发布时间 : 星期日 文章D变频器实验指导书good更新完毕开始阅读
实训四十二 PID变频调速控制
一、 实训目的
了解变频器PID功能，掌握外部运行模式下变频器的操作方法。 二、 实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过操作面板控制电机启动/停止。 3. 通过外部模拟电压输入端子设定目标值。
4. 通过外部模拟电流输入端子输入反馈值（反馈用外部给定模拟）。 四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 变频器参数 P 1 P 2 P 7 P 8 P 9 P 160 P 79 P 180 P 128 P 129 P 130 P 131 P 132 出厂值 50 0 5 5 0 9999 0 0 0 100 1 9999 9999 设定值 50 0 5 5 0.35 0 4 14 20 100 1 100 0 功能说明 上限频率( 50Hz ) 下限频率( 0Hz ) 加速时间( 5S ) 减速时间( 5S ) 电子过电流保护(0.35A) 扩张功能显示选择 操作模式选择 PID控制有效端子 PID动作选择 PID比例带 PID积分时间 PID上限设定值 PID下限设定值 型号与规格 数 量 1 1 若干 1 1 备 注 1 2 3 4 5 14 15 P 133 P 94 0 9999 0 0 PU操作时的PID设定值 PID微分时间 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2. 变频器外部接线图 五、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无
误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照
变频器实训三十五）。
4. 按下操作面板按钮“ ”，启动变频器。 5. 打开开关“K1”，启动PID控制。
6. 调节输入电压、电流，观察并记录电机的运转情况。
7. 改变P130、P94的值，重复4、5，观察电机运转状态有什么变化。 8. 按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。 六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
实训四十三 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转
控制
一、 实训目的
了解PLC控制变频器外部端子的方法。 二、 实训设备 序号 名 称 实训装置 实训挂箱 导线 电动机 实训指导书 计算机（带编程软件） 三、 控制要求
1. 正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2. 通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3. 运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。 四、 参数功能表及接线图
1. 参数功能表 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 变频器参数 P 1 P 2 P 7 P 8 P 9 P 160 P 79 P 179 出厂值 50 0 5 5 0 9999 0 61 设定值 50 0 10 10 0.35 0 3 61 功能说明 上限频率( 50Hz ) 下限频率(0Hz) 加速时间（10S） 减速时间（10S） 电子过电流保护(0.35A) 扩张功能显示选择 操作模式选择 STR反向启动信号 型号与规格 数 量 1 1 若干 1 1 1 自备 备 注 1 2 3 4 5 6 注:设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
2. 变频器外部接线图
五、 操作步骤
1. 检查实训设备中器材是否齐全。
2. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无
误。
3. 打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照
变频器实训三十五）。
4. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5. 用旋钮设定变频器运行频率。
6. 按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。
7. 按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，观察并记
录电机的运转情况。
六、 实训总结
1. 总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。 2. 记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。