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全国自考（机电一体化系统设计）模拟试卷6
一、单项选择题
1 数学模型中的所有系数都为常量(与时间无关)的系统称为 【 】
（A）确定性系统
（B）随机系统
（C）时变系统
（D）定常系统
2 线性定常确定性动态系统的数学模型一般为 【 】
（A）代数方程组
（B）微分方程组
（C）常系数线性微分方程组
（D）以上答案都不正确
3 机电一体化系统结构中，【 】的功能是采集有关系统状态和行为的信息。
（A）测量模块
（B）驱动模块
（C）微处理机模块
答案见麦多课文库
（D）接口模块
4 按照预先规定的次序完成一系列操作的系统是 【 】
（A）顺序控制系统
（B）计算机集成制造系统
（C）柔性制造系统
（D）伺服系统
5 【 】是一种可编程机械手，用来通过一系列动作，搬运物料、零件、工具，或者其他装置，以实现给定的任务。
（A）顺序控制系统
（B）工业机器人
（C）柔性制造系统
（D）伺服系统
6 机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机与负载之间经常需要 【 】
（A）匹配转矩和转速
（B）增加传动功率
答案见麦多课文库
（C）缩小传动功率
（D）维持转速恒定
7 在齿轮传动中，若总速比一定，则齿轮传动随着传动级数的增加 【 】
（A）总转动惯量减小，传动效率降低
（B）总转动惯量增大，传动效率增加
（C）总转动惯量增大，传动效率降低
（D）总转动惯量减小，传动效率增加
8 在滚动导轨中，计算出的每个滚动体所承受的许用载荷[P]与最大载荷Pmax的关系为 【 】
（A）[P]＜Pmax
（B）[P]＞Pmax
（C）[P]＝Pmax
（D）[P]≤Pmax
9 某光栅的条纹密度是50条／毫米，光栅条纹间的夹角θ＝0．001弧度，则莫尔条纹的宽度是 【 】
（A）10mm
（B）20mm
答案见麦多课文库
（C）100mm
（D）50mm
10 若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用 【 】
（A）莫尔条纹的作用
（B）细分技术
（C）数显表
（D）计算机数字处理
二、简答题
11 机电一体化的设计依据及评价指标包括哪几个方面?并简要说明。
12 谐波齿轮传动与普通齿轮副传动相比具有什么特点?
13 刚度和转动惯量对传动系统有哪些影响?
14 什么是传感器的误差?精度的表示方法有哪些?
15 传感器系统的动态特性的频域指标包含哪些内容?
16 在选择放大器的开关频率时，应考虑哪些方面?
17 根据系统中传递信号的形式不同，伺服系统可分为哪几类?它们的输入信号分别是什么?
答案见麦多课文库