发布时间 : 星期一 文章《电力拖动自动控制系统》习题答案1更新完毕开始阅读
1.82min/eCV=.，电枢回路总电阻0.14R=Ω，允许过载倍数1.5λ=，机电时间常数 ，转速滤波时间常数0.112mT=0.02onT=，电流反馈存储系数，转速反馈 存储系数，转速调节器采样时间 123Kβ.=
67min/Kα=0.01samT=，电流环小惯性时间常数 0.00170.0020.0037soiiTTTss=+=+=Σ
第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统
4-1晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？
答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流， 而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR， 并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。
4-2试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性，并分析这 种机械特性适合于何种性质的负载。
解；机械特性图如下： 4
答：待逆变 正组
在第四象限。 反组逆变电
在第二象限。 4
说明在每个阶段中ASR和ACR各起什么作用，VF和VR各处于什么状态。 解：控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：
转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电
电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角 αmin 与
逆变角 βmin 。 正组晶闸管VF，
反组晶闸管VR，由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。
文本框: n
4
性及能量关系。 解：图4-13 逻辑
采用数字控制时，电子开关的任务可以用条件选 试
答：位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给
系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出 量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统 的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。
mPsPsP
效率高
低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗
压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速属于这一类。在三类异步电机调速系统中， 这类系统的效率最低，而且越到低速时效率越低，它是以增加转差功率的消耗来换取转速的 降低的（恒转矩负载时）。可是这类系统结构简单，设备成本最低，所以还有一定的应用价 值。 转差
流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速 属于这一类。无论是馈出还是馈入的转差功率，扣除变流装置本身的损耗后，最终都转化成
有用的功率，因此这类系统的效率较高，但要增加一些设备。
图中：SAF，SAR分别是正、反组电子模拟开关。
转差功率不变型调速系统：在这类系统中，转差功率只有转子
功率基本不变，因此效率更高，变极对数调速、变压变频调速属于此类。其中变极对数 调速是有级的，应用场合有限。只有变压变频调速应用最广，可以构成高动态性能的交流调 速系统，取代直流调速；但在定子电路中须配备与电动机容量相当的变压变频器，相比之下， 设备成本最高。
自定子方面输入的功率为6.32kW，定子铜损耗为341W，转子铜损耗为237.5W，铁心损耗为 167.5W，机械损耗为45W，附加损耗为29W，试绘出该电动机的功率流程图，注明各项功率 或损耗的值，并计算在这一运行情况下该电动机的效率、转差率和转速。 5-
答：
5-4 何
答；带电流闭环的电子控制软起动器可以限制起动电流并保持恒值，
动衰减下来，起动时间也短于一级降压起动。主电路采用晶闸管交流调压器，用连续地改变 其输出电压来保证恒流起动，稳定运行时可用接触器给晶闸管旁路，以免晶闸管不必要地长 期工作。视起动时所带负载的大小，起动电流可在 (0.5~4)ISN 之间调整，以获得最佳的起动
效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负载略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加 短时的脉冲电流，以缩短起动时间。 软起动的功能同样也可以用于制
简述恒压频比控制方式。
答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，
阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 U 1S
比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。