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3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，lAB=60mm, lCD=90mm, lAD=lBC=120mm, ?2=10rad/s，试用瞬心法求：
（1）当?=165°时，点C的速度vc；
（2）当?=165°时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大
小； uuuv（3）当vc?0时，?角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量vAB、vBC、vCA及矢量vA、vB、vC的方向？
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6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
9试判断在图示的两个机构中，B点是否存在哥氏加速度？又在何位置时其哥
氏加速度为零？作出相应的机构位置图。
uuvuuv10、在图示的各机构中，设已知构件的尺寸及点B的速度vB（即速度矢量pb）。
试作出各机构在图示位置的速度多边形。
（1）分析所给两矢量方程中每个矢量的方向与大小；
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11、在图示齿轮?连杆机构中，已知曲柄1的输入转速?1恒定，试就图示位置求：
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（2）规范地标出图示速度多边形中每个顶点的符号；
VC2 = VB+ VC2B VC4 = VC2 + VC4C2
方向： 大小：
三、综合题
1、如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动的效率为0.95；一对圆锥齿轮传动的效率为0.92 (均已包括轴承效率)。求该传动装置的总效率。
2、图示为由几种机构组成的机器传动简图。已知：η1=η2=0.98，η3=η4=0.96，η5=η6=0.94，η7=0.42，Pr’=5KW，Pr’’=0.2KW。求机器的总效率η。
3 η3 4 η4 Pr’’ η1 η2 5 η5 6 η6 7 η7 Pr’ 1 2 3、图示铰链四杆机构中，AB杆为主动件，CD杆为从动件，虚线小圆为各铰链处之摩擦圆。已知构件CD上作用有生产阻力R，若不计构件的自重和惯性力，试确定：1）图示位置时，主动构件AB的转向；2）图示位置时，连杆BC所受的作用
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力R12和R32的作用线。（3）作用在主动件1上的驱动力矩M1的方向以及约束反力R21与R41的方位。
6、在图示双滑块机构中，转动副A与B处的虚线小圆表示磨擦圆，在滑块1上加F力推动滑块3上的负载Q，若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构件2所受作用力的作用线。
8、在图示的曲柄滑块机构中，虚线小圆表示转动副处的磨擦圆。若不计构件的重力和惯性力，试在图上画出图示瞬时作用在连杆BC上的运动副总反力的方向。
????15?，9、一重量Q?10N，在图示的力P作用下，斜面等速向上运动。若已知：
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