毕业设计选题表、任务书、中期检查

任务书填写要求

1.毕业设计(论文)任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写,经学生所在专业的负责人审查,系、教务科领导签字后生效。此任务书应在毕业设计(论文)开始前一周内填好并发给学生;

2.任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务科统一设计的电子文档标准格式(可从继续教育学院网站上下载)打印,不得随便涂改或潦草书写,禁止打印在其它纸上后剪贴;

3.任务书内填写的内容,必须和学生毕业设计(论文)完成的情况相一致,若有变更,应当经过所在专业及系、教务科领导审批后方可重新填写;

4.任务书内有关“教学点”应写清教学点名称,如:“南京理工大学继续教育学院鼓楼夜大点”,“专业”同时写清层次和学习形式,如:“”工商管理(专升本夜大)。学生的“学号”要写全号;

5.有关年月日等日期的填写,应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求,一律用阿拉伯数字书写。如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。

毕 业 设 计(论 文)任 务 书

1.本毕业设计(论文)课题应达到的目的: (内容仅供确定板式用)本课题主要是为FMC柔性制造系统设计一只物料搬运机械手。该机械手的基本作用:从指定位置抓取工件运送到另一个指定的位置。主要完成机械手结构方面设计,以及用PLC软件进行简单的控制编程设计,使机械手具备手爪张合;手部回转;手臂伸缩;手臂回转;手臂升降5个主要运动。 2.本毕业设计(论文)课题任务的内容和要求(包括原始数据、技术要求、工作要求等): (内容仅供确定板式用)一、课题应完成的任务 本课题设计的机械手是用于FMC工作台的物料搬运,其搬运为质量m=5kg,半径r=40mm,高h=100mm的圆柱型棒料。 二、要求 1、设计手部时,必须力求结构简单,重量轻,体积小; 2、腕部需要有一个回转自由度,其要求: 回转范围:0~180? 回转速度: ??90?/s; 3、手臂需要有一个水平直线自由度其要求:伸缩行程:0~450mm 伸缩速度:250mm/s;

4、机身需要有一竖直直线自由度和一个回转自由度来实现机械手臂的升降和回转,其技术要求: 升降行程:0~150mm 回转范围:0~180? 回转速度: ?70?/s。 5、采用气压传动辅助元件,消除气压传动时存在的噪音和传动不平稳等问题。 6、PLC的选择应满足在实现机械手功能的前提下,尽量简化工作流程,降低制造成本。

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3.对本毕业设计(论文)课题成果的要求〔包括毕业设计论文、图表、实物样品等〕: (内容仅供确定板式用)1、机械手装配图 1张; 2、机械手零件图 若干张 3、外部接线图和梯形图 1张 4、气压工作原理图 1张 5、机械手设计说明书(字数不少于10000字) 1份 4.推荐参考资料: (内容仅供确定板式用)[1] 濮良贵,纪名刚 主编. 机械设计(第八版) [M]. 北京:高等教育出版社,2006.5 [2] 吴宗泽,罗圣国 主编. 机械设计课程设计手册(第3版)[M]. 北京:高等教育出版社,2006.5 [3] 毛谦德 ,李振清 主编. 袖珍机械设计师手册(第3版) [M]. 北京:机械工业出版社,2006.9 [4] 刘鸿文 主编. 材料力学(第4版)[M]. 北京:高等教育出版社,2004.1 [5] 胡凤兰 主编. 互换性与技术测量基础. [M] 北京:高等教育出版社,2005.2 [6] 何铭新,钱可强 主编. 机械制图(第五版)[M]. 北京:高等教育出版社,2004.1 [7] 王知行,刘廷荣 主编. 机械原理[M]. 北京:高等教育出版社 [8] 赵程,杨建民 主编. 机械工程材料(第2版)[M]. 北京:机械工业出版社,2007.2 [9] 成大先 主编. 机械设计手册(第四版)[Z]. 化学工业出版社,2002.1 [10] 成大先 主编. 机械设计手册. 常用设计资料[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [11] 成大先 主编. 机械设计手册. 常用工程材料[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [12] 成大先 主编. 机械设计手册. 连接与紧固[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [13] 成大先 主编. 机械设计手册. 轴承[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [14] 成大先 主编. 机械设计手册. 弹簧?起重运输件?五金件[Z]. 北京:化学工业出

版社,2004.1 [15] 成大先 主编. 机械设计手册. 润滑与密封[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [16] 成大先 主编. 机械设计手册. 机械传动[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [17] 成大先 主编. 机械设计手册. 气压传动[Z]. 北京:化学工业出版社,2004.1 [18] 李建兴 主编. 可编程序控制器应用技术[M]. 北京:机械工业出版社,2004.7 [19] 章跃 主编. 机械制造专业英语[M]. 北京:机械工业出版社,2002.4 [20] 陈文峰 主编. PLC在纸机多点张力控制中的应用[J].机电工程,2001年第18卷 [21] 李跃华 主编. PLC在热轧钢喷号机的应用[J].机电工程,2001年第18卷 [22] David S.Paul,Disley,Richard S.Saunders,Sale,both of United Kingdom[J]. Material Handling Apparatus,1987.8. [23] Seiichiro Nakashima,Kenichi Toyoda,Nobutoshi Torii,Hachioji[M].all of Japan. Industrial Robot,1989.3.

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