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5.按下按钮X0后Y0变为ON并自锁，T0计时7s后，用C0对X1输入的脉冲计数，计满4个脉冲后Y0变为OFF，同时C0和T0被复位，在PLC刚开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。 答：
任务六 思考与练习
1.试用计数器实现单按钮起停控制程序。 答：
2.试用LDP或LDF指令编写任务五中的产品出入库数量监控程序。 答：
3.试用PLS指令及自锁电路来实现两台电动机顺序起动、同时停止控制电路。上机编程并调试。 答：
任务七 思考与练习
1.将图3-68的指令表转换成梯形图。
（a） （b）
图3-68 指令表
答：梯形图如下
（ａ） （b）
2.与主控触点下端相连的常闭触点应使用LDI 指令。
任务八 思考与练习
1.什么叫顺序功能图？它有几部分组成？顺序功能图分为几类？
答：(1)顺序功能图就是就是将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步分清各个步的工作细节，再依据总
的控制要求将这些步联系起来，形成的顺序功能图。(2) 它主要有步、动作、有向连线、转移条件组
成。(3)SFC基本结构可分为单分支、选择分支、并行分支和循环分支4种。 2.FX系列PLC的步进指令有几条？如何使用？
答：步进指令有STL和RET两条。STL是将步进接点接到左母线上。RET是步进结束指令。 3.如何将顺序功能图转换成梯形图？其编程规则有哪些？
答：将顺序功能图转化为步进梯形图时，编程顺序为先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。当然，没有负载的状态不必进行负载驱动处理。对应于某步的状态器S在梯形图中用STL的触点表示，STL指令为与主母线连接的常开触点指令，它在梯形图中占一行；接着就可以进行驱动处理，它可以直接驱动各种线圈（可以是Y、M、S、T、C的线圈）及应用指令或通过触点驱动线圈，若通过触点驱动线圈，开始的触点使用LD、LDI指令。通常用单独触点作为转移条件，但是在实际中，X、Y、M、S、T、C等各种软元件触点的逻辑组合（复杂的串联、并联）也可用作转移条件；转移目标用SET或OUT指令实现。最后使用RET指令返回原来的主母线。 编程规则：
（1）初始步可由其他步驱动，但运行开始时必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向
下进行。
（2）步进梯形图编程顺序为：先进行驱动处理，后进行转移处理。二者不能颠倒。驱动处理就是该步的输出处理，转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一步的状态转移。
（3）编程时必须使用STL指令对应于顺序功能图上的每一步。
（4）各STL触点的驱动电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时，一定要使用步进返回指令RET使其返回主母线。
（5）STL触点可以直接驱动也可以通过别的触点驱动。 （6）驱动负载使用OUT指令。
（7）由于CPU只执行活动步对应的电路块，因此使用STL指令时允许“双线圈”输出。
（8）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态器会同时ON一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。
（9）SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。 4.填空题：
（1）状态继电器是构成顺序功能图的重要软元件，它要与STL（步进梯形）指令配合使用。 （2）与STL步进触点相连的触点应使用LD 或LDI 指令。
（3）顺序功能图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理 。
（4）顺序功能图中，在运行开始时，必须作好预驱动，一般可用M8002或M8000进行驱动。 （5） FX系列PLC的状态继电器中，初始状态继电器为S0～S9，通用状态继电器为S20～S499 5.试设计4盏流水灯每隔1s顺序点亮，并循环往复的顺序功能图和梯形图。 答：