西门子840D维修与调整

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· 手动控制

· 读入/读出零件程序和数据 · 编辑程序数据

· 报警显示和取消报警 · 编辑机床数据 · 在一个MMC或几个MMC之间或一个NC或几个NC之间建立通

信链接(M:N,m-MMC装置和n-NCK/PLC装置) 用户接口包括:

· 显示元件,如监测器,LED等;

· 操作元件,如键,开关,手伦等。?

? 840D系统具有数控机床具有的自动、手动、编程、回参考点、手动数据输入等功能。

·手动:手动主要用来调整机床,手动有连续手动和步进手动,有时为

了需要走特定长度时,可以选择变量INC方式,输入要运行的长度即可.

·自动: 840D的程序一般来讲是在NCK的RAM里执行,所以对MMC103

或PCU50来讲,需要先把程序装载到NCK里,但对于特别长的程序,可以选择在硬盘里执行,具体操作方法为:选择加工,程序概要,用光标选择要执行的程序,选择从硬盘执行既可.在自动方式下,如果MMC装有SINDNC软件,还可以从网络硬盘上执行程序.

·MDA: MDA跟自动方式差不多,只是它的程序可以逐段输入,不一定

是一个完整的程序,它存在NCK里面一个固定的MDA缓冲区里,可以把MDA缓冲区的程序存放在程序目录里,也可以从程序区里调程序到MDA缓冲区来.

·REPOS:重定位功能,有时在程序自动执行时需要停下来把刀具移开

检测工件,然后接着执行程序,需要重定位功能,操作方法是在自动方式下暂停程序执行,转到手动,移开相应的轴,要重新执行程序时,转到重定位方式,按相应的轴移动按钮,回到程序中断点,按启动键程序继续执行.注意在这个过程中不能按复位键.

·程序模拟:840D支持在程序正式运行前进行图形模拟,以减少程序

的故障率,但由于MMC系统的不同,模拟的方法不一样,在MMC103上,程序模拟完全在MMC上执行,故模拟中不会对

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NCK产生影响,但在MMC100.2上,程序模拟在NCK里面执行,与程序实际执行情况一样,因此在模拟前务必要选择程序测试,如果还要提高模拟速度,还可以选择空运行.

二.系统的连接与调试

(一)硬件的连接

1. SINUMERIK810D/840D系统的硬件连接从两方面入手:] 其一,根据各自的接口要求,先将数控与驱动单元,MMC,PLC三部分分别连接正确:

(1) 源模块X161种9,112,48的连接;驱动总线和设备总线;

最右边模块的终端电阻(数控与驱动单元)。

(2)MMC及MCP的+24V电源千万注意极性(MMC)。 (3)PLC模块注意电源线的连接;同时注意SM的连接。 其二,将硬件的三大部分互相连接,连接时应注意: (1) PI和OPI总线接线一定要正确。 (2) CU或NCU与S7的IM模块连线。 2.检查

在正确完成所有机械的和电气的安装工作后即可进行通电,

调试工作;而首先要做的就是开机准备工作,它可确保控制系统及其组件启动正常,并满足EMC检测条件

全部系统连线完成后需要做一些必要的检查,内容如下:

·屏蔽:(1)确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求;

(2)确保信号点栏屏蔽两端都与机架或机壳连通。

对于外部设备(如打印机,编程器等),标准的单端屏蔽的电

缆也可以用。但一旦控制系统进行正常运行,则应不接这些外部设备为宜;如一定要接入,则连接电缆应两端屏蔽。

·EMC(Electromagnetic Compatibility)检测条件:

(1) 信号线与动力线尽可能分开远一些; (2) 从NC或PLC出发的活到NC或PLC得线缆应使用

SIEMENS提供的电缆; (3) 信号线不要太靠近外部强的电磁场(如点机和变压器); (4) HC/HV脉冲回路电缆必须完全与其他所有电缆分开敷

设;

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(5) 如果信号线无法与其它电缆分开,则应走屏蔽穿线管(金

属); (6) 下列距离应尽可能小:

——信号线与信号线

——信号线预辅助等电位端

——等电位端和PE(走在一起)

·防护ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)组件检测条件:

(1) 处理带静电模块时,应保证其正常接地; (2) 如避免不了接处电子模块,则请不要触摸模块上组件的针

脚或其他导电部位; (3) 触摸组件必须保证人体通过放静电装置(腕带或胶鞋)与

大地连接; (4) 模块应北方旨在导电表面上(放静电包装材料如导电橡胶

等); (5) 模块不应靠近VDU,监视器或电视机(离屏幕勿近与

10cm); (6) 模块不要与可充电的电绝缘材料接触(如塑料与纤维织

物); (7) 测量的前提条件

——测量仪器接地

——绝缘仪器上的测量头预先放过电

(二)调试

? NC和PLC总清

由于是第一次通电,启动,所以有必要对系统做一次总清或总复位。

1.NC总清

NC总清操作步骤如下:

·将NC启动开关S3―→“1”;

·启动NC,如NC已启动,可按一下复位按钮S1; ·待NC启动成功,七端显示器显示“6”,将S3―→“0”;NC总清执行完成

NC 总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据

(Machine Data)被预置为缺省值。

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2.PLC总清

PLC总清操作步骤如下:

·将PLC启动开关S4―→“2”;=〉PS灯会亮;

·S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=〉PS灯灭了又

再亮;

·在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”―→“3”―

→“2”;=>PS灯先闪,后又亮,PF灯亮(有时PF等不亮);

·等PS和PF等亮了,S4―→“0”;=>PS和PF灯灭,而PR灯亮。

PLC总清执行完成,PLC总清后,PLC程序可通过STEP7软件

传至系统,如PLC总清后屏幕上有报警可作一次NCK复位(热启动)。 ? 开机与启动

第一次启动后,NCU状态显示(一个七段显示器及一个复位按钮S1两列状态显示灯及两个启动开关S3和S4。(如下图) 在确定S3和S4均设定位“0”,则此时就可以开机启动了,经过大约几十秒钟,当七段显示器显示“6”时,表明NCK上电正常;此时,“+5V”和“SF”灯亮,表明系统正常;但驱动尚未使能,而PLC状态泽“PR”灯亮,表明PLC运行正常。

·MMC:MMC的启动时通过OP显示来确认的,如果是MMC100.2,在启动的最后,在屏幕的下面会显示一行信息“Wait For NCU Connection:×× Seconds”如MMC与NCU通讯成功,则SINUMERIK 810D/840D的基本显示会出现在屏幕上,一般是“机床”操作区,而MMC103,由于它是可以带硬盘的,所以在它的背后也有一个七段显示器,如MMC103启动成功后它会显示一个“8”字。 ·MCP:在PLC启动过程中,MCP上的所有灯饰不停闪烁的,一旦PLC成功启动,且基本程序状如则只有在OB1种调用FC19或FC25,那么MCP上的灯不再闪烁,此时MCP即可以使用。 ·DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常启动后,最后考虑驱动系统。首先必须完成驱动的配置,对于MMC100.2,需借助于“SIMODRIVE 611D”Start-up Tool软件,而MMC103可直接在OP031上做,然后用PLC处理相应信号即可。

这样,系统再启动后,SF灯应灭掉。

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