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题153图 题154图
154.已知四杆机构连杆上一标线MN的三个对应位置和固定铰链A，D的位置。用作图法确定连杆上铰链B，C的位置。画出机构的第一个位置，说明原动件应采用的转动方向。
155.用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1，AE2，以及滑块C的两个对应位置C1，C2 (见图)。试确定摇杆上铰链B的位置，并要求摇杆的长度lAB为最短(直接在题图上作图)。
156.设计一曲柄滑块机构，已知曲柄长度lAB=15mm，偏距e=10mm，要求最小传动角γmin=60°。
(1)确定连杆的长度lBC; (2)画出滑块的极限位置； (3)标出极位夹角θ及行程H; (4)确定行程速比系数Ｋ。
题156图 题157图
157.为使机械手的两指张开，合拢以夹持物件，拟用一铰链四杆机构使其中一指绕O4
摆动，并使两连架杆对应占据图示的三个位置。已知机架长度lO2O4和连架杆长度lO2A，并按比例尺μL=0.001m/mm画在图中。试用图解法设计此机构，确定其余两杆的长度。
158.用图解法设计铰链四杆机构。已知机架lAD=46.5mm，连架杆lAE=15mm，两连架杆的对应角位置如图所示：φ1=45°，ψ1=50°，φ2=90°，ψ2=82°，φ3=135°，ψ3=113°试求：
(1)连杆lBC和另一连架杆lCD的长度；
(2)根据求得的杆长判断该机构是否存在曲柄？是属于铰链四杆机构中哪一种类型的机构？(标清作图线和字母符号，可不写设计步骤)。
题158图 题159图
159.试设计一用于雷达天线俯仰传动的曲柄摇杆机构。已知天线俯仰的范围为30°，lCD=525mm，lAD=800mm。求曲柄和连杆的长度lAB，lBC，并校验传动角是否满足γmin≥40°。提示：雷达天线俯仰转动不应有急回现象。
160.设计一铰链四杆机构，已知lAD=60mm，lAB=40mm，要求两连架杆能实现图示的三对应位置，试用作图法求lBC，lCD，并画出机构在第二位置时的C2点。
题160图 题161图
161.试用图解法设计一四杆铰链机构ABCD，要求连杆在运动过程中必须通过图示所给定的两个位置B1E1。其中B点为连杆上可动铰链之一，另一可动铰链在BE上选取，D点为机架上固定铰链之一，另一固定铰链在D点之水平线上取。保留作图线并用粗直线在第二个位置上描出所设计之机构AB2C2D。(长度比例尺μL=0.002m/mm)。
162.已知一铰链四杆机构ABCD中机架A，D的位置，AB杆的长度lAB，AB1与DⅠ，AB2与DⅡ两组对应位置(如图所示)，试设计该四杆机构，建议铰链C1取在DⅠ线上， 并判断该机构属于哪种基本型式。
题162图 题163图
163.如图所示，M1N1，M2N2为连杆平面上一线段的两个位置，A，D为二联架铰链。 (1)求转动极和半角；
(2)已知曲柄AB=15mm，连杆BC=70mm，设计铰链四杆机构ABCD，并求摇杆CD的长度。
164.已知曲柄和机架长度为：lAB=50mm，lAD=120mm，连架杆两对应位置如图。试设计一四杆机构实现此两对应位置，并要求摇杆lCD的第二个位置是极限位置，图中长度比例尺μL=0.0027m/mm。
题164图 题165图
165.已知连架杆AE和滑块上铰链C的对应位置是φ1，s1，φ2，s2和偏距e=20mm。试 (1)设计四杆机构(即确定lAB，lBC)；
(2)判别机构有无曲柄存在，并指出该机构名称；建议B1取在AE1线上； (3)标出当构件AB为原动件时机构的最小传动角γmin(μL=1.33mm/mm)。 166.如图示，线段MP为连杆平面上的一条标线，现给定了MP的两个位置M1P1，M2P2，选定了机架长lAD，A，D的位置，要求连杆由M1P1运动到M2P2位置时，连架杆AB对应转过φ12=120°，连架杆CD转过ψ12=60°，试直接在图上用图解法设计此铰链四杆机构。
题166图 题167图
167.设计一铰链四杆机构。已知曲柄的长度lAB=35mm，lAD=85mm，曲柄的角速度ω=10rad/s，且当曲柄位于φ=60°时，摇杆CD位于ψ=110°的位置，而C点的速度vC=0.25m/s。求连杆lBC和摇杆lCD的长度。
168.试用作图法设计一铰链四杆机构，使其连杆BC能通过图中给定的三个位置(B1C1，B2C2，B3C3)，比例尺为μL，要求：
(1)求出两连架杆，机架的长度；
(2)判断所设计机构的类型(即指明是双曲柄机构，双摇杆机构还是曲柄摇杆机构?)
题168图 题169图
169.设计一铰链四杆机构，已知曲柄长度AB=100mm，机架长度AD=250mm，曲柄角速度ω1=10rad/s，φ1=60°，ψ1=90°，从动连架杆铰链点Ｃ的速度vC=0.6m/s， 求摇杆长度lCD (C点取在DE上)。
170.设计一曲柄摇杆机构，使曲柄等速转动时，摇杆的摆角ψ在70°～100°之间变化，如图示。设摇杆长为30mm，机架长为40mm。求曲柄AB和连杆BC的长度。
题170图 题171图
171.图示为一六杆机构，已知输出杆DE的长度lDE及三个位置D1E1，D2E2，D3E3与曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A (图示尺寸已按比例绘出)，试用图解法确定连杆lB2C2和曲柄lAB2的长度(杆长lCD，lAB已知，按μL=0.0013m/mm比例尺绘出)。
172.设计一对心曲柄滑块机构如图所示，已知连架杆与滑块的三组对应位置为：φ
1=60°，φ2=85°，φ3=120°，s1=36mm，s2=28mm，s3=19mm。试确定各杆(lAB，lBC)长度。
题172图 题173图
173.图示为一偏置曲柄滑块机构。已知曲柄长度a=100mm，其角速度ω1=10/rad/s，偏距r=20mm；又当连杆与曲柄垂直时滑块Ｃ的速度vC=1.2m/s。求连杆BC的长度。
174.图示夹紧装置，已知:AB=30mm，AD=38mm，BC=15mm，CD=18mm，问: (1)该机构中是否存在可作相对整周转动的构件？为什么？
(2)图a所示为该机构松开位置，为使夹紧后去掉Ｐ力作用也不会松开，问该装置在夹紧时应处于什么位置(不考虑摩擦)？为什么？
(3)若AB，BC长度及AB2位置已知，如图b所示。在松开位置时，该两构件处于AB1C1
位置，现要求在此位置时机构的传动角γ=90，夹紧时满足在2中提出的要求。试用作图法确定铰链D的位置(直接作在图上，并简要说明作图过程)。