升降横移式立体车库设计报告

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东南大学机械工程学院

02015732 曾祥

b) 各轴段长度 i. ii.

取轴总长2400mm。

查《机械设计手册(第五版)》表13?2?13,整体式链轮轮毂厚度h?K?轮毂厚度为

h?9.5?75?0.01?207.35?24.07mm 6dk?0.01d,轮毂长度L?3.3h,则提升链轮6其中d?150,K?9.5;dk?d1

提升链轮轮毂长度为

L?3.3?24.07?79.43mm

iii. iv.

UCP轴承内圈长度87.6mm,轴径为80mm。 双排链轮轮毂厚度为

h?9.5?85?0.01?384.48?27.51mm6

其中d?150,K?9.5;dk?d3

提升链轮轮毂长度为

L?3.3?27.51?90.78mm

位置 提升链轮轴段1-2

轴长/mm

备注

考虑轴端挡板,计算出轴端长度应比轮毂长度短2mm

UCP216轴承轴段2-3

l12?78 l23?140

UCP216轴承轴径不需要轴向定位,考虑双排链轮的安装

双排链轮轴段3-4

l34?88

考虑双排链轮轴向定位,计算出轴端长度应比轮毂长度短2mm

光轴段4-5

l45?1876

轴总长减去零件安装长度

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UCP轴承端5-6 提升链轮段6-7

l56?140 l67?78

表4.5.3

与2-3段相同 与1-2相同

图4.5.2

5) 轴上零件的周向固定

提升链轮和双排链轮的周固定都采用普通平键,由d12?75mm查《机械

18,b?h?22mm?14mm,设计手册(第五版)》表5?3?长度L?70mm,

保证提升链轮和轴配合有良好的对中性,选择链轮轮毂与轴的配合为

H7;同理,双排链轮周向固定普通平键选用b?h?25mm?14mm,长度r6H7L?80mm,双排链轮轮毂与轴的配合为;

r66) 校核键的强度

查《机械设计手册(第五版)》表5?3?17,键连接的许用挤压应力为

???p???125MPa。

提升链轮所受转矩

T?Fed207.35?12219.24??1266829N?mm, 22挤压应力为

?p?4T4?1266829??100.5MPa????p??,满足要求。 dhl75?14?(70?22)同理,双排链轮所受转矩

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T?Fed348.48?13242.24??2307328N?mm 22挤压应力为

?p?4T4?2307328,不满足要求。 ??141MPa???p???dhl85?14?(80?25)重新设计,双排链轮和轴之间的周向固定采用花键连接。

初选矩形花键,型号为N?d?D?B?10?82?88?12,倒角尺寸C?0.4,齿间载荷分配不均匀系数

??0.75,h?D?d88?82?2C??2?0.4?2.2mm 22D+d88?82dm???85mm

22花键连接许用挤压应力???p???120MPa。 参考《机械设计》P329花键连接强度计算:

?p?2T2?2307328??3.74MPa???p???,满足要求。 ?zhldm0.75?10?22?88?85

图4.5.3

7) 求轴上载荷画弯矩扭矩图

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78140FNV1FNH188140FNV2FP2FNH278FP3T1Fp1T2T3

图4.5.4 主动轴受力分析图

受力简图如上,根据受力简图和前面计算出的各链轮压轴力,可以计算出轴承的支反力,再根据轴承的受力情况画出轴的扭矩图。

受力简图中,大小前面已算出。FP1,FP2,FP3分别是为3个链轮的压轴力,

FN的4个分别为轴承的支反力,FNV为垂直方向上的支反力,FNH为水平方向上的支反力。为了简化计算,力的作用点取在各轴段的中点。T1,T2,T3分别是各链轮所受圆周力对轴产生的扭矩。分别按水平面和竖直面计算各力产生的弯矩。

FNH1Fp1FNH2FP3

图4.5.5主动轴水平方向受力分析图

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