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低频时，U1和Eg都较小，定子阻抗压降不能再忽略。这时，可以人为地把电压U1抬高一些，以便近似地补偿定子压降。带定子阻抗压降补偿的恒压频比控制特性如图1-1中的Ⅱ所示，无补偿的控制特性则为Ⅰ。
1.12基频以上调速
在基频以上调速时，频率可以从f1N往上增高，但电压U1却不能超过额定电压U1N，最多只能保持U1=U1N，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。
把基频以上和基频以下两种情况结合起来，可得图1-2所示的异步电机变压变频调速控制特性。如果电机在不同转速下都达到额定电流，即都能在温升允许条件下长期运行，则转矩基本上随磁通变化。按照电气传动原理，在基频
ФmU1U1N恒转矩调速恒功率调速U1NФmNU1Фm0f1Nf1 以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质；而在基频以上，转速升高时转矩也降低，基本上属于“恒功率调速。”
图1-2 异步电机变压变频调速控制特性
1.2 变频器的原理
变频器按照能量变换的环节可以分为交-交变频器和交-直-交变频器。交-交变频器是把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电，主要优点是没有中间环节，故变换效率高，但其连续可调的频率范围窄，一般为额定频率的1/2以下，故它主要用于容量较大的低速拖动系统中。交-直-交变频器是把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。如图1-3所示。
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图1-3 交-直-交变频器原理框图
交-直-交变频器按照直流环节的储能方式又可以分为电流型交-直-交变频器和电压型交-直-交变频器。电流型交-直-交变频器直流环节的贮能元件是电感线圈，电压型交-直-交变频器的直流环节的贮能元件是电容器，两者的区别在于前者输出电流的波形是脉宽调制波（PWM），后者输出电压的波形是脉宽调制波（PWM）。如图1-4、1-5所示。
uiM 图1-4 电流型交-直-交变频器
iuM 图1-5 电压型交-直-交变频器
目前，在中小容量的变频器中，绝大多数采用交-直-交电压型变频器。
1.3 ERG600系列变频器原理
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ERG600系列变频器培训资料 图1-6 ERG系列变频器原理图
由原理图1-6可知，ERG系列变频器由以下几个部分组成：
一 、输入滤波部分
T1～T3为电压浪涌吸收电路，吸收高幅值电压脉冲。C1～C3为高频电网噪声吸收电路。 二、交流-直流变换部分 1 、整流桥
整流部分由六只整流管组成三相整流桥，将电源的三相交流全波整流成直流。如电源的线电压为UL，则三相全波整流后平均直流电压UD的大小为：
UD=1.414× UL
我国三相电源的线电压为380V，故全波整流后的平均电压 UD=1.414×380V=537V 2、滤波电容器C5、C6
滤波电容的功能是： 滤平全波整流后的电压纹波；当负载变化时，使直流电压保持平稳。 3、缓冲电阻R1与接触器触点开关J1
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在变频器合上电源的瞬间，滤波电容器C5 、C6上的充电电流是很大的。过大的冲击电流将可能使三相整流桥损坏。为了保护整流桥，在变频器刚接通电源的一段时间里，电路内串入缓冲电阻R1，以限制电容器C5 、C6上的充电电流。当滤波电容器C5 、C6充电电压达到一定程度时，令J1接通，将R1短路掉。 4、发光二极管（CHARGE）
发光二极管CHARGE除了表示电源是否接通以外，还有一个十分重要的功能，即在维修时，变频器切断电源后，发光二极管发光熄灭表示滤波电容器C5 、C6上的电荷已经释放完毕，可以实施维修。 提示：
由于C5 、C6的容量较大，而切断电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行，所以C5 、C6没有快速放电的回路，其放电时间往往长达数分钟。又由于C5 、C6上的电压较高，如不放完，对人身安全将构成威胁。故在维修变频器时，必须等发光二极管完全熄灭后才可以接触变频器内部的导电部分。 三、直流-交流变换部分
A＋＋AK1K3K1K3M＋UDCK2－K4DUDCK2－M＋DK4－B－B 图1-7 单相逆变原理图
逆变部分由六只IGBT管和六只续流二极管组成。通过控制IGBT管的开关顺序和开关时间，变频器可以将直流电变成频率可变、电压可变的交流电，电压波形为脉宽调制波。
单相逆变原理图如图1-7所示，K1~K4是开关器件，M是负载，A、B间通以直流电压UD。先令K1、K4闭合，K2、K3断开。则电流的路径如左图所示，C、D间的电压为C“+、”D“－”。再令K1、K4断开，K2、K3闭合，则电流的路径如右图所示，C、D间的电压为C“－”、D“+”。如使上述两种状态不停地交替工作，则负载M上
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