发布时间 : 星期二 文章(精品)基于PLC的五层电梯控制系统毕业论文论文更新完毕开始阅读
死，其线圈应断电。将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器KA1，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制。将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点FR1、FR2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器KA2，用KA2的触点控制PLC的RUN口，只有当该KA2吸合时，才允许PLC处于运行状态。这样可以节省PLC的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。如图6所示：
图6 门机、抱闸、门锁及安全运行电路
3.5 电梯的主要电气设备
（1）牵引电动机
齿轮牵引机为电梯的提升机构。主要由驱动电动机，电磁制动器（也称电器包闸），减速器牵引轮组成。
（2）自动门机
用来完成电梯的开门与关门。电梯的门分为厅门（每层站一个）与轿门（只有一个）。只有当电梯停靠在某层站时，此层厅门才允许开启（由门机拖动轿门，轿门带动厅门完成）；也只有当厅门，轿门全部关闭后才允许启动运行。
（3）层楼指示灯
层楼指示灯也叫层显，安装在每层站厅门的上方和轿厢内轿门的上方，用以指示电梯的运行方向及电梯所处的位置。过去常由低压灯泡构成，现多由LED组成，且与呼梯盒做成一体结构。
（4）呼梯盒
用以产生呼叫信号。常安装在厅门外，离地面一米左右的墙壁上。基站与底站只有一只按钮，中间层站由上呼叫与下呼叫两个按钮组成。
（5）操纵箱
操纵箱安装在轿箱内，供乘客对电梯发布动作命令。其上面设有与电梯层站数相同的内选层按钮。
（6）平层及开门装置
该装置由平层感应器及楼层感应器组成。上行时，上磁铁板先触发楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死。下行时，下磁铁板出发楼层感应器，发出减速停车信号，电梯开始减速，至平层感应器触发时，发出开门及停车信号。
（7）轿厢位置检测装置俗称选层器，它检测电梯轿厢运行状态，所处位置，及时向控制系统发出所需要的信号。其主要功能是：根据登记的内选与外呼信号和轿厢的位置关系，确定运行方向；当电梯将要到达所需停站的楼层时，给曳引电动机减速信号，使其换速；当平层停车后，发出信号以消去已应答的选层、呼梯信号，并指示轿厢当前位置，选层器种类较多，通常分三大类，即机械选层器、继电器选层器和微机选层器。其中机械选层器与继电器选层器将随着继电器控制电梯的逐步淘汰而淘汰。
位置检测方法主要有如下几种：
（1）用干簧管磁感应器或其它位置开关。这种方法直观、简单，但由于每层需使用一个磁感应器，当楼层较高时，会占用PLC太多的输入点。
（2）利用稳态磁保开关。这种方法需对磁保开关的不同状态进行编码，在各种编码方式中适合电梯控制的只有格雷变形码，进行运算时需采用PLC指令译码，比较麻烦，软件译码也使程序变的庞大。
由于本文是五层电梯的控制故选用感应器检测轿厢位置，如图7所示：
图7 电梯的平层、停层装置示意图
3.6 输入输出设计
为了便于对电梯的工作原理及PLC系统进行分析，现列出电梯所用电器元件表，
电梯的电器元件表如表1所示：
表1 五层五站电梯电器元件表
元件符号 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6-KM8 KM9 KM10 SQ18 SQ19 SQ20 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5-SB9 1SB1-4SB1 2SB2-5SB2 1HL-5HL 6HL-7HL HL6、HL7 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 名称及作用 上行接触器 下行接触器 高速接触器 低速接触器 启动接触器 制动接触器 开门接触器 关门接触器 下限位开关 上行强迫停止开关 下行强迫停止开关 开门按钮 关门按钮 上行启动按钮 下行启动按钮 1-5楼轿厢内选按钮 1-4楼上行外呼按钮 2-5楼下行外呼按钮 1-5层层楼指示灯 上行、下行指示灯 操纵箱上下行指示记忆灯 1楼上呼记忆灯 2楼上呼记忆灯 2楼下呼记忆灯 3楼上呼记忆灯 3楼下呼记忆灯 元件符号 SQ5 SQ6 SQ7 SQ8 SQ9、SQ10 SQ11-SQ15 SQ16 SQ17 HL13 HL14 HL15 SA1 SA2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 1KR 2KR 3KR 4KR 5KR 6KR 7KR SQ SB0 名称及作用 基站开关 开门到位开关 关门到位开关 开门调整开关 关门调整开关 1-5楼厅门锁开关 轿门关闭到位开关 上限位开关 4楼上呼记忆灯 4楼下呼记忆灯 5楼下呼记忆灯 运行状态选择钥匙开关 基站开关梯钥匙开关 安全窗开关 安全钳开关 限速器开关 轿内急停开关 1楼感应器 2楼感应器 3楼感应器 4楼感应器 5楼感应器 上平层感应器 下平层感应器 电源开关 极限开关 3.7 楼层位置显示功能
在电梯运行过程中需要显示电梯运行的位置，还要满足对电梯进行相应的操作需求，如图8、图9所示：