发布时间 : 星期一 文章KH01可编程控制器--说明书更新完毕开始阅读
03 CNT-1 ；(限位A)A操作入口，讲数器加1
04 J-CNT 00 800 ；往复次数到800次，转移；不到800次，运行下一条指令 05 SPEED 20000 ；赋值速度20KHZ
06 G-LEN 0099000 ；以高速20KHZ向B点运行 07 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率
08 G-LEN 07999999 ；快到B点时，改为低速去接触B点行程开关 09 SPEED 20000 ；(限位B)B操作入口，赋值速度20KHZ 10 G-LEN —0099000 ；以高速20KHZ向A点运行 11 SPEED 00400 ；低速值要低于起跳频率
12 G-LEN —07999999 ；快到A点时，改为低速去接触A点行程开关 13 OUT NNN1 ；往复次数己到800次，蜂鸣器长声报警 14 END ；程序结束 例六：一台KH-01控制器分时控制二台步进电机控制器
运行要求： 二台步进电机不同时工作，1 # 电机以7KHZ的速度运行7777步，停止1秒后，2 # 电机以8KHZ的速度运行8888步，停止5秒，再分别以9KHZ的速度返回零点，结束。
设计分析：由于二台步进电机不同时工作，我们可以用一个单刀双掷小继电器来切换CP脉冲，如果要求切换很快，可以选用电子开关。用控制器的输出口（DC24V）作为控制端。 参数设定：（进入参数设定状态）本例省略。
示意图
程序清单：
00 OUT ONNN ；把CP信号切换至1#电机（本例用OUT1作为切换控制端） 01 SPEED 07000 ；为1#电机赋值速度7KHZ 02 G-LEN 777 ；1#电机运行777步 03 OUT 1NNN ；先把CP信号切换至2#电机 04 DELAY 1000 ；再延时1秒
05 SPEED 08000 ；为2#电机赋值速度8KHZ
06 G-LEN 8888 ；2#电机运行8888步 07 OUT 0NNN ；把CP信号切换至1#电机 08 DELAY 5000 ；延时5秒
09 SPEED 09000 ；为1#和2#电机赋值回零速度9KHZ 10 G-LEN —7777 ；1#电机先回零
11 OUT 1NNN ；把CP信号切换至2#电机
12 DELAY 0500 ；延时0。5秒（主要考虑继电器切换时间） 13 G-LEN —8888 ；2#电机回零 14 END ；程序结束
例七：KH-01——更先进的自动制袋机控制器
系统配置：KH-01控制器二相步进电机130BYG250A、驱动器、可选配AC220A 隔离变压器。压轮周长200MM。
操作面板除了KH-01以外，还配有：1、有效/无效按键（为自锁按键）：当此键按下后才能启动电机运行；在此键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。2、印刷/定长选择按键（为自锁按键）：按下为印刷方式；抬起为定长方式。
运行要求：我们以袋长500MM为例，在定长方式下，每启动一次，高速运行500MM。在印刷方式下，每启动一次，先高速运行480MM，
再改为低速运行去寻找色标，找到色标立即停车。如果运行了510MM，仍未找到色标，则认为是故障运行，马上停车报警（短声100次）。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。
设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=12，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。
说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！
程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）
00 J-BIT 18 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ
02 J-BIT 05 2 0 ；如果印刷/定长按键为印刷方式（按下，1N2=0），则转至05行程序 03 G-LEN 10000 ；在定长的方式下，电机运行500MM（10000步） 04 JUMP 12 ；转至第12行程序
05 G-LEN 9600 ；在印刷方式下，电机先高速运行480MM（9600步） 06 SPEED 1000 ；假设低速寻找色标时的速度为1KHZ
07 G-LEN 600 ；以低速运行去寻找色标，如找到则转入(限位A)A操作入口 08 OUT NNN0 ；运行510MM，仍未找到色标，则短声报警（100次） 09 DELAY 200 ；延时0。2秒 10 LOOP 07 100 ；短声报警100次 11 JUMP 18 ；转至 12 CNT-1
13 J-CNT 15 50000 14 JUMP 18 15 OUT NNN1 16 DELAY 200 17 LOOP 07 10
18 END
例八：KH-01——更先进的自动切分机控制器
系统配置：KH-01控制器、两相步进电机130BYG250A（或三相130BC3100A）、驱动器、可选配AC220A隔离变压器。压轮周长200mm。操作面板除了KH-01以外，还配有：1、有效/无效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。
运行要求：我们切纸长度500mm为例，每启动一次，高速运行500mm。另外要求切纸5万张，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。
设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：每毫米20个CP脉冲。 参数设定：（进入参数设定状态）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述参数可以根据具体的制袋机有所调整。
说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）
00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 28000 ；假设高速运行速度28KHZ 02 G-LEN 10000 ；电机运行500MM（10000步）
03 CNT-1 ；计数器加1
04 J-CNT 06 50000 ；计数器=5万，转至长声报警10次 05 JUMP 09 ；计数值不到5万，转至结束 06 OUT NNN1 ；计数值已到5万，长声报警10次 07 DELAY 200 ；延时0.2秒 08 LOOP 07 10 ；长声报警10次 09 END
例九：KH-01——更先进的粉剂包装控制器
系统配置：KH-01控制器、两相步进电机110BYG250A（或三相110BC380）、驱动器，可选配AC110V/AC220A隔离变压器。操作面板除了KH-01以外，还配有：1、有效/无效按键（自所按键）。当此按键按下后才能启动电机运行；在此按键抬起状态，即使有光电开关信号，电机也不动作。
运行要求：我们以主轴运行速度每秒2圈为例，主轴每转1圈，启动步进电机一次，步进电机要在0.25秒内带动蜗杆旋转一周。要求包装5万袋，则长声报警10次。这时计数器需清零重新开始。在控制按键中，有计数器清零按键[∨]和计数器存储键[＞]，可随时使用。
设计分析：以二相电机为例，使驱动器工作在20细分状态，这时的步距角为0。09度，脉冲当量为：步进电机每运行一周需4000个CP脉冲。
参数设定：（进入参数设定状态）
JF=1000，RS=H，CC=0，HL=10，HF=1000，BF=1000，NA=00，NB=00上述参数可以根据具体的切分机有所调整。 说明：我们提供的程序可能和您的要求有些出入，但我们会免费帮您设计您满意的程序和硬件配置！ 程序清单：（控制器上电后，使其显示方式为计数方式）
00 J-BIT 09 1 1 ；如果有效/无效按键为无效状态（未按下，1N1=1），则程序返回 01 SPEED 38000 ；假设高速运行速度38KHZ 02 G-LEN 4000 ；电机运行一周（4000步）
03 CNT-1 ；计数器加1
04 J-CNT 06 50000 ；计数器=5万，转至长声报警10次 05 JUMP 09 ；计数值不到5万，转至结束 06 OUT NNN1 ；计数值已到5万，长声报警10次 07 DELAY 200 ；延时0.2秒 08 LOOP 07 10 ；长声报警10次 09 END
十二、指令搜查表 序号 1 2 指令名称 暂停指令 位移指令 举例 00 PAUSE 01 G-LEN 1234567 02 SPEED 12345 03 DELAY 1234567 04 JUMP 12 05 LOOP 03 12345 06 GOTO -1234567 07 OUT 03 01 N 0 08 J-BIT 19 说明、数据范围、单位 程序暂停，等待启动信号 按最新SPEED赋值速度，反向移动1234567步；-7999999—+7999999、脉冲数 对此指令以下的运行赋值速度；12345Hz，1~39999、脉冲数/秒（Hz） 延时时间：1234567毫秒1~7999999、毫秒 无条件跳转到第12行程序运行00~99、行号 从当前行到（05）跳转到03行做12345次循环1~99999（0定义为无限次）、次数（只能向前循环） 控制电机运行到坐标值为-1234567的位置-7999999—+7999999、脉冲数（0相当于返回零点） 开关量输出为：输出1=0, 输出2=1, 输出3=状态不变，内部蜂鸣器响一短声(1=长声，N=不响) 如果IN2=0,则跳转到第19行执行程序，数据的1.2指令全称 PAUSE G-LEN 指令简称 PAU G-L 3 速度赋值 SPEED SPD 4 5 6 延时指令 无条件跳转 循环指令 运行到某一位置 输出指令 测位跳转 DELAY JUMP LOOP DLY JMP LOP 7 GOTO GOT 8 9 OUT J-BIT OUT J-B