发布时间 : 星期四 文章运动控制系统B练习题更新完毕开始阅读
（C）转速反馈系数 （D）供电电网电压
为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（ A ）环节进行调节。
（A） 比例 （B） 积分 （C） 微分
使用PI调节器构成的无静差调速系统的调节器中 I 部份的作用是（ A ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应
转速、电流双闭环调速系统中，转速环按典型Ⅰ型系统设计，关于性能叙述正确的是（ B ）
A． 抗扰能力较强，稳态无静差 B．抗扰能力稍差但超调小 C． 抗扰能力较差，稳态无静差 D．抗扰能力较强但稳态有静差 如果理想空载转速相同，转速反馈控制直流调速系统静差率与开环系统静差率之比为（ D ）。
A． 1 B． 0 C． 1+K D． 1/（1+K） 转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等， 则调节器的输出为（ A ）
A. 零 B. 大于零的定值 C. 小于零的定值； D.保持原先的值不变
下面位置检测装置，精度最高的是（ C ）
A.自整角机 B.旋转变压器 C.感应同步器 D.电位器 填空题
1．常用的可控直流电源有静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器 2．调速系统的稳态性能指标包括 调速范围 和 静差率 3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定
4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组 平行的 机械特性曲线。 5．常见的调速系统中，在基速以下按 恒转矩调速方式，在基速以上按 恒功率调速方式
6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟 随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标
VVVF控制是指逆变器输出 电压 和 频率 可变的控制。 电流截止负反馈的作用是 限流 ．负反馈的作用是 抵制扰动
V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形 连续 和 断续 两种情况。当电感量较小或负载较轻时， 就容易造成电流波形 断续 的情况。
采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不
流过 负载 而直接在 两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流。
14．静态环流可以分为 直流平均环流 和 瞬时脉动环流
15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的 跟随性能指标 和对扰动输入信号的 抗扰性能指标。
16．PWM变换器可以通过调节 电力电子开关 来调节输出电压。
20．转速单闭环直流控制系统可以通过引入 电流环 控制以提高系统动态性能。 21．转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历 不饱和 、饱和、退饱和 三种情况。
22．交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是变压变频调速 24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含 比例积分 环节。
25．比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例 部分能迅速响应控制作用。
28．电流调节器可以对电网电压的波动起 及时抗扰 的作用。 29根据直流电动机转速方程n?U?IdR，可以看出有改变电枢电阻、 变电压 以及Ke?减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速。
30 V-M系统中，由于电流波形的脉动，可能出现电流波形 连续 和 断续 两种情况。当电感量较小或负载较轻时， 就容易造成电流波形 断续 的情况。
31、双闭环直流调速系统起动过程的特点是饱和非线性 、准时间最优 以及退饱和超调。 32、双闭环直流调速系统在外环设计成Ⅱ型时，由于系统的饱和非线性作用，使其抗扰性与跟随性一致 。
33、异步电动机变压调速系统转差功率损耗与系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说 风机泵类负载比较适合采用变压调速。
34、采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过 负载 而直接在 两组晶闸管 之间流通的短路电流，称作环流。
35、逻辑无环流可逆系统的逻辑控制装置需要设置两个延时电路，分别是 封锁 延时和 开放 延时。
36、对于调速系统的转速控制要求有调速 、 稳速 、 加减速 三个方面。
37、PWM变换器中，由于直流电源靠二极管整流器供电，不可能回馈电能，电机制动时只好对滤波电容充电，这将使电容两端电压升高，称作 泵升电压 。
38、根据直流电动机转速方程，可以看出有改变电枢电阻、 变电压 以及减弱励磁三种方法可以调节直流电动机的转速。
39、异步电动机串级调速时所能产生的最大转矩比正常接线时减少了17.3% 。
41、两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，采用? = ? 配合 控制，可以消除直流平均环流，但是瞬时脉动环流是自然存在的，可以通过串接 环流电抗器 抑制瞬时脉动环流。
42、根据对异步电动机转差功率处理方式的不同，可把交流调速分成转差功率消耗型、
转差功率 不变型 、转差功率 馈送型 。
已知不同电压频率协调控制方式的机械特性图，a为恒
US?1恒压频比控制，则对应其他两种
控制方式分别为：b为恒
Eg?1控制；c为恒
Er?1控制。
从结构上看，静止式变频装置分间接变频装置（交-直-交变频）和直接变频装置（交-交变频）。
异步电动机变压调速系统属于转差功率消耗 型的调速系统，转差功率损耗以及系统的调速范围和负载性质有密切关系，相对来说 风机泵类负载比较适合采用变压调速。
在转差率s很小的范围内，只要能够维持 气隙磁通φ m 不变，异步电机的转矩就近似与转差角频率ωs 成正比，即在异步电机中，控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。
46三相异步电动机的数学模型包括： 电压方程、 磁链方程、 转矩方程和 运动方程。 47伺服系统的功能是输出快速而准确地复现 给定信号 。伺服系统由 伺服电动机 、功率驱动器、控制器和 传感器 四大部分组成。
48同步电动机转子旋转速度就是旋转磁场同步的转速，转差恒等于 同步速 。同步电动机变压变频调速系统属于转差功率 不变型 的调速系统。
49 对于异步电动机变压变频调速，在基频以下希望维持气隙磁通不变，需按比例同时控制 电压 和 频率 ，基频以上，由于 电压 无法升高迫使磁通减弱。
50异步电动机的数学模型是一个 高阶 、 非线性 、 强耦合 的多变量系统。 简答分析画图
1、直流调速有哪几种方案？Ｖ－Ｍ系统何时会发生电流断续？怎样解决？电流截止负反馈的目的是什么？
1、调速系统转速控制的要求？何为静差率、调速范围？二者有何关系？闭环静特性与开环系统机械特性相比有何优点？
2、PWM-M系统与V-M系统相比优点 3、反馈控制规律是什么？ 4、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？ 5、转差频率控制的规律？
6、转速调节器、电流调节器的作用？ 7、转速、电流双闭环直流调速系统退饱和超调量与哪些因素有关？考虑饱和非线性的影响，转速环的抗扰性与跟随性是否一致？
8、位置随动系统与调速系统比较？位置随动系统常用的位置检测装置有哪几种？
9、何谓环流，环流的种类有哪些？根据对环流控制方案的不同，可逆调速系统可以分为哪几种？
10、双闭环直流调速系统的起动过程，起动特点？启动过程各量随时间变化的波形。 11、简述异步电动机在下面不同的电压-频率协调控制时的机械特性并画图比较。 12、交流调速分成哪几种类型？各举一例。
13、叙述交流变压调速系统的优缺点和适用场合。 14、环流概念，分哪几种？怎样抑制？ 15、可逆直流调速系统有哪几种，
16双闭环直流调速系统工程设计中对Ⅱ型系统采用什么准则将双参数的设计问题变成单参数的设计？
17双极式PWM变换器的优点是什么？ 18何为泵升电压？如何抑制？
19位置随动系统的误差包括哪几种？
20、采用PI调节器的无静差调速系统的稳态误差是否受给定电源和测速发电机精度的影响？为什么？
21补偿控制规律与反馈控制规律有什么不同？
22在转速负反馈单闭环调速系统中，当电网电压、放大器放大系数、激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对它们有无调节能力？为什么？
23分析自然环流可逆调速系统正向制动过程。各点波形
24. 按定子磁链控制的直接转矩控制（DTC）系统与磁链闭环控制的矢量控制（VC）系统在系统特点与性能有什么异同？
25已知串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸顺序，并简要说明理由。
26在双闭环直流调速系统中ASR、ACR各有何作用？它们的输出限幅值各应按什么要求整定？
27画出双闭环直流调速系统的动态结构图，并标明各点信号名称和作用。 28 画出逻辑无环流控制流程图
29串级调速系统的起动和停车时总的原则是什么？画出串级调速系统间接起动时控制原理图，说明间接起动的过程及工作原理。
30试从物理意义上解释位置随动系统中Ⅱ型系统能适应加速度输入而Ⅰ型系统不能。
31逻辑无环流可逆调速系统对无环流逻辑控制器的要求是什么？ 32、对于调速系统转速控制的要求有哪几个方面？单闭环直流调速系统的静特性与开环系统机械特性相比有何优点？ 33：常用的异步电动机调速有哪些？哪些属于转差功率消耗型？哪些属于转差功率不变型？哪些属于转差功率回馈型？
① 异步电动机调速方法有：降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速、串级调速、变极
调速、变频调速等。② 降电压调速、绕线式异步电机转子串电阻调速属于转差功率消耗型 ③ 串级调速属于转差功率回馈型