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S7-200PLC 特殊指令
特殊指令如表4-27所示。PLC中一些实现特殊功能的硬件需要通过特殊指令来使用，可实现特定的复杂的控制目的，同时程序的编制非常简单。 表4-27 特殊指令
名称 指令格式 功能 （语句表） ATCH INTEVNT DTCH 中断指令 EVNT ENI DISI CRETI RETI NETR TBLPORT NETW TBLPORT 止该中断事件 全局地允许所有被连接的中断事件 全局地关闭所有被连接的中断事件 根据逻辑操作的条件从中断程序中返回 位于中断程序结束，是必选部分，程序编译时软件自动在程序结尾加入该指令 初始化通讯操作，通过指令端口（PORT）从远TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD ，程设备上接收数据并形成表（TBL）。可以从远程PORT：常数 站点读最多16个字节的信息 初始化通讯操作，通过指定端口（PORT）向远，程设备写表（TBL）中的数据，可以向远程站点写最多16个字节的信息 用于自由端口模式。指定激活发送数据缓冲区TBL：VB，IB，QB，MB，SB，XMT TBL，（TBL）中的数据，数据缓冲区的第一个数据指SMB，*VD，*AC，*LD PORT 通信指令 明了要发送的字节数，PORT指定用于发送的端PORT：常数（CPU221/222/224口 为0；CPU226为0或1） 无 操作数 把一个中断事件（EVNT）和一个中断程序联系INT：常数 ，起来，并允许该中断事件 EVNT：常数（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，截断一个中断事件和所有中断程序的联系，并禁27~33；CPU226：0~33） 激活初始化或结束接收信息的服务。通过指定端RCV TBL，口（PORT）接收的信息存储于数据缓冲区（TBL），PORT 数据缓冲区的第一个数据指明了接收的字节数 GPA PORT SPA PORT TODR T 时钟指令 TODW T 高速计数器指令 HDEF HSCMODE 读当前时间和日期并把它装入一个8字节的缓冲T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，区（起始地址为T） 将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区（起始地址是T）装入时钟 为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高HSC：常数（0~5） ，速计数器使用之前必须使用HDEF指令，且只能MODE：常数（0~11） 使用一次 LB，*VD，*AC，*LD ADDR，定的数值 读取PORT指定的CPU口的站地址，将数值放ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD 在SPA指令中ADDR还可以是常将CPU口的站地址（PORT）设置为ADDR指数 PORT：常数 ADDR，入ADDR指定的地址中 根据高速计数器特殊存储器位的状态，按照N：常数（0~5） HSC N HDEF指令指定的工作模式，设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号 检测用户程序设置的特殊存储器位，激活由控制Q：常数（0或1） 高速脉冲输出指令 位定义的脉冲操作，从Q0.0或Q0.1输出高速脉PLS Q 冲 可用于激活高速脉冲串输出（PTO）或宽度可调脉冲输出（PWM） 运用回路表中的输入和组态信息，进行PID运算。TBL：VB 要执行该指令，逻辑堆栈顶（TOS）必须为ONLOOP：常数（0到7） 状态。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路号 回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参PID回路指PID TBL，令 LOOP 数：过程变量当前值（PV n ），过程变量前值（PV n-1 ），给定值（SP n ），输出值（M n ），增益（Kc），采样时间（Ts），积分时间（Ti），微分时间（Td）和积分项前值（MX） 为使PID计算是以所要求的采样时间进行，应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成，其中定时时间必须填入回路表中，以作为PID指令的一个输入参数 ?/P> 西门子S7-200 PLC指令学习(3) 与MODICON PLC的定时器指令对照： 区别：对MODICON PLC，当10001=“0” ，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）= 30时，只要10002=“1”，定时器也是保持 对S7-200 PLC， 只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0” ） （1） 断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。 注意： 定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。 来自: http://hi.http://www.china-audit.com//wangjunxiahah/blog/item/25eb37d7863883c851da4be7.html 西门子S7-200 PLC指令学习(4)
（2） 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）
指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。 注意： 定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。 (3) 有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔
S7-200系列PLC的计数器指令 1）类型及编号 CTU——增计数
CTD——减计数 C0～C255 CTUD——增减计数
计数器6个要素： 指令格式（类型、编号等） 预置值——PV 使能——CU、CD 复位——R、LD
当前值——Cxxx 计数器状态（位）——与定时器类似 2）功能、时序图及应用示例
此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICON PLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样上升沿（“0” →“1” ）。 S7-200系列PLC其它常用指令 1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。 2 ．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。 3 ．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。 表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能 STL NOT 功能 逻辑结果取反 操作数 —