发布时间 : 星期日 文章水轮机调速器培训 - 图文更新完毕开始阅读
? 接收到开机令后，按照预先设定好的开机规律开机。
? 如调节模式为自动，当网频测量正常时，调速器自动选择跟踪网频模式， PCC按照机
频与网频的差值进行PID运算，为实现快速并网作好准备；当网频测量故障时，自动切换为停止跟踪网频模式，PCC按照机频与频率给定的差值进行PID运算。PCC根据电气开度和实际开度的差值输出脉宽调制（PWM）信号，经功率放大后驱动电磁球阀，电磁球阀作为先导阀控制二通插装阀，经液压放大后控制接力器调节导叶开度，使机组自动运行于空载工况。并网后，如并大电网运行，自动选择功率调节模式或开度调节模式，如为孤网运行，自动选择频率调节模式。通过上位机或触摸屏改变功率给定值或开度给定值，调节器经PI运算后，实现负荷调节。 ? 如调节模式为手动，则调节模式可人为切换。
? 接到停机令后，调速器自动将机组关机，完成停机过程。
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第五章 数字阀PCC智能调速器的电气工作原理
5.1 可编程计算机控制器(PCC)
为了满足自动化的新的需求，B&R向传统的PLC观念告别，为自动化技术提供新的选择。它面向自动化过程，而不是面向继电器逻辑电路仿真，这就是B&R2003的理念。PCC代表着一个全新的控制概念，它集成了可编程逻辑控制器(PLC)的标准控制功能和工业计算机的分时多任务操作系统功能。它能方便地处理开关量，模拟量，进行回路调节。并能用高级语言编程，具备大型机的分析运算能力。其硬件具有独特新颖的插拔式模块结构，可使系统得到灵活多样的扩展和组合。软件也具备模块结构，系统扩展时只需在原有基础上叠加运用软件模块。CPU运行效率高，用户存储器容量大。这些优越性都为智能式水轮机调速器提供了强有力的资源保证。
可编程计算机控制器（PCC）是由奥地利B&R工业自动化公司制造的当今世界上最先进的控制器。PCC是集计算机技术、通讯技术、自动控制技术（简称3C技术）为一体的新型工业控制装置。从广义上来说，PCC也是一种计算机控制系统，只不过它比一般的计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适用于控制要求的编程语言。所以PCC与计算机控制系统的组成十分相似，也具有中央处理器(CPU)、输入/输出(I/O)接口、电源等，如图5-1所示。PCC的组成以微型计算机控制系统常用的总线结构形式表示，如图5-2所示。
电源来自用户设备 输入部件中央处理器 存储器 输出部件至用户设备 编程器
图5-1 可编程计算机控制器的基本组成
5.1.1 中央处理器(CPU)
与一般的计算机控制系统一样，CPU是整个PCC系统的核心，它按PCC中系统程序赋予的功能，指挥PCC有条不紊地进行工作。其主要任务有：控制从编程器键入的用户程序和数据的接收与存储；用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据，并存入输入状态表或数据存储器中；诊断电源、PCC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等；PCC进入运行状态后，从存储器逐条读取用户指令，经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑运算或算术运算等；根据运算结果，更新有关标志的状态和输出寄存器表的内容，再经由输出部件实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。B&R2003有多种CPU模块，如CP430、CP474、CP476等等。
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后备电池至其它PC监视器或打印机微处理器 CPU系统程序 EPROM用户数据 RAM用户程序 EPROM存储器 扩展 通讯接口系统总线 编程器功能开关和指示灯输入滤波、电平转换、锁存输出锁存、电平转换智能I/OI/O扩展 光电耦合、继电器或晶体管光电耦合来自现场 去现场
图5-2 可编程计算机控制器的单总线结构框图
5.1.2 数字量输入模块(DI)
与数字量输入端相连的输入设备可以是各种开关，例如转换开关、按钮、限位开关、接近开关、继电器触点或拨码盘等，它们所连接的电源可以是交流的，也可以是直流的。 数字量输入模块用来把二进制过程信号转换到PCC所需要的内部信号号数字量输入的状态由指示灯LED指示。
数字量输入模块可以分为直流输入模块和交流输入模块。 ① 输入滤波。所有输入都有一个输入滤波电路，输入延迟由相关技术参数给出，小于输入延迟的干扰脉冲都被滤掉，如图5-3所示。 ② 漏式/源式连接。B&R2003系列的多数24V DC输入模块能够连接成漏式或源式，每一个模块的输入多数以四个为一组进行电气连接，每组可以连接成不同的方式。
对于漏式连接，每组的输入公共端连接在“地”上，而输入端连接在24V DC开关传感器上。对于源式连接，每组的输入公共端连接在24V DC上，而输入端连接在接地开关传感器上。
输入信号t滤波后信号tddtddtddt
图5-3 输入滤波
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输入电路图如图5-4所示。
输入状态指示灯输出内部地
图5-4 输入电路图
5.1.3 数字量输出模块(DO)
数字量输出模块应用于驱动外部负载（继电器、马达、电磁阀）。数字量输出的状态由指示灯LED指示。数字量输出模块按输出类型可分为继电器型、晶体管型、可控硅型。
晶体管输出模块带有过载保护和内部保护电路，用来保护瞬间过载或极性接反及在没有外部反向二极管时，带有负电压的感性负载可能的快速切换。继电器和可控硅输出模块有外部过载保护（熔断器）。 晶体管输出模块输出电路如图5-5所示 。 5.1.4 模拟量输入模块(AI)
在工业生产过程中，除了有大量的通/断信号以外，还有大量的连续变化的信号，例如温度、压力、流量、位移等等。通常先用各种传感器将这些连续变化的物理量变换成电压或电流信号，（一般来说，PCC的模拟量输入电压范围为1~5V或-10~10V，电流范围为4~20mA或-20~20mA。）然后再将这些信号连接到适当的模拟量输入模块的接线端子上，经过模块内的模数转换，最后将数据传入PCC内。
+24VI/O逻辑状态指示灯输出内部地地驱动块
图5-5 晶体管输出电路图
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