复习-2014自动化生产线

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一、填空题(共9题20空,每空1.5分,共30分)

请在每小题的空格上填上正确答案,错填、不填均无分。

1、步进电机的转速由_脉冲频率 决定,转向由 _通电相序 决定。

2、同步齿轮距为55mm,共11个齿,步进电动机每转1转,机械手移动 _55 mm。 3、气缸用于提供直线往复运动或摆动,输出力、_直线速度 和_摆动角度位移 。 4、控制阀的气路端口分为 输入口 、 输出口 和 排气口 。 5、PLC的基本组成包括 硬件 和 软件 两部分。

6、气动控制元件是控制和调节空压缩空气 压力 、 流量 和 流动方向 及发送信号的重要元件。

7、光电传感器把 光信号 转换为_电信号 。

8、气压传动系统的主要组成部分有:_气源装置 、 执行元件 、 控制元件 和 辅助元件 组成。

9、能够感受规定的被测量,并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置是_传感器 。 10、自动化控制系统按被控量的时间特性分为 连续量 和 离散量 。 11、PLC 全称为 可编程序逻辑控制器 ,DCS全称为 集散控制系统 。 12、输入输出单元是 PLC 与工业过程控制现场之间的连接部件。 13、PLC的工作方式是 周期扫描方式 。

14、气缸主要由 缸筒 、 活塞杆 、 前后端盖 及 密封件 组成。 15、电容式传感器可分为 变极距型 、 变面积型 和 变介电常数型 三种。 16、在光电编码器的检测光栅上有两组条纹A和B,A、B条纹错开 1/4 节距。 如果光线射到光纤的 核心部分 之后,光线将会在与 外包金属 的交界面上进行反复 全反射 传播。

二、选择题(共5题,每题2分,共10分)

各题的选项中,只有一个是正确,请将它填到括号里。 1、变频器的主电路输出与( D )连接

A、步进电机 B、PLC C、驱动器 D、三相异步电动机 2、MM420变频器参数中,恢复出厂值的参数是( C )。 A、P0004 B、P0000 C、P0970 D、P0001 3、步进电机驱动器的输出DIR-信号是( B )。 A、正转方向控制信号 B、反转方向控制信号 C.、正转脉冲信号 D、反转脉冲信号 4、不是构成气动三联件的元件是( D )

A、 空气过滤器 B、干燥器 C、减压阀 D、油雾器 5、在PPI网络配置中,NETR是( B )指令。 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络 6、变排气节流阀一般安装在( C )的排气口处

A、空气压缩机 B、控制元件 C、执行元件 D、辅助元件

7、假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°,三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时,极对数为2的电机的同步转速是(B) A、3000转/分 B、1500转/分C、750转/分D、1000转/分 8、下面不属于基本逻辑运算的是( D )

A. 与 B. 或 C. 非 D. 真

三、判断题(共10题,每题1分,共10分)

在各小题后的括号里,正确的填上“√”,错误的填上“×”。

1、气动回路一般不设排气管路 ( ) 2、压缩空气具有润滑性能 ( ) 3、双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1” ( √ )

4,生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“0”

(√)

5、反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置,面对面安装。

( ) 6、PLC在工作时采用巡回扫描原理 ( √ ) 7、按钮应该接在Q0.0端点上 ( )

8、步进电机的转角由脉冲数决定。 ( √ )

9、气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气 (√) 10、光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方 ( √ ) 11、三位五通阀有三个工作位置,五个通路。 ( √ ) 12、溢流阀也称安全阀。 ( √ ) 13、光电传感器是一种非接触式的传感器。 ( √ )

四、简答题(共4题,共50分)

1. THJDAL-2A型自动化生产线的功能有哪些?

2. 简述传感器的主要技术指标有哪些?

3. 简述工作站当中分拣单元的结构和功能。

4. THJDAL-2A生产线输送单元中抓取机械手装置的构成和功能。

5、人机界面有哪些接口?这些接口各自有何用途?

LAN(RJ45):以太网接口 串口(DB9):1个RS232和1个RS485 USB1:主口

USB2:从口,用于下载工程 电源接口:24V DC ±20%

6、简述分析磁性开关是如何控制气缸活塞运动的两个位置的?

磁性开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测;在装配站中,在气动摆台中用磁性开关检测旋转到位信号; 调整的方法:先把磁性开关装在气缸上,磁性开关的位置根据控制对象的要求调整,只要让磁性开关到达指定的位置后,用螺丝刀旋紧固定螺钉。

7、分析光电开关如何表示供料单元缺料或供料不足的?

在供料单元料仓的底部和第五个工件位置分别安装1个光电传感器,当第五个工件位置光电传感器动作指示灯灭,底部光电传感器动作指示灯亮的时候,表示供料不足;当底部和第五个工件位置的光电传感器动作指示灯均不亮的时候,表示缺料。

8、设计输送单元的气动控制回路,并分析其工作原理。

分析:图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶 料气缸。1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸 和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常,这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。 9、他励直流电动机的UN=220V,IN=207.5A,Ra=0.067Ω,试问:(1)直接起动时的

起动电流是额定电流的多少倍?(2)如限制起动电流为1.5IN,电枢回路应串入多大的电阻? 解:(1)直接起动的电流Ist=UN/Ra=220/0.067=3283.6A Ist/IN=3283.6/207.5=15.8

(2)Ist1=1.5×IN=1.5×207.5=311.25A=UN/(Ra+Rst) 由此可得:Rst=0.64Ω 10、一台五相十拍运行的步进电机,转子齿数ZR=48,通电频率为600Hz时,求:(1)电机的步进角;(2)电机的转速;(3)当最大静力矩Tjmax=3N.m时,其负载力矩是多少;(4)若通入交流电,作同步电机使用,求其同步转速。 解题要点:

① 电机的步进角

?b?360?360???0.75?NZR10?48

② 电机的转速

n?60f60?600??75r/minmZRC5?48?2

③ 负载力矩

TL?(0.3~0.5)Tjmax?(0.3~0.5)?3?0.9~1.5N?m④ 同步转速

S?60f60?600??750r/minZR48

11、一台三相异步电动机接到50HZ的交流电源上,其额定转速nN=1455r/min,试求:(1)该电动机的极对数p;(2)额定转差S (3)额定转速运行时,转子电动势的频率。 12、简述更换损坏的电磁阀的步骤。

答:第一步:切断气源,用螺丝刀卸下已经损坏的电磁阀; 第二步:用螺丝刀将新的电磁阀装上; 第三步:将电气控制接头插入电磁阀上; 第四步:将气路管插入电磁阀上的快速接头;

第五步:接通电源用手空开关进行调试,检查气缸动作情况。

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