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(5-21)
实际工作过程中，感应线圈参数随时间变化，必须使工作频率适应负载的变化而自动调整，这种控制方式称为自励方式。固定工作频率的控制方式称为他励方式。
自励方式存在起动问题，解决方法：
一是先用他励方式，系统开始工作后再转入自励方式。另一种方法是附加预充电起动电路。
（2）三相电流型逆变电路
电流型三相桥式逆变电路（图5-11，采用全控型器件）。
基本工作方式是120°导电方式——每个臂一周期内导电120°。每时刻上下桥臂组各有一个臂导通，横向换流。
波形分析：
输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120°的矩形波。输出电流和三相桥整流带大电感负载时的交流电流波形相同，谐波分析表达式也相同。输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。
输出交流电流的基波有效值
(5-22)
串联二极管式晶闸管逆变电路如图5-15所示。这种电路因各桥臂的晶闸管和二极管串联使用而得名，主要用于中大功率交流电动机调速系统。
电流型三相桥式逆变电路：电路仍为前述的120°导电工作方式，输出波形和图5-14的波形大体相同。各桥臂的晶闸管和二极管串联使用，各桥臂之间换流采用强迫换流方式，连接于各臂之间的电容C1～C6即为换流电容。
换流过程分析（图5-16） 电容器充电规律：
图5-14电流型三相桥式逆变电路的输出波形
图5-15串联二极管式晶闸管逆变电路
对共阳极晶闸管，与导通晶闸管相连一端极性为正，另一端为负。不与导通晶闸管相连的电容器电压为零。共阴极晶闸管与共阳极晶闸管情况类似，只是电容器电压极性相反。
等效换流电容：例如分析从VT1向VT3换流时，C13就是C3与C5串联后再与C1并联的等效电容。设Cl～C6的电容量均为C，则Cl3＝3C／2。
从VT1向VT3换流的过程：
换流前VT1和VT2通，C13电压UC0左正右负。换流过程可分为恒流放电和二极管换流两个阶段。
图5-16换流过程各阶段的电流路径
a、恒流放电阶段
t1时刻触发VT3导通，VT1被施以反压而关断。Id从VT1换到VT3，C13通过VD1、U相负载、W相负载、VD2、VT2、直流电源和VT3放电，放电电流恒为Id，故称恒流放电阶段。uC13下降到零之前，VT1承受反压，反压时间大于tq就能保证关断。
b、二极管换流阶段
t2时刻uC13降到零，之后C13反向充电。忽略负载电阻压降，则二极管VD3导通，电流为iV，VD1电流为iU=Id-iV，VD1和VD3同时通，进入二极管换流阶段。随着C13电压增高，充电电流渐小，iV渐大，t3时刻iU减到零，iV=Id，VD1承受反压而关断，二极管换流阶段结束。
t3以后，VT2、VT3稳定导通阶段 波形分析：
电感负载时，uC13、iU、iV及uC1、uC3、波形如图5-17所示。图中给出了各换流电容电压uC1、uC3和uC5的波形。uC1的波形和uC13完全相同，在换流过程中，从UC0降为－UC0，C3和C5是串联后再和C1并联的，电压变化的幅度是C1的一半。换流过程中，uC3从零变到-UC0，uC5从UC0变到零，这些电压恰好符合
相隔120°后从VT3到VT5换流时的要求。
图
5-17串联二极管晶闸管逆变电路换流过程波形
无换向器电动机：
电流型三相桥式逆变器驱动同步电动机，负载换流，工作特性和调速方式和直流电动机相似，但无换向器，因此称为无换向器电动机。
图5-18无换相器电动机的基本电路
BQ——转子位置检测器，检测磁极位置以决定什么时候给哪个晶闸管发出触发脉冲
图5-19无换相器电动机电路工作波形
本章小结
讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理：
四大类基本变流电路中，AC/DC和DC/AC两类电路更为基本、更为重要。 换流方式：
分为外部换流和自换流两大类，外部换流包括电网换流和负载换流两种，自换流包括器件换流和强迫换流两种。晶闸管时代十分重要，全控型器件时代其重要性有所下降。
逆变电路分类方法：
可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法，分为电压型和电流型两类。电压型和电流型的概念用于其他电路，会对这些电路有更深刻的认识。负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路。电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。
与其他章的关系：
本章对逆变电路的讲述是很基本的，还远不完整。下一章的PWM控制技术在逆变电路中应用最多，绝大部分逆变电路都是PWM控制的，学完下一章才能对逆变电路有一个较为完整的认识。逆变电路的直流电源往往由整流电路而来，二都结合构成间接交流变流电路。