浙江工业大学机械原理习题卡 - 图文

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综合题3:

已知机器在一个运动循环中主轴上等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩Md为常数,主轴平均角速度?m?25rad/s,许用运转速度不均匀系数

??0.02。除飞轮外其它构件的质量不计。试求:

(1)驱动力矩Md;

(2)主轴角速度的最大值?max和最小值?min及其出现的位置(以?角表示〕; (3)最大盈亏功?Wmax;

(4)应装在主轴上的飞轮转动惯量JF。

解:

40??/2?40??5/4?1???15N?m

2?⑴Md??m?⑵ ??max?max??min2?2,???max??min?m

?min2?2????m??2?0.02??25?24.75rad/s?22?2????m??2?0.02??25?25.25rad/s⑶在

?0,?/2?区间,?W??2??40?15???39.25J

??在

??/2,??区间,?W?2?15?23.55J

在??,??5????区间,?W????40?15???19.625J 4?4在?3??5??,2??区间,?W??15?35.325J 44??将以上关系作图如上所示,由图知,?Wmax?39.25J,?max出现在?现在??0??2??处,?min出

??2处。

⑷JF?2?m????Wmax?39.25?3.14kg?m2 225?0.02

综合题4:

某 机 械 在 稳 定 运 转 的 一 个 运 动 循 环 中, 等 效 构 件 上 等 效 阻 力 矩Mr(?) 线 图 如 图 示。 等 效 驱 动 力 矩Md 为 常 数, 等 效 转 动 惯 量

J?15. kg?m2, 平 均 角 速 度?m?25rad/s, 要 求 运 转 速 度 不 均 匀 系 数?。 试 求: ??0.05(1) 等 效 驱 动 力 矩Md; (2)?max 与?min 的 位 置; (3) 最 大 盈 亏 功?Wmax;

(4) 应 安 装 飞 轮 的 转 动 惯 量JF。

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