发布时间 : 星期五 文章(最新版)基于PLC的步进电机的控制毕业设计更新完毕开始阅读
4.2.3 驱动器参数设置
由于上述步进电机的相电流为1.4A，驱动器的SW1-SW3分别设置为：ON、ON、ON，即输出峰值电流为0.25A，SW5-SW8分别设置为ON、OFF、ON、ON，即细设定为800步圈。具体参数参照附录。
4.3 PLC控制步进电机
控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求：一是在此应用的PLC最好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。利用PLC输出脉冲信号，通过驱动器驱动步进电机。原理框图如图4-7所示：
图4-7 控制框图
环形分配程序对步进电机各相绕组的通电顺序进行环形脉冲分配，从而控制接到步进电机两相绕组的直流电源的依次通、断，形成旋转磁场，使步进电机转动。当步进电机各相绕组的通电顺序按 ：A+—B+—A-—B-导通断开时，步进电机正转。当按A-—B+—A+—B- 依次导通、断开时，步进电机反转，即步进电机可以按两相四拍工作。每当步进电机走一步，环形脉冲分配程序的步数减一，当步数减为零时，停止环形脉冲分配，等待下一次的脉冲输入。
控制部分的由外部开关决定，分别接PLC的I0.0-I0.1口，接线图如图4.8
所示：
图4-8 PLC控制接线图
4.3.1接线实物图
如图4-9、4-10所示
图4-9 接线实物图1 图4-10 接线实物图
本设计希望通过控制PLC的2个开关实现以下功能： 1）起动电机，使其实现正转10圈后自动停止； 2）按反转启动按钮，使其实现反转10圈后自动停止
启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变；电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的10圈后，电机自动停止。
本设计中的输入输出点地址分配地址如表4-1所示：
表4-1 IO端口分配表
输入点 启动信号START 符号 I0.0 输出点 脉冲输出信号 符号 Q0.0
方向选择信号 4.3.2 控制电机方向转动
I0.1 方向控制信号 Q0.1 用接在I0.1的开关来选择方向。如果I0.1=1，将输出Q0.1置高位，则电机逆时针转动。如果I0.1=0，将输出Q0.1置低位，电机顺时针转动。
程序如下： 设置转动方向
LDN M0.1 若电机处于停止状态 A I0.1 且转向开关置于1 S Q0.1, 1 逆时针转动 LDN M0.1 若电机处于停止状态 AN I0.1 且转向开关置于0 R Q0.1, 0 顺时针转动
4.4 程序调试
按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图4-11至4-13
图4-11