3JC回路中的DZJ常闭触头，当投入动力制动后均打开，这可实现按速度变化规律来切除电阻，否则时像5JC一样仅受时间断电器的控制。2JC回路中的DZK-2常开触头是工作制动手柄联锁开关的触头，当制动手柄离开制动位置到半松闸位置时即可闭合，这可保证紧闸状态下不能加速，避免损坏电机。
1SJ～8SJ为延时继电器，用于控制加速接触器1JC～8JC的延时，延时继电器受电流继电器JL1的常开触头控制，在起动过程中，只有当起动电流降到JL1整定的释放值时其触头才能打，开延时继电器才能断电，经整定时限后控制加速接触器。若起动电流没有降到规定的释放值，JL1触头仍然闭合，相应的加速接触器就无法切除电阻，防止了因切换电阻过早而造成起动电流过大的情况。由于延时继电器是直流继电器，故将交流电源经铁磁稳压器后再经桥式整流器GZ1和GZ8整流，并经电容C0滤波后再接至各延时继电器回路。
6、可调闸控制回路
JK型提升机上装有两套电液调压装置，其动线圈分别为KT1、KT2，其中一套工作、一套备用。用转换开关K3进行转换。线圈KT由磁放大器CF1供电。当KT线圈中流过的电流加大时，盘形闸制动缸中的油压
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升高，制动力矩减小，提升机处于松闸过程。反之，当KT中电流减小时，处于紧闸过程。
CF1磁放大器四个交流绕组按内正反馈方式接线。由805、808两点输出的电压，经C1滤波与Rt5匹配负载后加在电液调压装置动线圈KT1或KT2上，这时输出电压的特性曲线如图7-5所示。由于内正反馈，使CF1特性曲线原始工作点在D，采用正偏移绕组13-14使磁放大器到达饱和，此时输出电压最大，工作点为A。
GZJ为工作制动电器，它可控制可调闸的工作状态。在手动操作时，当司机将制动手柄置于紧闸位置时，工作闸闭锁开关DZK-1被压开，DZK-1常闭触头打开，GZJ断电，使CF1磁放大器和CD1自整角机与电源断开，KT中无电流，盘形闸处于抱闸状态。如司机将制动手柄向松闸位置推动时，DZK-1被释放，其常闭触头闭合，GZJ有电，CF1和CD1中才能可能工作。如果采用自动换向时，在34回路中还串有ZJ1和FJ1的触头，此时司机将制动手柄推向松闸位置，DZK-1常闭触头始终闭合，而GZJ则由ZJ1或FJ1控制，容器到达终点，ZJ1或FJ1断开GZJ，提升机断电施闸。
可调闸制动力的调节也有手动和自动两种方式。手动调节由司机操纵制动手柄，当手柄向松闸位置推动时，CF1和CD1接通电源工作，同时还带动CD1的转子旋转，使CD1的输出电压由零慢慢加大，经过GZ2整流，由位计Rt8输出给CF1的控制绕组19-20、21-22。由于Rt8的正端接控制绕组怕单号，故其电流由19流向20由21流向22，对铁芯呈正激磁作用。但是控制绕给的单号端子还接于CF1输出的负端，双号端子接于CF1输出的正端，则CF的输出电流由22流向21由20流向19，对铁芯呈负激磁作用。当电位计Rt8上的电压高于磁放大器CF1的输出电压时，二级管5ZL起堵截作用，控制绕组中无电流流通。但Rt8上的电压低于CF1的输出电压时，则有电流由CF1的输出正端805→5ZL→绕组22-21→绕组20-9→812→Rt8→808，对铁芯起负激磁作用。所以控制绕组19-20、21-22，称为截止负反馈绕组，电位计Rt8上电压称为堵截电压。调整时使手柄在全松闸位置时，Rt8上的电压和CF1输出电压近于相等，其截止负反馈组中的电流近于零，使CF1仍工作于A点，此时输出最大，闸全敝开，随着手柄由全松闸向紧闸位置移动时，CD1的输出成线性减小，Rt8上的电压线性降低，截止负反馈绕组中的电流便增加，CF1的输出减小，CF1的工作点由A至B、C。当手柄到紧闸位置时，Rt8上的电压最小，截止负反馈绕组中的电流最大，便CF1的输
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出最小，闸抱紧，实现了手控动制。
可调闸制动力矩的自动调节是靠设计速度和实际速度的偏差值进行的。设计速度由深度指示器限速园盘所带凸块操纵自整角机CD5、CD6给出，当提升机正转时，方向继电器ZJ有电，常开头触闭合，使CD5接于电源，同理，提升机反转时CD6接于电源。CD5或CD6的输出电压在等速和减速阶段代表设计速度图，此电压经整流桥GZ6、GZ7整流，C4滤波，供给CF1的给定绕组17～18而为正激磁，Rt25是调节给定激磁电流的可调节电阻。测速反馈绕给15～16，接于测速回路的516、518端上，其电压反映实际速度的大小，为负激磁，由Rt26调节其激磁的大小，当速度正常时，应调节给定绕组的激磁安匝等于测速反馈绕组的激磁安匝，速度偏差为零，CF1仍工作于A点，如图7-5所示，这时无制动作用。当实际速度大于给定速度时，测速反馈安匝大于给定激磁安匝，相应速度偏差安匝为负值，CF1的输出便由A点向E或F点移动，使输出减小，产生一定的制动力矩。根据设计的要求，当超速5％时，要求贴闸皮，超速8％时抱死闸。如果给定速度大于实际速度时，则速度偏差为正值，使CF1更超于饱和，输出电流保持最大值基本不变，闸仍然是敝开状态。
7、减速阶段过速保护控制回路
减速阶段的过程保护由磁放大器CF2控制的过速电器GSJ1来实现。当实际速度超过给定速度10％时，CF215～16绕组中的激磁安匝较之CF217～18绕组中激磁安匝增大10％。因为CF215～16的双号端接至电源正极（518），所以这时对CF2来玉速度偏差为负激磁。由于将CF2调成磁继电器，故这时CF2输出突然减小，使GSJ1释放，AC回路断电，实现安全制动。
CF2也是内正反馈接线，再用控制绕组11～12接成外正反馈，调整Rt21使CF2的反馈系数大于1成为继电特性，其特性曲线如图7-6所示，调整Rt21可以改变特性曲线环的宽度。
当控制电流i=0时，磁继电器就有最大输出，所以CF2只要接上交流36伏的电源，GSJ1立即吸持，AC回路的GSJ1常开触头就闭合。正常运行时，反映实际速度的负向激磁安匝icW15-16等于给定速度的正向激磁安匝igW17-18。这时速度偏差为零，CF2输出最大。如果减速阶段实际速度低于给定速度时，匝igW17-18大于icW15-16，由图7-6看出这时CF2仍有最大输出，为了能在实际速度高于给定速度10％时GSJ1释放，应如下调整CF2。
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用外来可调的直流电源接到CF2的控制绕组，待磁放大器输出突然减小时，记下这时控制绕组的激磁安匝数i1W之值。
当超速10％时，速度偏差反映负向激磁应为0.1 icW15-16，此值可计算出来。一般来说，0.1 icW15-16很难恰与i1W值相等。为此采用负偏移绕组CF221-22。因为偏移绕组的电流ip可通过Rt24进行调整，所以可使0.1 icW15-16与ipW21-22之和等于i1W，这样，一旦超速10％时，CF2输出最小，过速继电器GSJ1释放，实现安全制动。其特性如图7-6所示。
8、动力制动控制回路
矿井提升机的动力制动，对于提升机安全运转和减轻机械闸的负担，有着重要意义。特别是对于具有下放任务的副井尤为重要。早期国内生产的动力制动电源装置为电机扩大控制的电动发电机组，七十年代末以来，TKD系统又采用了磁放大器控制的电动发电机组。这两种系统在技术性能、安装维护、经济指标等方面均存在较严重的缺点，因此目前已逐步被可控硅动力制动电源装置所代替。这里介绍的是已生产的TKD-A电控系统配套的KZG型单相可控硅动力制动系统。系统的方框如图7-7所示，可控硅整流器及其触发装置成套地装在电源柜中，动力制动电源装置输出电压的大小与触发装置输入的控制信号电压的高低有关。
控制信号电压由两个回路组成一个或门电路，只要其中之一达到触发要求时，即可使可控硅触发起制动作用。这两个回路，一个是由实际速度与给定速度形成的速度偏差值，自动控制着CF3磁放大器的输出，另一条回路由司机控制自整角机CD2的输出以实现人工调节。
磁放大器CF3为内正反馈接线，其输出特性曲线见图7-8，磁放大器的静特性工作点在A点，通过负偏移绕组22～21，利用Rt17、Rt18调整工作点，使其在没有速度偏差时CF3的输出电压为16伏，此时动力制动电流应为最小。CF3的13～14、15～16绕组接测速反馈电压，其安匝值代表实际速度，为正激磁。CF3的20～19、18～17接给定电压其安匝值代表设计速度，为负激磁。当过速2.5％V即速度偏差为+2.5％时，使CF3输出为24伏，此时动力制动达最大值。
在人工控制动力制动系统时，由司机控制脚踏板带动自整角机CD2发出控制电压。调整时应使其与磁放大器CF3的输出相配合。当脚跟刚刚踩下，脚尖尚未下踏时，相当于JXK3开关打开，KDJ与KDC皆断电，而DZC吸合，使可控硅动力制动投入，但此时自整角机CD2
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