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液压与气压传动特点及发展前景
一、液压传动的特点
1、优点：（1）体积小、重量轻、结构紧凑
（2）液压传动的各种元件可根据需要灵活方便的布置
（3）液压装置工作平稳，换向冲击小，易于实现快递启动、制动和频
繁的换向
（4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速，而且可以在运行过程
中进行调速
（5）一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命
长
（6）易于实现自动化以及过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机
控制后，可实现大负载、高精度、复杂运动的自动控制
（7）液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推
广使用
2、缺点：（1）液压传动能量损失较大，传动效率比机械、电力传动要低 （2）不能保证严格的传动比，这主要由液压油泄漏等造成的 （3）工作性能易受温度变化的影响，不宜在高温或者温度很低的环境
下工作
（4）液压传动系统出现故障不易诊断
二、气压传动的特点
1、优点：（1）以空气为工作介质，来源方便且用之不竭，用后可直接排入大气
而不污染环境
（2）使用快速接头可以非常简单的进行配管，因此系统的组装维修以
及元件的更换比较简单
（3）全气压传动控制装置具有防火、防爆、防潮的能力，可在高温场
合下使用
（4）空气的黏性很小，其损失也很小，节能高效，适于远距离运输
（5）动作迅速、反应快、维护简单、不易堵塞
（6）工作环境适用好，安全可靠。具有较高的自保持能力，即使压缩
机停止运行，由于储气罐的储能，气压传动系统仍可维持一个稳定压力
（7）成本低、过载能自动保护
2、缺点：（1）由于空气是可压缩的，因此气压传动系统稳定性差。给位置控制
和速度控制精度带来很大影响
（2）不宜获得较大的推力或转矩
（3）噪声大，尤其在声速排气时，需要加装消声器 （4）因工作介质空气本身没有润滑性，须在气路中设置给油润滑装置
二、 液压与气动技术发展趋势 液压行业：
液压元件将向高性能、高质量、高可靠性、系统成套方向发展；向低能耗、低噪声、振动、无泄漏以及污染控制、应用水基介质等适应环保要求方向发展；开发高集成化高功率密度、智能化、机电一体化以及轻小型微型液压元件；积极采用新工艺、新材料和电子、传感等高新技术。 气动行业：
产品向体积小、重量轻、功耗低、组合集成化方向发展，执行元件向种类多、结构紧凑、定位精度高方向发展；气动元件与电子技术相结合，向智能化方向发展；元件性能向高速、高频、高响应、高寿命、耐高温、耐高压方向发展，普遍采用无油润滑，应用新工艺、新技术、新材料。
社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术发展的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争能否取胜的关键。
由于液压技术广泛应用了多种技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量
液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失；减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力；采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失；发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展通径电磁阀以及低功率电磁阀；改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路；为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护
液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有经验的维修技术人员的感宫和经验，通过看、听、触、测等判断找故障已不适于现代工业向大型化、连续化和现代化方向发展，必须使液压系统故障诊断现代化，加强专家系统的研究，要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库，并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识，用推理机中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高维修方案和预防措施。要进一步研发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件，对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外，还应开发液压系统自补偿系统，包括自调整、自润滑、自校正，在故障发生之前，进行
补偿，这是液压行业努力的方向。 3．机电一体化
电子技术和液压传动技术相结合，使传统的液压传协与控制技术增加了活力，扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性，实现液压系统柔性化、智能化，改变液压系统效率低，漏油、维修性差等缺点，充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如下：电液伺服比例技术的应用将不断扩大。液压系统将由过去的电气液压系统和开环比例控制系统转向闭环比例伺服系统,为适应上述发展,压力、流量、位置、温度、速度、加速度等传感器应实现标准化。计算机接口也应实现统一和兼容；发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁阀，以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀等；液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展；计算机仿真标准化，特别对高精度、“高级”系统更有此要求；由电子直接控制元件将得到广泛采用，如电子直接控制液压泵，采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题，液压产品机电一体化现状及发展。
参考文献：百度文献、中华工具网、教科书
机电一体化 机电123班 王帅 12834328