CREO六轴机械手的仿真运动图文教程

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平移设置中,约束类型为距离,分别选择下面两个面,偏移距离15,如下图:

旋转轴选择如下图的两个基准面,当前位置输入0,如下图:

当前位置输入-40,零件往如下图所示的方向偏40度(这个要根据销连接的运动方向,

如没有如下图所示的方向偏就改变销连接方向),如下图:

点击设置零位置,勾选启用重新生成值,确定完成装配,如下图:

1.6装配零件m-16ib_axis3_any_1_1.prt,还是销连接,轴对齐,平移选择下图两个面,

约束类型为重合,注意销连接方向,如下图:

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