发布时间 : 星期四 文章重庆科技学院大学生科技创新训练计划项目申报书- 副本更新完毕开始阅读
技术关键问题： 定点大范围遥控停车、三角底架、平行四边形前轮架、曲
柄滑块机构调整水平度以及拉钩保护单片机的无线遥控电机转速控制电路，可以在无线遥控的方式下完成电机转速的启动、停止、加速、减速控制。通过单片机对电机进行驱动，当按键按下时，对应的程序指令使得单片机对应的I/O口驱动系统工作，控制单片机的转速，并且将转速的速度级别数据通过数码管显示，同时可以通过无线发送和接收模块发出的电平信号驱动使得单片机作用于电机，取得加速、减速、停止和启动的效果。 主要技术指标： 钢丝绳额定拉力：20KN 钢丝绳提升速度: 16m/min 电机功率：7.5KW 上下坡是否匀速：是 运送车载重上坡所需牵引力： kN 运送车上坡速率: 0.3m/s 载物平台是否可以水平调整：可以 双轨宽：600mm 双轨内侧高度：48mm 双轨内侧宽度：60mm 本项目的创新之处 本作品的创新之处：(1)车轮与轨道的连接方式 由过山车的设计产生设计灵感，该方案采用一个承载轮，一个限位轮，还有一个侧轮分别接触轨道的上，下，外三侧。可以保证在快速行驶的过程中车轮始终与轨道接触，确保平稳进行。轨道采用圆柱形，便于轮与轨道的接触，同时减少他们之间的摩擦。 (2)调整载物台的倾斜度方式 采用丝杆代替调节载物台的倾斜度，起到更方便快捷地调整载物台的倾斜度的作用。 (3)运送车的定位 运送车的定位我们采用了遥控的方式，电线则通过铺设在圆柱形轨道连接到山上。 这种运输机试具运行速度0.7––1.2米/秒，能试用坡度为40度以下的果园。如果采用方案二的话，运输机的速度将可以大大提升。此外，它可以适用较大坡度的山地，另外，减震器，前轮车架等装置能够保证运输过程在平稳中进行，使用的两套安全保护装置有助于避免安全事故的发生。其造价成本也明显低于之前的国内的山地果园运输装置，简单实用的特点有助于在普通果农中得到推广。
研究计划 第一阶段： 搜集整理资料，调研。 第二阶段： 购买器材，设计具体的实验方案。 第三阶段： 系统设计，对硬件电路的分析和设计，软件的编写等。 第四阶段： 系统的调试。 第五阶段： 撰写结题论文。 1) 山地果园水果运送装置； 预2) 发表机械与控制论文1篇。 期研究成果 拟申请经费及经费预算 预计 工作量 指导教师 意见 指导教师每周投入 学时，学生每周投入 学时，共 周 指导教师签字： 年 月 日
所 在 学院 负责人签字： （公章） 年 月 日 意见 学 校 专 组长签字： 年 月 日 家评审 意见 教 务负责人签字： （公章） 年 月 日 处意 见