FANUC系统数控机床调试参数

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FANUC数控机床调试参数

系统第一次通电,必须把参数写保护打开(设定画面第一项PWE=1),否则参数无法写入。在MDI方式下,按软键盘上的SYSTEM,在参数画面下将参数3190#6(CH2)设成1,断电重启,画面上的文字转换成中文。

注:无特殊情况下,第一次通电最好不要进行全清。 一、FSSB设定

先把参数8130和1010的值设为3,表示3个轴;参数1023设成1;2;3,参数1902#0=0(当参数1902#1 ASE=1时,表示当选择FSSB自动设定方式时,自动设定完成)。进入SYSTEM,按显示器下的

键,画面进入伺服设定,

初始化位设为0,将在表5中查得的电机代码输入(0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1)。进入伺服调整画面,按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项,断电重启。如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警,则FSSB设定完成,否则重新设定FSSB(线路正常情况下)。如果出现466号报警,将参数2165设为25、25、45(0i-Mate);45、45、45(0i-MC),复位即可消除此报警。 二、主轴设定

在参数4133中输入主轴电机代码(表6中查得电机代码),把4019#7设定为1进行自动初始化。断电重启,设定参数3736为4095,3741号参数为电机的最高转速(即主轴电机的额定转速)。

注:参数4020与3741的值必须一致,否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应

三、各种功能对应的参数设定

0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定;0i-MC系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。 四、其它参数的设定

当以上的参数设好之后,如无出现报警现象,将下面参数输入。 参数如下:

参数号 功能 设定值范围 0020 I/O通道选择(同设定画面中的设定) 0——RS232 4——卡 138#7=1 MDN=1:使用存储卡进行DNC操作有效 1002#0 JAX=1:手动和回参考点同时控制轴数为3轴 1006#5 ZMI=1:回零时停在负方向

1020 各轴的编程名称 X——88 Y——89 Z——90

1022 基本坐标系中各轴的属性 X——1 Y——2 Z——3

1

1023 各轴的伺服轴号 X——1 Y——2 Z——3 1241 第二参考点的设定

1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效 LMS=1 1320 机床正向软限位 1321 机床负向软限位

1401#4 进给率为0时快速移动停止 RF0=1

1410 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1622 1624 1800#1 1821 1825 1851 2022 3003#0 3003#2 3003#3 3003#5 3105#0 3105#2 3108#7 3111#0 #1 #2 3117#0 3190#6 3202#4 3210 3211 3605#0

空运行速度 5000mm/min 各轴快速移动速度 8000 mm/min 各轴快速移动倍率的F0速度 500 mm/min 最大切削进给速度 6000 mm/min 各轴手动连续(JOG)进给速度 1000 mm/min 各轴手动快速移动速度 3000 mm/min 各轴返回参考点减速后(FL)的速度 300 mm/min 插补后切削进给时间常数 150 ms 插补后JOG进给时间常数 20 ms 位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY先接通

时,不出现伺服报警 CVR=1

各轴的参考计数器容量 8000

各轴的伺服位置环增益 3000~5000 各轴反向间隙补偿量

电机旋转方向(根据实际情况调整正负值) X——-111 Y——111 Z——111 互锁无效 ITL=1 各轴互锁无效 ITX=1 各轴方向互锁无效 DIT=1 限位开关零点触头接常闭 DEC=0 限位开关零点触头接常开 DEC=1 MDI方式显示 DPF=1 实际主轴速度和T代码显示 DPS=1 显示手动连续进给速度 JSP=1 显示伺服设定画面 SVS=1

显示主轴调整画面 SPS=1 显示同步误差值是峰值 SVP=1 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表 SMS=1 显示简体汉字 CH2=1 程序O9000~9999的编辑禁止(刀库用) NE9=1 加密 解密

使用双向螺补功能 BDP=1

2

3620~3627 螺距补偿的设定 4077 主轴定位

5001#5 刀具补偿用H代码 TPH=1

当5001#2 OFH=0时有效

6071=6 当设为0时无效,M00不能调用9001~9009子程序 6711 加工零件数 6712 加工零件总数

参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效

7113 手轮进给倍率 100 8131#0 使用手轮进给 HPG=1

注:

如果软键盘上的键值不对应,将参数3100#2置1,3100#3置0即可

如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴,将1002#0 JAX置1即可

栅格量的调整:

在诊断画面中,参数302号可以看到各轴的栅格量,最好应在4000~5000之间,栅格量的调整只要调整零点开关的位置

当参数4020和3741不一致时,显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应

攻丝参数设定

5200#4(DOV)=1 刚性攻丝退刀时倍率有效(倍率值在参数NO.5211中设定)

5200#5(PCP)=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环

5201#0(NIZ)=1 进行刚性攻丝的平滑处理

5204#0(DGN)=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值

5210=29 指令刚性攻丝的M代码

5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值

5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第1档)

5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第2档)

5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速(第3档)

5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第1档)

5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第2档)

3

5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数(第3档)

5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益

5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度

5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度

5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值

5311=32000

5312=800

5313=800 5314=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值

在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值

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