液体自动混合装置的PLC控制系统设计

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2 S7-200 PLC运行示意图

图2-11 S7-200PLC的运行示意

3 S7-200 PLC结构

S7-200 CPU将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中,从而形成了一个功能强大的微型PLC, 在下载了程序之后,S7-200将保留所需的逻辑,用于监控应用程序。,下图为PLC控制液体混合的示意图。

图2-12 PLC控制液体混合的示意图

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4 下图为S7-200的扫描工作过程

图2-13 S7-200的扫描工作过程

如图S7-200的扫描工作过程知,PLC可自动检测I/O口是否出错,CPU

可强制为STOP,但是本设计,出错后报警,报警灯要闪烁,所以不能强制为STOP,只能用程序控制停止程序。

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第3章 液体混合装置的控制的软件设计

3.1控制要求及分析:

1. 初始状态

装置投入运行时,液体A、B阀门均为关闭状态,混合液阀门打开10s后关闭。

2. 起动操作

按下启动按钮后,装置开始按下列规律运行:

1) 液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达X2水位时,关闭液体A阀门,打开液体B阀门。

对1)的分析,由于A液体电磁阀动作两次,分别表示注入A液体和停止A液体的注入,所以为了便于分析,不用停止注入A液体作为注入B液体的顺序开关。而用初始状态结束作为注入B液体的顺序开关。

2) 当液面到达高水位X3时,关闭B阀门,搅匀电动机开始搅匀。 3) 搅匀电动机工作20S后停止搅动,混合液体阀门打开,开始放出混合液体。

对3)的分析:由于初始状态也有混合液体电磁阀的动作,所以用搅拌结束作为第二次混合液体电磁阀的动作的顺序开关。

4) 当液面下降到50时,再过5s后,混合液排气阀门关闭,一个周期结束。 对4)的分析:对于排气电磁阀,假设是在液面降到50时,排气阀打开,5S之后,混合液体停止排放,排气阀关闭。

3.报警

当系统发生故障时,报警灯闪烁,停止混合系统运行。

对报警的分析:停止混合系统运行可视为,停止液体A和液体B的注入。混合液体排放和排气阀的动作不运行液体混合。

下图为两种液体混合装置的流程图:

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图 3-1 液体混合程序流程图

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