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ZedBoard Linux开发 --- GPIO驱动详解
2014-04-08 15:31:57| 分类： ZedBoard | 标签：gpiolib sysfs gpio |举报 |字号大中小 订阅 下载LOFTER客户端
本来这是要作为ZedBoard Linux的第一个学习实例，不过由于一开始实在找不到内核中针对ZedBoard GPIO具体操作的代码在哪里，所以只能先从OLED开始看起，在学习完OLED驱动之后有了不少发现，比如OLED驱动中就有使用GPIO的操作，后来发现这些操作都被Linux内核中的GPIOLIB库管理着，相关的文档在Documentation/gpio.txt中有介绍，通读一遍之后就会有不少发现的，相关的GPIOLIB库文件位于drivers/gpio/gpio-lib.c文件中，不过这部分文件只是提供了库函数，而真正在ZedBoard启动时进行GPIO注册管理的文件是drivers/gpio/gpio-xilinxps.c，可以在这个文件中找到这样一个宏定义：
#define XGPIOPS_NR_GPIOS 118 这里一共注册了118个GPIO口，看看Datasheet就知道这里的意思应该是MIO[0:53]+EMIO[54:117]，也就是54个MIO加上64个EMIO，看到这里我还是有一些疑问，因为并不是所有的IO口都作为GPIO来使用的，有很大一部分是进行IO复用的，下面是我在XPS中的MIO配置截图：
可以看到MIO中真正作为GPIO口使用的也就只有MIO[0,7,9:15,50:51]，我当时就有疑问：如果我在Linux中申请了这一部分被复用的GPIO，这会不会与正在复用的那些功能起冲突？（至少在MCU中有很多复用功能是在配置了GPIO方向之后才能正常复用的）后来看来一下zynq的UG585手册，找到了下面这张图才解决了问题：
可以看到所有GPIO与其他复用的功能最后都是经过MIO网络路由到外部的GPIO端口的，也就是说即使在相应的GPIO寄存器中配置了GPIO的功能，那么这部分功能也不会生效！而配置这些复用功能的寄存器是在slcr（System Level Control Registers）寄存器中操作的，可以在UG585上找到这些寄存器具体的参数：
而在Digilent Linux内核中，slcr相关的文件可以在linux-digilent/arch/arm/mach-zynq/slcr.c中找到。另外除了MIO，还有
EMIO的配置，可以在上面的截图中看到XPS中配置了60个EMIO，并且在xps的ucf文件中可以找到配置相关注释：
############################################################# # # # GPIO Interface # # # ############################################################# ……………………………… ############################ # # # On-board OLED # # # # Voltage control and # # Bitbanged SPI over GPIO #