发布时间 : 星期四 文章运动控制课程设计更新完毕开始阅读
参考资料
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4.附图和附表
4.1动态结构图和相应的动态结构参数图
4.2典Ⅰ典Ⅱ的开环对数幅频特性图
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4.3系统参数表
附表1： 已知参数表
参数名称 电源电阻RS（?） 放大倍数KS 时间常数TS（s） 附表2：固有参数表 参数名称 *给定电压最大值Unm（V） 数据量 0.1383 40 0.00167 数据量 8 8 0．287 1.6363 47.009 0.1358 1.29689 0.094 0.01018 调节器限幅电压Unm（V） 电动机电磁时间常数Tl（s） 电枢回路总电阻R?（?） 总电感L?（mH） 电动机电势常数Ce(V?minr) 电动机转矩常数Cm(N?mA) 电动机机电时间常数Tm（s） 转速惯量J(N?m?s) - -
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附表3：预选参数表
参数名称 调节器输入阻抗R0(K?) 电流反馈系数?(VA) 转速反馈系数?(V?minr) 电流反馈滤波时间常数Tfi(ms) 转速反馈滤波时间常数Tfn(ms) 电流给定滤波时间常数Toi(ms) 转速给定滤波时间常数Ton(ms) 附表4：电动机参数表 参数名称 电动机额定功率PN(KW) 电动机额定电压UN(V) 电动机额定电流IN(A) 电动机额定转速nN(rmin) 电动机电枢电阻Ra(?) 电动机电感量LD(mH) 电动机飞轮惯量GD(N?m) 附表5：整流装置参数表
参数名称 数据量 106.3 10.617 300.66 2数据量 20 0.13 0.0053 1 5 1 5 数据量 7.5 220 40.8 1500 0.398 8 3.82 变压器副方电压U2?(V) 变压器容量S2(KVA) 晶闸管额定电压UTn(V) - - 18