发布时间 : 星期四 文章机械控制工程基础_习题集更新完毕开始阅读
A. sin(2t?tg5?) ； B.
?11?2?11sin(2t?tg?15?)；
C. sin(2t?tg5?) ； D.
?125?2?1sin(2t?tg?15?)
29. 理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）。
A. 20dBdec，通过ω=1点的直线； B. -20dB，通过ω=0点的直线； D. 20dBdec，通过ω=1点的直线；
C. -20dBdecdec，通过ω=0点的直线
30. 开环GK(s)对数幅频特性对数相频特性如下图所示，当K增大时，（ ）。
??
?(?) ? ??
cL(?)A. L(ω)向上平移，?(?)不变； B. L(ω)向上平移，?(?)向上平移； C. L(ω)向下平移，?(?)不变； D. L(ω)向下平移，?(?)向下平移。
二、计算题
31. 简化下图所示系统的方框图，并求系统的传递函数。
Xi(s) － + G1 － H2 G2 H1 G3 H3 G4 Xo(s) 32. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输
出量； C为电容；R1、R2为电阻。（15分）
33. 单位负反馈系统的开环传递函数为：G(s)?140，
s(s?10)2试求当输入xi(t)?1?t?at（a≥0）时的稳态误差。
34. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量；位移x2为系统输
出量； K为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。（15分）
35. 已知一些元件的对数幅频特性曲线如下图所示，试写出它们的传递函数G(s)，并计算出各参数值。 L(ω)/dB L(ω)/dB
[－20] 20
[－20]
取值范围。
0 10 （a） ω/s-1 0 （b） 100 50 ω/s-1 [－40] 36. 已设单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试用劳斯判据确定系统稳定时，K的
G(s)?K11s(1?s)(1?s)36。
37. 设系统开环频率特性如下图所示，试判别系统稳定性。其中p为开环右极点数，
υ为开环传递函数中的积分环节数目。（15分）
p=0 υ=2 Im p=2 υ=0 Im p=0 υ=0 Im ω Re -1 -1 -1 38. 化简下图所示系统结构图，并求系统开环传递函数、闭环传递函数。（15分）0 Re 0 0 Re ω ω
39. 试画出具有下列传递函数的Bode图：
G(s)?100。
s2(s2?s?1)(10s?1)40. 某单位反馈系统的开环传递函数
G(s)?试判定系统的稳定性（TK>1）
K
s(Ts?1)41. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输
出量； C为电容；R为电阻。
42. 某系统用测速发电机反馈，可以改善系统的相对稳定性，系统如下图所示。
（1）当K＝10，且使系统阻尼比ζ＝0.5，试确定Kh。
（2）若要使系统最大超调量Mp＝0.02，峰值时间tp＝1s，试确定增益K和速度反馈系统Kh的数值，并确定在这个K和Kh值的情况下，系统上升时间和调整时间。 KXi Xo s(s?1)－
1＋Khs
43. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中电压u1为系统输入量；电压u2为系统输
出量； C为电容；R1、R2为电阻。
44. 系统开环传递函数为Gk(s)?5(s?3)， 试绘制系统的开环对数频率特性并计算
s(s?2)?c,v(?c)值。
45. 试建立如图所示系统的动态微分方程。图中位移x1为系统输入量；位移x2为系统输
出量； K1和K2为弹簧刚度系数；B为粘性阻尼系数。（16分）
三、 填空题 （略）……
答案
一、单选题 1. C 2. C 3. C 4. A 5. D 6. C 7. B 8. C