发布时间 : 星期四 文章帕萨特B5CAN总线系统与检修 - 图文更新完毕开始阅读
的程度，每一根导线在传输中辐射的电波都会被另一根线上发出的电波抵消。
两根数据线上的电压是相反的,若一根数据线上的电压约为0V；则另一数据线上的电压就是约为5V，这样2根线的总电压值仍保持一个常值。从而所产生的电磁场效应由于极性相反而相互抵消所以，数据传输线通过这中方法得到保护而免受外界辐射干扰同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）
b.双绞线既可以用于传输模拟信号，也可以用于传输数字信号。 c.区域网中的双绞线在100kbit/s速率下的传输距离可达1km。 d.双绞线比同轴电缆或光纤的价格便宜得多。
e.双绞线根据是否具有屏蔽性分为非屏蔽双绞线（UTP）和屏蔽双绞线（STP）两类。 （2）同轴电缆
同轴电缆是由一根空心的圆柱型的外导体围绕单根内导体构成的。内导体为实芯或多芯硬质铜线，外导体之间由绝缘材料有两种同轴电缆数字传输，由于；另一种是75
信号的传输，称为宽带同轴电缆。
（3）光纤
光纤和同轴电缆相似，中心是光传播的玻璃纤芯。纤芯是采用超纯的熔凝石英玻璃拉成的比
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为硬金属或金属网。内导体和外导体隔离，外导体外还有皮套或屏蔽物。被广泛使用，一种是50电缆，用于多用于基带传输，也叫基带同轴电缆电缆，用于模拟传输，一般用于电视
人头发丝还裂。纤芯外的玻璃封再外面的是封套。光纤不受和多模之分。纤纤芯的直径为
细的芯线，它质地脆、易断面包围着一层折射率比纤芯低套，以使光纤保持在纤芯内。一层薄的塑料外套，用来保护电磁干扰或噪声影响。光纤有单模芯的直径是15~100μm，而单模光纤8~10μm。光纤通常被扎成束，外面
有外壳保护。光导纤维的任务是将在某一控制单发射器内产生的光波传送到另一控制单元的接收器。
3.4 数据传输终端
（1）终端电阻
在数据总线的两个末端设有两个终端电阻，其目的是防止数据在终端被反射，并以回声的形式返回，数据在终端的反射会影响数据的传输。
（2）负载电阻
新型CAN总线，将终端电阻分布在各控制单元内，形成分布式电阻，称为负载电阻。即发动机控制单元内的“中央末端电阻”和其他控制单元内的高欧姆电阻。
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3.5 网关
（1）网关的位置 网 关 CAN驱动总线 （2）网关的主要功能 CAN舒适/信息总线 网关的主要功能是使连接在不同的数据总线上的控制单元能够交换数据。 3.6 智能服务器
一些汽车上，采用智能服务器（BSI）进行汽车网络管理，具有网关的功能。
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4 帕萨特B5 CAN总线系统的工作原理与主要优点 4.1 工作原理
当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。当一个站要向其它站发送数据时,该站的CPU将要发送的数据和自己的标识符传送给本站的CAN芯片,并处于准备状态;当它收到总线分配时, 转为发送报文状态。CAN芯片将数据根据协议组织成一定的报文格式发出,这时网上的其它站处于接收状态。每个处于接收状态的站对接收到的报文进行检测,判断这些报文是否是发给自己的,以确定是否接收它。
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案,因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。当所提供的新站是纯数据接收设备时,数据传输协议不要求独立的部分有物理目的地址。它允许分布过程同步化,即总线上控制器需要测量数据时,可由网上获得,而无须每个控制器都有自己独立的传感器。
4.2 主要优点
现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、 自动变速器控制系统、防抱死制动系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统等；这些系统之间、系统和汽车的显示仪表之间、系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，即用导线进行点对点的连接的传输方式将是难以想象的，据粗略估计，如采用普通线索，一个中级轿车就需要线索插头300个左右，插针总数将达到2000个左右，线索总长超过1. 6Km，不但装配复杂而且故障率会很高。因此，用串行数据传输系统取而代之就成为必然的选择。
数据在串联总线上可以一个接一个的传送，所有参加CAN总线的分系统都可以通过其控制
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